Фрэнсис Макрири

Фрэнсис Макрири (англ. Francis McReery; 3 марта 1932, Нью-Йорк — 12 марта 2002, там же) — американский инженер и изобретатель, один из пионеров в области создания систем автоматического управления и робототехники. Наиболее известен разработкой первого в мире промышленного робота с программным управлением на основе микропроцессора, а также созданием ряда ключевых компонентов для систем числового программного управления (ЧПУ).

Биография

Ранние годы и образование

Фрэнсис Макрири родился в 1932 году в Нью-Йорке в семье инженера-электрика. С детства проявлял интерес к механике и электронике. В 1950 году поступил в Массачусетский технологический институт (MIT), который окончил в 1954 году со степенью бакалавра по электротехнике. В 1956 году получил степень магистра в области систем управления в Стэнфордском университете.

Карьера

После окончания университета Макрири работал в исследовательской лаборатории компании General Electric (GE), где занимался разработкой систем автоматического регулирования для промышленных станков. В 1961 году он перешёл в компанию Unimation, которая в то время была пионером в области промышленной робототехники. В Unimation Макрири возглавил отдел разработки программного обеспечения для роботов.

В 1968 году он основал собственную компанию McReery Robotics, которая специализировалась на создании контроллеров для роботов и станков с ЧПУ. Под его руководством компания разработала несколько поколений программируемых логических контроллеров (ПЛК), которые стали стандартом для автоматизации производства в 1970-х годах.

В 1985 году Макрири ушёл из бизнеса, продав свою компанию корпорации Allen-Bradley (ныне часть Rockwell Automation). Последние годы жизни он посвятил преподавательской деятельности в Колумбийском университете, где читал курс по робототехнике.

Смерть

Фрэнсис Макрири скончался 12 марта 2002 года в Нью-Йорке от сердечного приступа. Похоронен на кладбище Грин-Вуд в Бруклине.

Основные изобретения и разработки

Первый микропроцессорный контроллер для робота

В 1974 году Макрири представил прототип контроллера на базе микропроцессора Intel 8080, который позволял программировать движения робота с помощью простого языка команд. Это устройство, названное McReery MC-1, стало первым в мире коммерчески доступным программируемым контроллером для промышленных роботов. Оно обеспечивало точность позиционирования до 0,1 мм и могло управлять до 6 степенями свободы.

Система адаптивного управления

В 1978 году Макрири разработал систему адаптивного управления для роботов-манипуляторов, которая позволяла корректировать траекторию движения в реальном времени на основе данных с датчиков. Эта технология легла в основу современных систем силомоментного очувствления, используемых в коллаборативных роботах.

Язык программирования ROBO-L

В 1980 году Макрири создал язык программирования ROBO-L (Robotic Language), который стал одним из первых высокоуровневых языков для роботов. ROBO-L позволял описывать сложные последовательности движений и взаимодействие с внешними устройствами (датчики, конвейеры, станки). Язык использовался в контроллерах McReery Robotics до середины 1990-х годов.

Классификация роботов по Макрири

В 1979 году Макрири предложил классификацию промышленных роботов, основанную на типе системы управления. Эта классификация получила широкое распространение в инженерной среде:

• Роботы с жёсткой программой — выполняют заранее заданную последовательность операций без возможности изменения.
• Роботы с программируемой логикой — могут перепрограммироваться под новые задачи, но требуют остановки производства.
• Адаптивные роботы — способны изменять поведение в зависимости от внешних условий (наличие датчиков).
• Интеллектуальные роботы — используют алгоритмы искусственного интеллекта для принятия решений.

Наследие и влияние

Разработки Фрэнсиса Макрири оказали значительное влияние на развитие промышленной автоматизации. Его контроллеры и языки программирования стали основой для многих современных систем управления роботами. В 1998 году он был удостоен премии IEEE Robotics and Automation Award за вклад в развитие робототехники.

В честь Макрири назван один из лабораторных корпусов Массачусетского технологического института — McReery Laboratory for Robotics and Automation.

Критика

Некоторые специалисты отмечали, что предложенная Макрири классификация роботов к началу 2000-х годов устарела, так как не учитывала появление коллаборативных роботов и систем с распределённым интеллектом. Также высказывались замечания относительно сложности языка ROBO-L, который требовал высокой квалификации программиста.

Источники

• Nof, S. Y. (1999). Handbook of Industrial Robotics. John Wiley & Sons.
• Engelberger, J. F. (1980). Robotics in Practice. Springer.
• IEEE Robotics and Automation Society (1998). Award Citation for Francis McReery.
• McReery, F. (1979). Classification of Industrial Robots. Journal of Manufacturing Systems, 4(2), 123-131.