Intelligent Drive

Intelligent Drive — это торговая марка, под которой компания Mercedes-Benz Group AG (ранее Daimler AG) объединяет систему комплексов активной безопасности и ассистентов водителя, предназначенных для автоматизации управления автомобилем. Система представляет собой набор взаимосвязанных технологий, обеспечивающих частичную и условную автоматизацию движения (уровни 2 и 3 по классификации SAE International), и является ключевым элементом стратегии компании по созданию полностью автономных транспортных средств.

История развития

Разработка систем автоматизации в Mercedes-Benz началась задолго до появления бренда Intelligent Drive. В 1990-х годах компания внедрила первый в мире радарный круиз-контроль (Distronic), а в 2005 году — систему автоматического экстренного торможения (Pre-Safe Brake). Термин Intelligent Drive был впервые официально представлен в 2013 году на Международном автосалоне во Франкфурте, где им обозначили обновлённый пакет ассистентов для модели S-класса (W222).

В 2016 году Mercedes-Benz объявил о начале дорожных испытаний прототипов с системой автономного вождения в Китае, а в 2017 году на выставке CES в Лас-Вегасе продемонстрировал концепт-кар, способный передвигаться без участия водителя в рамках городских маршрутов. В 2021 году система Intelligent Drive получила законодательное признание: Mercedes-Benz стал первым в мире автопроизводителем, получившим разрешение на эксплуатацию системы условного автопилота (Drive Pilot, уровень 3) на дорогах общего пользования в Германии, а в 2023 году — в штате Невада (США) и на некоторых автомагистралях Китая.

Классификация и уровни автоматизации

Система Intelligent Drive охватывает функции, соответствующие уровням 2 и 3 по классификации SAE J3016:

• Уровень 2 (частичная автоматизация) — водитель обязан постоянно контролировать дорожную обстановку и быть готовым взять управление на себя. Включает такие функции, как активный круиз-контроль с функцией Stop&Go, ассистент удержания в полосе, ассистент манёвра.
• Уровень 3 (условная автоматизация) — система может полностью управлять автомобилем в определённых условиях (например, на автомагистралях с разделёнными полосами движения), но водитель должен быть готов перехватить управление по запросу системы. Реализован в функции Drive Pilot.

Основные компоненты и технологии

Сенсорная система

Intelligent Drive использует комбинацию датчиков, включающую:

• Радары — дальнего (до 250 м) и среднего (до 160 м) радиуса действия для обнаружения объектов и измерения их скорости.
• Лидары — в некоторых моделях (например, S-класс) устанавливаются сканирующие лазерные дальномеры для построения трёхмерной карты окружения.
• Ультразвуковые датчики — для ближнего обнаружения (до 4,5 м) при парковке и маневрировании.
• Стереокамеры — две камеры за лобовым стеклом, обеспечивающие стереоскопическое зрение для распознавания дорожной разметки, знаков, пешеходов и других участников движения.
• Камеры кругового обзора — четыре камеры, расположенные по периметру автомобиля, для построения панорамного изображения.
• Датчики влажности и дождя — для адаптации работы систем к погодным условиям.

Блоки управления и программное обеспечение

Обработка данных сенсоров осуществляется центральным блоком управления (например, в моделях 2020-х годов используется платформа NVIDIA Drive AGX). Алгоритмы машинного обучения и компьютерного зрения анализируют дорожную обстановку в реальном времени, принимая решения о торможении, ускорении, повороте руля и перестроении. Система также использует высокоточные карты (HD-карты) и данные GPS для определения местоположения с точностью до нескольких сантиметров.

Функции и режимы работы

Drive Pilot (уровень 3)

Функция Drive Pilot активируется на автомагистралях с физически разделёнными полосами движения при скорости до 60 км/ч (в Германии — до 60 км/ч, в США — до 40 миль/ч). В этом режиме автомобиль самостоятельно управляет ускорением, торможением, рулевым управлением и перестроением. Система способна реагировать на неожиданные события, такие как появление препятствий или аварийных транспортных средств. Водитель может отвлекаться от управления (например, читать или работать за ноутбуком), но должен быть готов в течение 10 секунд перехватить управление по звуковому и визуальному сигналу. При отсутствии реакции автомобиль самостоятельно останавливается, включает аварийную сигнализацию и вызывает экстренные службы.

Active Distance Assist Distronic

Активный круиз-контроль, поддерживающий заданную скорость и дистанцию до впереди идущего автомобиля. Работает в диапазоне скоростей от 0 до 210 км/ч, включая режим Stop&Go в пробках. Система использует данные радаров и камер для плавного ускорения и торможения.

Active Steering Assist

Ассистент рулевого управления, удерживающий автомобиль в центре полосы движения. Работает на скоростях до 210 км/ч. Система распознаёт дорожную разметку и границы дороги, а также может следовать за впереди идущим автомобилем при отсутствии чёткой разметки.

Active Lane Change Assist

Функция автоматического перестроения. При активации поворотника система оценивает ситуацию в соседнем ряду с помощью радаров и камер, и если манёвр безопасен, самостоятельно перестраивается. Водитель может отменить манёвр, взяв управление на себя.

Active Emergency Stop Assist

Ассистент экстренной остановки. Если система обнаруживает, что водитель не реагирует на предупреждения (например, из-за потери сознания), она автоматически останавливает автомобиль на правой полосе, включает аварийную сигнализацию и разблокирует двери.

Pre-Safe и Pre-Safe Sound

Системы превентивной безопасности, активирующиеся за доли секунды до столкновения. Pre-Safe натягивает ремни безопасности, закрывает окна и люк, регулирует положение сидений. Pre-Safe Sound генерирует специальный шумовой сигнал, который снижает риск повреждения слуха при аварии.

Применение и модельный ряд

Система Intelligent Drive в различных конфигурациях устанавливается практически на все модели Mercedes-Benz, начиная с A-класса и заканчивая S-классом и электромобилями EQ. Наиболее полный набор функций, включая Drive Pilot, доступен на флагманских моделях S-класса (W223) и EQS (V297). В 2023 году компания объявила о планах внедрения Drive Pilot на модели EQS SUV и S-Class SUV.

Критика и ограничения

Несмотря на технологические достижения, система Intelligent Drive имеет ряд ограничений. Функция Drive Pilot (уровень 3) работает только на определённых дорогах и при благоприятных погодных условиях (без дождя, снега, тумана). Система не способна распознавать некоторые типы препятствий, например, крупные ямы или животных. Критики также отмечают высокую стоимость опции (в Германии — около 5000 евро за Drive Pilot) и ограниченную географию применения (только Германия, США и Китай на начало 2024 года). Кроме того, существуют опасения, что водители могут переоценивать возможности системы, что приводит к авариям, связанным с недостаточным контролем.

Интересные факты

• В 2019 году Mercedes-Benz установил рекорд, проехав 1000 км по трассе в Германии с использованием системы Intelligent Drive без вмешательства водителя (в режиме тестирования).
• Система Intelligent Drive стала первой в мире, получившей официальное одобрение на эксплуатацию на уровне 3 от немецкого Федерального управления автомобильного транспорта (KBA).
• В 2023 году Mercedes-Benz объявил о планах внедрения системы уровня 4 (полная автоматизация в определённых условиях) к 2030 году.