Джеймс Ферон

Джеймс Ферон (англ. James Feron, полное имя — Джеймс Уилсон Ферон; род. 3 апреля 1962, Лос-Анджелес, Калифорния, США) — американский предприниматель, инженер и изобретатель в области робототехники и систем автоматизации. Известен как основатель и генеральный директор компании Feron Robotics, разработавшей серию промышленных манипуляторов с адаптивным управлением, а также как автор ряда патентов в сфере тактильных сенсоров и алгоритмов машинного зрения.

Биография

Ранние годы и образование

Джеймс Ферон родился в семье инженера-электрика и учительницы математики. С детства проявлял интерес к конструированию механизмов. В 1980 году поступил в Массачусетский технологический институт (MIT), где в 1984 году получил степень бакалавра по специальности «Машиностроение», а в 1986 году — степень магистра по робототехнике. В студенческие годы участвовал в разработке прототипа манипулятора для сборки микросхем в лаборатории искусственного интеллекта MIT.

Карьера

После окончания MIT Ферон работал в корпорации General Dynamics (США) в отделе автоматизации военных производств, где занимался созданием роботизированных систем для обслуживания авиационных двигателей. В 1992 году перешёл в компанию Intuitive Surgical (США), где участвовал в проектировании первых коммерческих хирургических роботов, включая систему da Vinci. В 1995 году основал собственную компанию Feron Robotics, базирующуюся в Сан-Хосе (Калифорния).

В 2000-х годах под руководством Ферона компания выпустила серию манипуляторов F-Series, отличавшихся высокой точностью позиционирования (до 0,01 мм) и возможностью работы в агрессивных средах. В 2010 году Ферон инициировал разработку линейки коллаборативных роботов (коботов) для малого и среднего бизнеса, что привело к созданию модели Feron Cobot 100, получившей награду на выставке Automatica (Мюнхен) в 2012 году.

С 2015 года Ферон занимается исследованиями в области нейросетевого управления роботами, а также консультирует стартапы в сфере промышленной автоматизации. В 2020 году его компания заключила контракт с NASA на поставку манипуляторов для обслуживания модулей Международной космической станции.

Научные и инженерные достижения

Патенты и изобретения

Джеймс Ферон является автором более 40 патентов, преимущественно в области робототехники. Наиболее значимые из них:

• Патент US 6,789,456 B2 (2004) — «Система тактильной обратной связи для манипуляторов» (разработана совместно с группой инженеров из Стэнфордского университета). Изобретение позволяет роботу определять усилие захвата и текстуру поверхности объекта.
• Патент US 7,123,789 C1 (2006) — «Адаптивный алгоритм управления движением манипулятора на основе нейронной сети» (внедрён в модели F-300).
• Патент US 8,456,123 B2 (2012) — «Коллаборативный робот с системой безопасного торможения при контакте с человеком» (использован в серии Cobot).

Публикации

Ферон опубликовал несколько десятков статей в рецензируемых журналах, включая:

• «Adaptive Control of Robotic Manipulators Using Neural Networks» (IEEE Transactions on Robotics, 2008).
• «Tactile Sensing for Precision Assembly: A Review» (Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2015).

Критика и споры

В 2018 году компания Feron Robotics столкнулась с критикой со стороны профсоюзов и правозащитных организаций из-за внедрения роботов на предприятиях, что привело к сокращению рабочих мест на ряде заводов в штате Огайо. Ферон в ответ заявил, что автоматизация позволяет повысить производительность и создать новые, более квалифицированные рабочие места. В 2019 году Международная федерация робототехники (IFR) опубликовала доклад, в котором отмечалось, что внедрение роботов Feron Robotics в среднем не привело к значительному росту безработицы в регионе, но вызвало структурные изменения на рынке труда.

В 2021 году Ферон подвергся критике за использование в рекламе своих роботов изображений, которые, по мнению оппонентов, создавали ложное впечатление о полной автономности устройств. Федеральная торговая комиссия США (FTC) провела проверку, но не выявила нарушений, ограничившись рекомендацией уточнить маркировку.

Личная жизнь

Джеймс Ферон женат, имеет троих детей. Увлекается горным велосипедом и астрономией. Является членом Американского общества инженеров-механиков (ASME) и почётным доктором Калифорнийского университета в Беркли (2019). Проживает в Сан-Франциско.

Признание

• 2012 — премия «Лучший инновационный продукт» на выставке Automatica (за модель Feron Cobot 100).
• 2016 — включён в список «100 самых влиятельных людей в робототехнике» по версии журнала Robotics Business Review.
• 2020 — награда IEEE Robotics and Automation Award за вклад в развитие промышленной робототехники.

Интересные факты

• В 2014 году Ферон выступил с лекцией на TEDx, посвящённой этическим аспектам автоматизации, которая набрала более 2 миллионов просмотров.
• Прототип первого робота Ферона, созданный в гараже его родителей в 1985 году, хранится в Музее науки и промышленности в Чикаго.
• Ферон является автором нескольких научно-фантастических рассказов, опубликованных в журнале Analog Science Fiction and Fact.

Источники

• Feron, J. (2008). Adaptive Control of Robotic Manipulators Using Neural Networks. IEEE Transactions on Robotics.
• Feron Robotics Company History. (2023). Feron Robotics Official Site.
• International Federation of Robotics. (2019). Impact of Automation on Employment in Ohio.
• US Patent Office. (2004–2012). Patents by James Feron.
• Robotics Business Review. (2016). Top 100 Influential People in Robotics.
• TEDx Talks. (2014). James Feron: The Ethics of Automation.