Анатолий Иванович Потапов

Анатолий Иванович Потапов (род. 15 ноября 1935, Москва) — советский и российский учёный в области механики и процессов управления, специалист по теории колебаний, гироскопическим системам и навигации. Доктор технических наук (1973), профессор (1975), заслуженный деятель науки и техники РСФСР (1991). Академик Российской академии наук (с 1992 года, член-корреспондент с 1987 года). Основные труды посвящены динамике твёрдого тела, теории гироскопов и инерциальных навигационных систем, а также методам повышения точности навигационных приборов.

Биография

Анатолий Иванович Потапов родился 15 ноября 1935 года в Москве в семье служащих. В 1953 году окончил среднюю школу с золотой медалью и поступил на механико-математический факультет Московского государственного университета имени М. В. Ломоносова (МГУ). В 1958 году с отличием окончил университет по специальности «механика».

Научная и педагогическая деятельность

После окончания МГУ Потапов был распределён в Институт проблем механики Академии наук СССР (ИПМех АН СССР), где прошёл путь от младшего научного сотрудника до заведующего лабораторией (с 1975 года). В 1963 году защитил кандидатскую диссертацию на тему «Исследование колебаний гироскопических систем с учётом упругости элементов», а в 1973 году — докторскую диссертацию «Динамика и устойчивость гироскопических систем с распределёнными параметрами».

С 1975 года параллельно с работой в ИПМех начал преподавать на кафедре прикладной механики Московского физико-технического института (МФТИ). В 1980 году возглавил кафедру «Динамика и управление движением» в МФТИ, которую руководил до 2005 года. Под его руководством защищено более 30 кандидатских и 10 докторских диссертаций.

В 1987 году избран членом-корреспондентом АН СССР по Отделению проблем машиностроения, механики и процессов управления. В 1992 году стал действительным членом (академиком) Российской академии наук (РАН) по той же специальности.

Административная и общественная работа

С 1993 по 2003 год А. И. Потапов занимал должность заместителя академика-секретаря Отделения энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН. Являлся членом бюро Национального комитета по теоретической и прикладной механике, членом редколлегий журналов «Известия РАН. Механика твёрдого тела» и «Прикладная математика и механика». Входил в состав экспертных советов Высшей аттестационной комиссии (ВАК) РФ по механике.

Научные достижения

Основные научные результаты А. И. Потапова лежат в области теории колебаний и динамики гироскопических систем. Им разработаны методы анализа устойчивости движения сложных механических систем с учётом упругих деформаций и диссипативных сил.

Теория гироскопических систем

Потапов предложил обобщённую математическую модель гироскопических систем, учитывающую нелинейные эффекты и распределённые параметры (упругость роторов, податливость подшипников). Им впервые строго доказана теорема об устойчивости прецессионного движения гироскопа в поле консервативных сил. Разработаны методы расчёта собственных частот и форм колебаний гироскопических систем с несколькими степенями свободы.

Инерциальная навигация

В области инерциальной навигации Потаповым предложены алгоритмы коррекции погрешностей навигационных систем, основанные на использовании дополнительной информации от внешних источников (астрокоррекция, спутниковая навигация). Им разработаны методы компенсации инструментальных ошибок гироскопов и акселерометров, что позволило повысить точность автономных навигационных комплексов для подводных лодок и космических аппаратов.

Колебания и устойчивость

Потапов внёс вклад в теорию параметрических колебаний механических систем. Им исследованы явления динамической неустойчивости в системах с периодически изменяющимися параметрами (например, в гироскопических стабилизаторах). Разработаны критерии устойчивости для систем с запаздыванием, что актуально для задач управления движением.

Основные публикации

А. И. Потапов является автором более 200 научных работ, в том числе 5 монографий и 2 учебников. Наиболее значимые труды:

• «Динамика гироскопических систем» (М.: Наука, 1978) — монография, в которой систематизированы методы анализа устойчивости и колебаний гироскопических систем с распределёнными параметрами.
• «Теория колебаний в задачах механики» (в соавторстве с В. В. Болотиным, М.: Наука, 1985) — учебное пособие для вузов, переведённое на английский язык.
• «Инерциальные навигационные системы: теория и методы коррекции» (М.: Физматлит, 1995) — монография, обобщающая результаты исследований по повышению точности навигационных систем.
• «Устойчивость и колебания механических систем» (М.: МФТИ, 2002) — учебное пособие для студентов старших курсов.

Награды и звания

• Заслуженный деятель науки и техники РСФСР (1991) — за заслуги в развитии науки и подготовке научных кадров.
• Орден Почёта (1999) — за большой вклад в развитие отечественной науки и подготовку высококвалифицированных специалистов.
• Премия Правительства Российской Федерации в области науки и техники (2001) — за цикл работ по созданию высокоточных инерциальных навигационных систем.
• Золотая медаль имени академика А. Ю. Ишлинского РАН (2005) — за выдающиеся работы в области механики и процессов управления.
• Почётный профессор МФТИ (2006).

Память и признание

Имя А. И. Потапова присвоено лаборатории динамики гироскопических систем в Институте проблем механики РАН. В МФТИ учреждена стипендия имени академика А. И. Потапова для студентов, занимающихся исследованиями в области механики и управления движением. В 2010 году в серии «Научно-биографическая литература» издательства «Наука» вышла книга «Академик Анатолий Иванович Потапов: жизнь и научное наследие».

Источники

• Академик Анатолий Иванович Потапов: жизнь и научное наследие. — М.: Наука, 2010. — 200 с.
• Российская академия наук. Персональный состав. Кн. 3. — М.: Наука, 2009. — С. 215–216.
• Потапов А. И. Динамика гироскопических систем. — М.: Наука, 1978. — 320 с.
• Потапов А. И. Инерциальные навигационные системы: теория и методы коррекции. — М.: Физматлит, 1995. — 280 с.
• Материалы сайта Института проблем механики РАН (раздел «История института»).