Кейт Чен

Кейт Чен (англ. Kate Chen; настоящее имя — Чэнь Сяоин, род. 1985, Шанхай, Китай) — американская предпринимательница китайского происхождения, соосновательница и бывший технический директор компании по производству роботов-пылесосов iRobot, а также основательница и генеральный директор стартапа в области робототехники для сельского хозяйства. Известна разработкой алгоритмов навигации для бытовых роботов и продвижением технологий искусственного интеллекта в потребительском секторе.

Биография

Ранние годы и образование

Кейт Чен родилась в 1985 году в Шанхае, Китай. В возрасте 15 лет переехала в США для обучения в средней школе. В 2007 году получила степень бакалавра наук в области компьютерных наук и инженерии в Массачусетском технологическом институте (MIT). Во время учёбы в MIT участвовала в разработке алгоритмов для автономных мобильных роботов в лаборатории CSAIL (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory).

Карьера в iRobot

В 2008 году Кейт Чен присоединилась к компании iRobot, занимающейся производством роботов-пылесосов Roomba. В 2012 году она стала сооснователем внутреннего стартапа iRobot, который разрабатывал алгоритмы для навигации и картографирования помещений. В 2015 году Чен была назначена техническим директором iRobot, где руководила разработкой системы iAdapt — технологии, позволяющей роботам строить карты помещений и избегать препятствий. Под её руководством были выпущены модели Roomba 900-й серии, которые стали первыми серийными роботами-пылесосами с возможностью построения карт и управления через мобильное приложение.

В 2020 году Кейт Чен покинула iRobot, чтобы основать собственную компанию.

Собственный стартап

В 2021 году Чен основала компанию AgriBot, специализирующуюся на разработке автономных роботов для сельского хозяйства. Стартап привлёк $15 млн венчурного финансирования от инвесторов, включая Sequoia Capital China. AgriBot создаёт роботов, способных выполнять такие задачи, как мониторинг состояния почвы, опрыскивание растений и сбор урожая, используя компьютерное зрение и машинное обучение. В 2023 году компания начала пилотные проекты в Калифорнии и Техасе.

Вклад в робототехнику

Алгоритмы навигации

Кейт Чен внесла значительный вклад в развитие алгоритмов навигации для бытовых роботов. Она разработала методы SLAM (Simultaneous Localization and Mapping — одновременная локализация и построение карты), которые позволяют роботам ориентироваться в незнакомой среде без использования внешних маяков или GPS. Эти алгоритмы стали основой для работы роботов-пылесосов Roomba, а также нашли применение в других потребительских устройствах, таких как роботы-газонокосилки и роботы-мойщики окон.

Система iAdapt

Система iAdapt, разработанная под руководством Чен, представляет собой комбинацию датчиков (инфракрасных, ультразвуковых, лазерных) и алгоритмов машинного обучения. Она позволяет роботам:

• строить карты помещений в реальном времени;
• распознавать препятствия (мебель, стены, домашних животных);
• выбирать оптимальные маршруты уборки;
• адаптироваться к изменениям в обстановке (например, к перемещению мебели).

Применение в сельском хозяйстве

В AgriBot Кейт Чен адаптировала свои наработки для аграрного сектора. Роботы компании используют компьютерное зрение для идентификации сорняков и вредителей, а также для оценки спелости плодов. Это позволяет снизить использование пестицидов и повысить урожайность за счёт точечного воздействия.

Награды и признание

• 2018 — включена в список «40 under 40» журнала Fortune в категории «Технологии».
• 2019 — удостоена премии IEEE Robotics and Automation Award за вклад в развитие бытовой робототехники.
• 2020 — названа одной из «100 самых влиятельных женщин в технологиях» по версии Forbes.
• 2022 — получила премию MIT Technology Review Innovators Under 35.

Критика

Деятельность Кейт Чен подвергалась критике со стороны правозащитных организаций, связанных с использованием данных пользователей. В 2019 году выяснилось, что iRobot собирала данные о планировке домов пользователей Roomba и передавала их третьим лицам (включая Amazon и Google) для улучшения алгоритмов. Чен, как технический директор, отвечала за архитектуру системы сбора данных. Впоследствии iRobot изменила политику конфиденциальности, разрешив пользователям отключать сбор данных.

Также отмечалось, что роботы AgriBot могут способствовать сокращению рабочих мест в сельском хозяйстве, особенно в развивающихся странах, где ручной труд остаётся основным. Чен в ответ заявляла, что автоматизация направлена на повышение эффективности, а не на замену работников.

Личная жизнь

Кейт Чен замужем за американским инженером Дэвидом Смитом, с которым познакомилась во время работы в iRobot. У пары двое детей. В свободное время Чен занимается альпинизмом и является членом Американского альпинистского клуба.

Интересные факты

• Кейт Чен является автором 12 патентов в области робототехники, большинство из которых связаны с навигацией и картографированием.
• В 2021 году она выступила с лекцией на TEDx о будущем сельскохозяйственной робототехники.
• Чен свободно владеет китайским, английским и японским языками.

Источники

• Fortune, «40 under 40: Technology», 2018.
• Forbes, «100 Most Influential Women in Tech», 2020.
• IEEE Robotics and Automation Society, «Award for Contributions to Consumer Robotics», 2019.
• MIT Technology Review, «Innovators Under 35», 2022.
• The New York Times, «iRobot Data Collection Practices Under Scrutiny», 2019.
• AgriBot, официальный сайт компании, 2023.