Проект Robot Taxi¶

Robot Taxi — это совместный проект ПАО «Сбербанк» и компании «Яндекс», запущенный в 2018 году, в рамках которого на дорогах общего пользования в Российской Федерации эксплуатировались беспилотные автомобили на базе серийных моделей, работающих в режиме такси. Проект стал одним из первых в Европе примеров коммерческого использования роботизированных транспортных средств без водителя в реальном городском потоке.

¶История и хронология

Инициатива о сотрудничестве была анонсирована в 2017 году. Стороны договорились о совместной разработке технологий автономного вождения и создании парка тестовых автомобилей. Первые публичные испытания начались в августе 2018 года в Иннополисе (Республика Татарстан), где беспилотные такси курсировали по закрытой территории города-иннополиса с инженером-испытателем за рулём.

В 2019 году география тестов расширилась: автомобили вышли на улицы Москвы и Сколково. В 2020 году, после нескольких лет испытаний, проект был официально закрыт, а его наработки были интегрированы в основную стратегию «Яндекса» по развитию беспилотных технологий. Причиной прекращения совместной деятельности стало желание «Яндекса» самостоятельно контролировать направление и ускорить темпы разработки.

¶Технологическая платформа

Основой для беспилотников служили серийные автомобили Toyota Prius и Hyundai Sonata, оснащённые комплектом сенсоров. Система управления включала:

• Лидары — лазерные сканеры для построения трёхмерной карты окружающего пространства;
• Радары — для измерения скорости и расстояния до объектов;
• Камеры — для распознавания дорожных знаков, разметки и светофоров;
• GPS/ГЛОНАСС-приёмники — для высокоточного позиционирования (сантиметровая точность).

Бортовой компьютер обрабатывал данные в реальном времени, принимая решения о манёврах. Важной особенностью являлось наличие детальной HD-карты местности, которая заранее загружалась в память автомобиля и дополнялась данными с датчиков.

¶Принцип работы

Пользователь вызывал автомобиль через мобильное приложение «Яндекс.Такси». Беспилотник подъезжал к указанной точке, после чего пассажир подтверждал начало поездки. В салоне, помимо пассажиров, находился инженер-испытатель, который контролировал работу системы и мог взять управление на себя в нештатной ситуации. В первые годы эксплуатации присутствие человека за рулём было обязательным требованием законодательства.

Стоимость поездки на начальном этапе была нулевой — проект носил тестовый характер, а целью являлся сбор данных и отработка алгоритмов.

¶Результаты и статистика

За время работы проекта беспилотные автомобили проехали суммарно более 1 миллиона километров в автоматическом режиме. По заявлениям разработчиков, система успешно справлялась с типичными городскими сценариями: перестроениями, проездом перекрёстков, обгоном, парковкой. Доля поездок, в которых требовалось вмешательство человека, постоянно снижалась.

¶Закрытие проекта и наследие

Официальное завершение проекта «Robot Taxi» было объявлено в декабре 2020 года. Технологии, разработанные в рамках сотрудничества, легли в основу собственной платформы «Яндекса» — «Яндекс.Беспилотник». Впоследствии «Яндекс» продолжил развитие направления, запустив в 2022–2024 годах коммерческие перевозки беспилотными такси в Москве и ряде других городов, а также грузовые перевозки на трассе М-11.

Для «Сбербанка» участие в проекте позволило получить опыт в области искусственного интеллекта и анализа больших данных, однако в дальнейшем банк сфокусировался на собственных разработках в сфере финтеха, отказавшись от конкуренции в автомобильной отрасли.

¶Критика и ограничения

Эксперты отмечали, что проект носил имиджевый характер и был направлен на демонстрацию технологического потенциала компаний. Среди основных ограничений выделялись:

• жёсткая привязка к заранее размеченным территориям;
• зависимость от погодных условий (снег, туман, ливень снижали точность сенсоров);
• необходимость присутствия инженера в салоне, что исключало полную автономность.

Тем не менее, опыт «Robot Taxi» стал важным этапом в развитии российского рынка беспилотного транспорта и заложил основу для последующих коммерческих проектов.

¶Источники

• Годовые отчёты ПАО «Сбербанк» за 2018–2020 годы.
• Публичные заявления представителей «Яндекса» и «Сбербанка» о ходе проекта.
• Материалы официального блога «Яндекса» о развитии беспилотных технологий.