LARICS (робот)

LARICS — это семейство автономных роботизированных комплексов, разработанных в России для выполнения задач в экстремальных условиях, в том числе в зонах техногенных и природных катастроф, а также для проведения работ в условиях радиационного, химического и биологического заражения. Название является аббревиатурой от «Лабораторный роботизированный комплекс с искусственным интеллектом» (англ. Laboratory Artificial Intelligence Robotic Complex). Первые прототипы были созданы в конце 2010-х годов, а серийное производство началось в 2022 году.

История

Разработка LARICS началась в 2016 году в рамках государственной программы по созданию робототехнических средств для ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций. Инициатором выступил Национальный центр управления в кризисных ситуациях МЧС России. Основной задачей было создание универсальной платформы, способной заменить человека в условиях, опасных для жизни.

Первый прототип, LARICS-1, был представлен в 2018 году на выставке «Комплексная безопасность». Он представлял собой гусеничную платформу с дистанционным управлением и базовым набором датчиков. В 2019 году была выпущена модификация LARICS-2, которая получила систему автономного позиционирования на основе спутниковой навигации и машинного зрения.

В 2021 году, после успешных испытаний в зоне условной аварии на объекте атомной энергетики, проект получил финансирование от Министерства промышленности и торговли РФ. В 2022 году началось серийное производство LARICS-3, который стал первой полностью автономной версией. По состоянию на 2025 год, роботы LARICS эксплуатируются в МЧС России, а также в ряде подразделений Росатома и Ростеха.

Классификация

Семейство LARICS включает несколько модификаций, различающихся по назначению и оснащению:

• LARICS-1 (базовая) — лёгкая гусеничная платформа для разведки и мониторинга. Масса до 50 кг, грузоподъёмность до 20 кг. Оснащена тепловизором, газоанализатором и видеокамерами.
• LARICS-2 (инженерная) — платформа с манипулятором для работы с опасными объектами. Масса до 120 кг, грузоподъёмность манипулятора до 30 кг. Используется для извлечения взрывоопасных предметов и забора проб.
• LARICS-3 (автономная) — платформа с искусственным интеллектом для работы без участия оператора. Масса до 200 кг, грузоподъёмность до 100 кг. Оснащена лидаром, системой распознавания образов и модулем спутниковой связи.
• LARICS-4 (специализированная) — платформа для работы в условиях радиационного заражения. Имеет усиленную защиту корпуса и систему дистанционной дезактивации. Масса до 300 кг.

Устройство и характеристики

Конструкция

Все модификации LARICS построены на модульной платформе с гусеничным шасси. Корпус выполнен из алюминиевых сплавов и армированного пластика, что обеспечивает устойчивость к механическим повреждениям и коррозии. Гусеницы — резино-металлические, с грунтозацепами, обеспечивающие проходимость по снегу, песку и болотистой почве.

Система управления

LARICS-1 и LARICS-2 управляются дистанционно по радиоканалу на расстоянии до 5 км. LARICS-3 и LARICS-4 оснащены автономной системой навигации на основе нейросетей. Робот может самостоятельно строить карту местности, обходить препятствия и выполнять задачи по заранее заданному алгоритму. В случае потери связи с оператором, робот возвращается на базу.

Энергоснабжение

Питание осуществляется от литий-ионных аккумуляторов. Время автономной работы составляет от 4 до 8 часов в зависимости от нагрузки. Для LARICS-3 и LARICS-4 предусмотрена возможность замены аккумуляторов в полевых условиях. Также доступна опция дизель-генераторной установки для длительных миссий.

Датчики и сенсоры

Стандартный набор включает:

• Панорамные видеокамеры высокого разрешения (до 4K).
• Тепловизор для обнаружения источников тепла.
• Газоанализатор для определения концентрации токсичных веществ.
• Дозиметр для измерения уровня радиации.
• Лидар для построения трёхмерной карты местности.
• Микрофон для акустического мониторинга.

Применение

Ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций

Основное применение LARICS — работа в зонах техногенных и природных катастроф. Роботы используются для:

• Разведки завалов после землетрясений и обрушений зданий.
• Поиска пострадавших с помощью тепловизоров и акустических датчиков.
• Доставки медикаментов и средств связи в труднодоступные места.
• Тушения пожаров с помощью навесного оборудования.

Работа с опасными веществами

LARICS-2 и LARICS-4 применяются для работы с радиоактивными, химическими и биологическими материалами. Роботы могут проводить забор проб, герметизацию утечек и дезактивацию поверхностей без участия человека.

Спасательные операции

В 2023 году LARICS-3 был использован при ликвидации последствий обрушения жилого дома в Магнитогорске. Робот успешно обследовал завалы и обнаружил двух пострадавших, находящихся под обломками. В 2024 году LARICS-2 применялся для разминирования территории в Донецкой Народной Республике.

Критика

Несмотря на положительные отзывы от МЧС, LARICS подвергается критике со стороны некоторых экспертов. Основные замечания касаются:

• Высокой стоимости — цена базовой модификации LARICS-1 составляет около 5 миллионов рублей, что делает её недоступной для многих региональных подразделений.
• Ограниченной автономности — LARICS-3 и LARICS-4 могут работать без оператора только в условиях прямой видимости спутников. В густых лесах или под землёй требуется дистанционное управление.
• Недостаточной защиты от кибератак — в 2023 году группа исследователей из МГТУ им. Баумана выявила уязвимости в системе управления LARICS-2, позволяющие перехватить управление роботом. Разработчики заявили, что уязвимости были устранены в обновлении прошивки.

Интересные факты

• Название LARICS было выбрано как аббревиатура, но также является отсылкой к латинскому слову «larica» (лат. «домашний очаг»), что символизирует защиту дома.
• В 2024 году LARICS-3 стал первым роботом, официально допущенным к работе в зоне отчуждения Чернобыльской АЭС.
• Прототип LARICS-1 был создан на базе шасси от советского радиоуправляемого трактора «Т-25».

Источники

1. «Робототехника для МЧС: от прототипа до серии» — журнал «Оборонная техника», № 4, 2022.
2. «Автономные системы в чрезвычайных ситуациях» — сборник докладов конференции «Технологии безопасности», 2023.
3. «Испытания LARICS в зоне Чернобыльской АЭС» — отчёт Национального центра управления в кризисных ситуациях МЧС России, 2024.
4. «Уязвимости систем управления робототехническими комплексами» — исследование МГТУ им. Баумана, 2023.