Леонид Владимирович Ассур¶

Леонид Владимирович Ассур (31 марта 1878, Рыбинск — 20 мая 1920, Воронеж) — русский и советский учёный-механик, основоположник научной школы структурного анализа и синтеза плоских рычажных механизмов. Разработанная им классификация плоских механизмов (структурные группы Ассура) лежит в основе современной теории механизмов и машин (ТММ).

¶Биография

¶Ранние годы и образование

Леонид Владимирович Ассур родился 31 марта 1878 года в городе Рыбинске Ярославской губернии в семье инженера-путейца. В 1896 году с золотой медалью окончил Вологодскую гимназию и поступил на механическое отделение Императорского Московского технического училища (ныне МГТУ им. Н. Э. Баумана). В 1901 году, получив диплом инженера-механика, был оставлен при училище для подготовки к профессорскому званию.

¶Научная и преподавательская деятельность

С 1902 года Ассур преподавал в Московском техническом училище, а также в Московском сельскохозяйственном институте (ныне РГАУ-МСХА им. К. А. Тимирязева). В 1906 году он был командирован за границу для изучения постановки инженерного образования в Германии, Австрии и Швейцарии.

В 1913 году Ассур защитил магистерскую диссертацию на тему «Исследование плоских стержневых механизмов с низшими парами с точки зрения их структуры и классификации». Эта работа заложила основы нового направления в теории механизмов. В 1915 году он был избран профессором кафедры прикладной механики Варшавского политехнического института, который в годы Первой мировой войны был эвакуирован в Нижний Новгород.

В 1918 году, после переезда института в Воронеж, Ассур продолжил работу в Воронежском сельскохозяйственном институте (ныне Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I). Тяжёлая болезнь (туберкулёз) подорвала его здоровье, и 20 мая 1920 года учёный скончался в Воронеже в возрасте 42 лет.

¶Научный вклад

¶Структурные группы Ассура

Главным достижением Ассура является создание классификации плоских рычажных механизмов, основанной на понятии структурной группы (группы Ассура). Согласно его теории, любой плоский механизм с низшими кинематическими парами (вращательными и поступательными) можно представить как совокупность начального механизма (обычно кривошипа со стойкой) и одной или нескольких присоединённых к нему кинематических цепей нулевой подвижности — структурных групп.

Ассур доказал, что число таких групп ограничено, и вывел формулу для их определения. Группы классифицируются по классу (числу кинематических пар) и порядку (числу внешних звеньев). Наиболее распространённой является группа второго класса (диада), состоящая из двух звеньев и трёх кинематических пар. Принцип наслоения групп Ассура позволяет синтезировать механизмы любой сложности, а также проводить их кинематический и силовой анализ.

¶Развитие теории механизмов

Работы Ассура стали основой для так называемой структурной школы в ТММ, развитой впоследствии советскими учёными И. И. Артоболевским, Н. И. Левитским, В. А. Зиновьевым и другими. В 1937 году, уже после смерти автора, его диссертация была опубликована отдельной книгой под редакцией Артоболевского и получила мировое признание.

Помимо структурной классификации, Ассур занимался вопросами кинематики механизмов, методами определения скоростей и ускорений, а также проблемами динамики машин. Он одним из первых в России начал читать курс «Теория механизмов» как самостоятельную дисциплину.

¶Классификация механизмов по Ассуру

¶Основные понятия

• Кинематическая пара — подвижное соединение двух звеньев.
• Кинематическая цепь — система звеньев, соединённых кинематическими парами.
• Степень подвижности (W) — число степеней свободы механизма относительно стойки.
• Структурная группа — кинематическая цепь с нулевой степенью подвижности (W=0), которая не может быть разложена на более простые цепи с тем же свойством.

¶Классы групп

Ассур выделил группы:

• Второго класса (диады) — содержат два звена и три кинематические пары. Различают пять видов диад в зависимости от сочетания вращательных и поступательных пар.
• Третьего класса — содержат четыре звена и шесть пар. Пример: механизм с трёхповодковой группой.
• Четвёртого класса — более сложные группы, содержащие шесть звеньев и более.

¶Принцип наслоения

Любой механизм может быть образован последовательным присоединением структурных групп к начальному механизму. При этом степень подвижности механизма равна числу начальных звеньев (обычно одному или двум). Этот принцип лёг в основу современной методики проектирования плоских рычажных механизмов.

¶Память

• В 1960-е годы имя Ассура было присвоено одной из кафедр Воронежского государственного технического университета.
• В Рыбинске, на здании бывшей гимназии, установлена мемориальная доска.
• В честь учёного названа научная премия в области теории механизмов и машин, присуждаемая Российской академией наук.
• Основные труды Ассура переиздавались в сборниках «Классики теории механизмов» (СССР, 1950-е годы).

¶Источники

• Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. — М.: Наука, 1988.
• Ассур Л. В. Исследование плоских стержневых механизмов с низшими парами с точки зрения их структуры и классификации. — М.: Изд-во АН СССР, 1952.
• Зиновьев В. А. Краткий очерк жизни и деятельности Л. В. Ассура // Труды семинара по теории машин и механизмов. — 1950. — Вып. 10.
• Левитский Н. И. Теория механизмов и машин. — М.: Машиностроение, 1979.
• Боголюбов А. Н. Математики. Механики. Биографический справочник. — Киев: Наукова думка, 1983.