Рагпул — термин из мира компьютерных игр¶

Рагпул (англ. ragdoll pool, «бассейн тряпичных кукол») — термин из области компьютерной графики и разработки видеоигр, обозначающий систему или набор программных моделей, отвечающих за физическое поведение тел персонажей после их «смерти» или потери управления. В более узком смысле под ragdoll pool понимают пул (набор) объектов-скелетов, которые игра переиспользует для имитации обездвиженных тел, не создавая новые объекты при каждом событии.

¶Происхождение термина

Слово является калькой с английского выражения ragdoll — «тряпичная кукла». В игровой индустрии ragdoll-анимация описывает поведение тела, которое подчиняется законам физики: гравитации, столкновениям с геометрией уровня, инерции. Термин закрепился в разработке в 2000-х годах, когда физические движки (Havok, PhysX, Bullet) стали массово внедряться в игровые проекты. Слово «pool» (пул) указывает на программный приём — предварительное выделение ограниченного набора объектов, которые переиспользуются вместо постоянного создания и уничтожения.

¶Техническое назначение

Создание физического тела — ресурсоёмкая операция: движок должен инициализировать кости, ограничения (constraints), коллайдеры, выделить память. Если в сцене одновременно погибает много персонажей (например, в шутере или при взрыве), постоянное создание новых ragdoll-тел приводит к просадкам производительности. Пул решает эту задачу заранее:

• при старте уровня или инициализации системы выделяется фиксированное количество физических тел;
• при «смерти» персонажа свободный объект из пула привязывается к его скелету и костям;
• после завершения анимации тело возвращается в пул и может быть использовано повторно.

Такой подход характерен для движков Unreal Engine, Unity, Source Engine, а также собственных движков крупных студий.

¶Устройство системы

Типичная реализация ragdoll pool состоит из следующих компонентов:

При переходе в ragdoll анимационная система персонажа отключается, а его кости «привязываются» к физическим телам из пула. Важный нюанс — синхронизация позы: тело должно начинать падение с той же позиции, в которой находился персонаж, чтобы избежать визуального «скачка».

¶Применение в играх

Рагпулы используются в жанрах с массовыми сражениями и высокой динамикой:

• Шутеры от первого и третьего лица — тела погибших врагов остаются на уровне некоторое время, создавая эффект правдоподобия;
• Гонки и аркады — имитация поведения водителя и пассажиров при авариях;
• Песочницы с физикой — игры, где взаимодействие с телами является основной механикой;
• Стратегии и экшены с большим числом NPC — пул ограничивает расход памяти при сотнях одновременных тел.

В российской игровой индустрии подобные системы внедрялись в проектах студий, работавших на Unreal Engine и Unity, включая мобильные игры с массовыми боями.

¶Ограничения

Пул имеет фиксированный размер. Если число погибших персонажей превышает ёмкость пула, старейшие тела удаляются досрочно, что может быть заметно игроку. Кроме того, при возврате объекта в пул его состояние (повреждения, поза, привязки) должно сбрасываться, иначе возможны визуальные артефакты — «залипшие» конечности или тела, появляющиеся в неверной позе.

¶См. также

• Физический движок
• Скелетная анимация
• Коллизия (программирование)

¶Источники

• «Game Programming Patterns», Роберт Нистром — разделы о пулах объектов и физике
• Документация Unreal Engine — разделы о Physics Asset и Physical Animation
• Документация Unity — разделы о Ragdoll Wizard и физических суставах
• Havok Physics SDK Documentation