Иван Артоболевский¶
Иван Иванович Артоболевский (26 сентября [9 октября] 1905, Москва — 21 сентября 1977, там же) — советский учёный-механик, основоположник современной теории механизмов и машин, академик Академии наук СССР (1946). Герой Социалистического Труда (1969). Лауреат Ленинской премии (1967) и Государственной премии СССР (1971). Создатель научной школы, получившей мировое признание.
¶Биография
¶Ранние годы и образование
Иван Артоболевский родился в семье священника, впоследствии репрессированного. В 1921 году поступил на механический факультет Московской сельскохозяйственной академии имени К. А. Тимирязева, который окончил в 1926 году. Ещё студентом начал заниматься научной работой под руководством профессора В. В. Добровольского.
¶Научная и педагогическая деятельность
С 1926 года Артоболевский работал в Московском авиационном институте (МАИ), где в 1932 году стал профессором и заведующим кафедрой «Теория механизмов и машин». В 1937 году без защиты диссертации ему была присвоена степень доктора технических наук. В 1939 году избран членом-корреспондентом, а в 1946 году — действительным членом (академиком) АН СССР.
В годы Великой Отечественной войны Артоболевский занимался проблемами повышения скорострельности авиационного вооружения и создания механизмов для оборонной промышленности. После войны он возглавил созданную по его инициативе Лабораторию машин и механизмов АН СССР (впоследствии — Институт машиноведения имени А. А. Благонравова РАН). С 1954 по 1977 год был бессменным председателем Национального комитета СССР по теории механизмов и машин.
¶Общественная и организационная работа
Артоболевский активно участвовал в международном научном сотрудничестве. В 1969 году он стал первым президентом Международной федерации по теории механизмов и машин (IFToMM), основанной при его непосредственном участии, и занимал этот пост до 1975 года. Также он был вице-президентом АН СССР (1960—1977), членом многих зарубежных академий наук (Польской, Чехословацкой, Болгарской, Румынской, Германской академии «Леопольдина»).
¶Научные достижения
¶Теория механизмов и машин
Основные труды Артоболевского посвящены структурному, кинематическому и динамическому анализу и синтезу механизмов. Он разработал классификацию кинематических пар и цепей, создал единую систему структурных формул для плоских и пространственных механизмов. Его монография «Теория механизмов и машин» (1940, многократно переиздавалась) стала классическим учебником для вузов СССР и многих стран мира.
¶Классификация механизмов
Артоболевский предложил структурную классификацию плоских рычажных механизмов, основанную на понятии «группы Ассура» — кинематической цепи с нулевой степенью подвижности. Эта классификация позволила систематизировать известные и проектировать новые механизмы. Он также ввёл понятие «степень подвижности» механизма и разработал методы её определения.
¶Динамика машин
В области динамики машин Артоболевский создал теорию уравновешивания вращающихся и возвратно-поступательно движущихся масс, методы снижения вибраций и шума. Он исследовал динамику машин с упругими звеньями, заложил основы теории регулирования машин-автоматов.
¶Робототехника и манипуляторы
В последние годы жизни Артоболевский активно занимался проблемами робототехники. Он разработал классификацию манипуляторов и промышленных роботов, предложил методы их кинематического и динамического анализа. Его работы в этой области стали фундаментом для советской школы робототехники.
¶Основные труды
Артоболевский — автор более 300 научных работ, в том числе 20 монографий и учебников. Наиболее значимые:
- «Теория механизмов и машин» (1940, 4-е издание — 1988)
- «Синтез плоских механизмов» (1959, совместно с Н. И. Левитским)
- «Механизмы в современной технике» (7 томов, 1970—1975) — энциклопедический справочник, содержащий описание тысяч типовых механизмов
- «Теория механизмов и машин: учебник для втузов» (1975, переведён на многие языки)
¶Награды и звания
- Герой Социалистического Труда (1969)
- 5 орденов Ленина (1945, 1953, 1965, 1969, 1975)
- Орден Октябрьской Революции (1975)
- Орден Трудового Красного Знамени (1944)
- Ленинская премия (1967) — за цикл работ по теории механизмов и машин
- Государственная премия СССР (1971) — за учебник «Теория механизмов и машин»
- Золотая медаль имени А. А. Благонравова АН СССР (1972)
- Иностранный член Академии наук ГДР (1969), Польской АН (1970), Чехословацкой АН (1972), Болгарской АН (1973)
¶Память
Именем Артоболевского названы:
- Институт машиноведения РАН (с 1978 года — Институт машиноведения имени А. А. Благонравова, однако в 1990-е годы его имя было присвоено одной из лабораторий)
- Улица в Москве (район Северное Бутово, с 1986 года)
- Премия имени И. И. Артоболевского РАН (с 1995 года) — за выдающиеся работы в области теории механизмов и машин
- Научная школа «Теория механизмов и машин» Московского авиационного института
В 1978 году на здании МАИ (Волоколамское шоссе, 4) установлена мемориальная доска. В 2005 году к 100-летию со дня рождения выпущена почтовая марка России.
¶Источники
- Артоболевский И. И. // Большая советская энциклопедия : в 30 т. — 3-е изд. — М., 1970. — Т. 2.
- Колесников К. С. Иван Иванович Артоболевский (1905—1977). — М.: Наука, 1985. — 176 с.
- История механики в России / Под ред. А. Н. Боголюбова. — Киев: Наукова думка, 1987.
- Храмов Ю. А. Артоболевский Иван Иванович // Физики : Биографический справочник. — М.: Наука, 1983.
- Российская академия наук. Персональный состав : в 4 кн. — М.: Наука, 1999. — Кн. 2.