Рафаэлло Д’Андреа

Рафаэлло Д’Андреа (итал. Raffaello D’Andrea; род. 1967, Италия) — итальянско-швейцарский инженер-робототехник, предприниматель, профессор Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zürich). Известен как сооснователь компании Kiva Systems (ныне Amazon Robotics), разработавшей систему мобильных роботов для складской логистики, а также как создатель автономных летательных аппаратов и интерактивных роботизированных инсталляций. Лауреат премии IEEE Robotics and Automation Award (2015).

Биография

Ранние годы и образование

Рафаэлло Д’Андреа родился в 1967 году в Италии. В 1991 году получил степень бакалавра в области электротехники и вычислительной техники в Университете Торонто (Канада). В 1997 году защитил докторскую диссертацию (PhD) по электротехнике в Калифорнийском технологическом институте (Caltech, США). Тема диссертации была связана с теорией управления и робототехникой.

Научная и предпринимательская деятельность

После защиты докторской Д’Андреа в течение года работал в Корнеллском университете (США), а затем перешёл в Корнеллский университет в качестве доцента. В 2003 году он стал сооснователем компании Kiva Systems, которая разработала инновационную систему складской автоматизации на основе мобильных роботов. В 2012 году компания была приобретена корпорацией Amazon за 775 миллионов долларов США, после чего была переименована в Amazon Robotics. Д’Андреа покинул компанию вскоре после сделки.

В 2013 году он вернулся в академическую среду, заняв должность профессора в ETH Zürich, где возглавил Институт динамических систем и управления. В ETH Zürich он руководил лабораторией, занимающейся исследованиями в области автономных систем, робототехники и искусственного интеллекта.

Проекты и инсталляции

Помимо промышленной робототехники, Д’Андреа известен своими художественными и демонстрационными проектами, демонстрирующими возможности автономных систем. Среди наиболее известных:

• Robotic Chairs (2006) — интерактивная инсталляция из стульев, способных самостоятельно передвигаться и взаимодействовать с посетителями.
• Flight Assembled Architecture (2011) — проект, в котором группа квадрокоптеров построила башню из кирпичей, демонстрируя возможность автономного строительства.
• The Flying Machine Arena (2012) — пространство для демонстрации полётов автономных квадрокоптеров, выполняющих сложные манёвры и взаимодействующих с людьми.
• Robotic Sphere (2014) — сферический робот, способный катиться, прыгать и балансировать на одной точке.

Научные достижения

Теория управления и робототехника

Основные научные интересы Д’Андреа лежат в области теории управления, планирования движения, координации мультиагентных систем и применения методов машинного обучения в робототехнике. Он внёс вклад в разработку алгоритмов для управления группами роботов, в том числе в условиях неопределённости и ограниченной связи.

Kiva Systems и Amazon Robotics

Система Kiva Systems, разработанная Д’Андреа совместно с Миком Маунтцем, представляет собой сеть мобильных роботов, которые перемещают стеллажи с товарами к рабочим станциям. Это позволило значительно повысить эффективность складских операций, сократить время обработки заказов и уменьшить количество ошибок. После приобретения Amazon система стала основой для автоматизации складов компании по всему миру.

Автономные летательные аппараты

В ETH Zürich Д’Андреа и его команда разработали ряд алгоритмов для управления квадрокоптерами, включая методы для выполнения акробатических манёвров, полёта в плотных средах и взаимодействия с объектами. Эти исследования нашли применение в таких областях, как доставка грузов, инспекция инфраструктуры и поисково-спасательные операции.

Признание и награды

• Премия IEEE Robotics and Automation Award (2015) — за вклад в развитие робототехники и автоматизации.
• Член IEEE (2016) — за достижения в области робототехники.
• Премия ETH Zurich Innovation Award (2018) — за разработку инновационных образовательных программ.
• Включён в список «100 самых влиятельных людей в робототехнике» по версии журнала Robotics Business Review (2017).

Критика

Деятельность Д’Андреа, особенно в связи с Kiva Systems, подвергалась критике со стороны профсоюзов и правозащитных организаций, которые указывали на сокращение рабочих мест на складах из-за автоматизации. Сам Д’Андреа в интервью отмечал, что роботизация не обязательно ведёт к безработице, а скорее меняет характер труда, требуя переквалификации работников.

Интересные факты

• Д’Андреа является автором более 100 научных публикаций и 20 патентов.
• Он регулярно выступает на конференциях TED, где демонстрирует возможности своих роботов.
• В 2019 году он запустил стартап Verity, разрабатывающий системы автономной инвентаризации на складах с использованием дронов.

Источники

• Raffaello D’Andrea. «Robotics: A New Science». TED Talk, 2013.
• IEEE Robotics and Automation Society. «Raffaello D’Andrea — 2015 IEEE Robotics and Automation Award».
• ETH Zurich. «Institute for Dynamic Systems and Control — Raffaello D’Andrea».
• Amazon. «Amazon Acquires Kiva Systems for $775 Million». Press Release, 2012.
• Robotics Business Review. «RBR50 — 2017 List of Influential Robotics Companies and Individuals».