Василий Елисеевич Морозов

Василий Елисеевич Морозов (род. 1 января 1941, с. Ключи, Алтайский край) — советский и российский учёный-механик, специалист в области теории механизмов и машин, динамики машин и робототехники. Доктор технических наук (1984), профессор (1986). Заслуженный деятель науки Российской Федерации (2002). Академик Российской академии наук (2008; член-корреспондент с 1997).

Биография

Родился 1 января 1941 года в селе Ключи (ныне — Ключевский район Алтайского края) в семье служащих. В 1958 году окончил среднюю школу с серебряной медалью и поступил на механический факультет Новосибирского электротехнического института (НЭТИ, ныне Новосибирский государственный технический университет — НГТУ). В 1963 году с отличием окончил институт по специальности «Динамика и прочность машин».

С 1963 по 1966 год работал инженером, старшим инженером в Сибирском научно-исследовательском институте авиации (СибНИА) в Новосибирске. В 1966 году поступил в аспирантуру Института машиноведения имени А. А. Благонравова АН СССР (Москва), которую окончил в 1969 году. В 1970 году защитил кандидатскую диссертацию на тему «Динамика манипуляционных механизмов с учётом упругости звеньев».

С 1970 года работал в Институте машиноведения имени А. А. Благонравова РАН (ИМАШ РАН): младший научный сотрудник (1970–1975), старший научный сотрудник (1975–1984), заведующий лабораторией динамики машин (1984–1991), заместитель директора по научной работе (1991–2004). В 1984 году защитил докторскую диссертацию «Динамика пространственных механизмов с упругими звеньями». С 2004 года — главный научный сотрудник ИМАШ РАН.

Одновременно с 1985 года преподавал в Московском государственном техническом университете имени Н. Э. Баумана (МГТУ им. Н. Э. Баумана), где читал курсы «Теория механизмов и машин», «Динамика машин», «Робототехнические системы». С 1992 года — профессор кафедры «Теория механизмов и машин» МГТУ им. Н. Э. Баумана.

Научная деятельность

Основные направления исследований В. Е. Морозова связаны с теорией механизмов и машин, динамикой машин, робототехникой, мехатроникой. Он внёс существенный вклад в развитие методов анализа и синтеза пространственных механизмов с упругими звеньями, а также в создание математических моделей динамики манипуляционных систем.

Динамика механизмов с упругими звеньями

В. Е. Морозов разработал общую теорию динамики пространственных механизмов, учитывающую упругие деформации звеньев. Им предложены методы расчёта собственных частот и форм колебаний механизмов, а также методы оценки динамических нагрузок в элементах конструкций. Эти работы нашли применение при проектировании высокоточных станков, роботов и манипуляторов.

Робототехника и мехатроника

В области робототехники В. Е. Морозов известен работами по созданию математических моделей динамики манипуляционных роботов, включая модели с учётом трения, зазоров и упругости в сочленениях. Им разработаны алгоритмы управления движением роботов, обеспечивающие высокую точность позиционирования и устойчивость. Под его руководством созданы экспериментальные образцы роботов для сборочных и сварочных операций.

Теория механизмов и машин

В. Е. Морозов внёс вклад в развитие общих методов структурного и кинематического анализа механизмов. Им предложены новые классификации механизмов, основанные на топологических свойствах кинематических цепей. Разработаны методы синтеза механизмов с заданными кинематическими и динамическими характеристиками.

Основные труды

В. Е. Морозов — автор более 300 научных работ, в том числе 15 монографий и 8 учебных пособий. Наиболее значимые публикации:

• Монографии:
• «Динамика пространственных механизмов с упругими звеньями» (1980)
• «Математическое моделирование в робототехнике» (1992, в соавторстве)
• «Теория механизмов и машин: учебник для вузов» (2005, 4-е издание)
• «Динамика машин: учебное пособие» (2010)

• Статьи:
• «Колебания манипуляционных механизмов при движении по заданной траектории» (1975)
• «Метод расчёта собственных частот пространственных механизмов» (1982)
• «Управление движением робота с упругими звеньями» (1995)
• «Синтез механизмов с заданными динамическими характеристиками» (2003)

Педагогическая деятельность

В. Е. Морозов подготовил 25 кандидатов и 5 докторов технических наук. Читал лекции в МГТУ им. Н. Э. Баумана, а также в ряде зарубежных университетов (Германия, Китай, Индия). Является членом диссертационных советов по защите докторских диссертаций в ИМАШ РАН и МГТУ им. Н. Э. Баумана.

Награды и звания

• Заслуженный деятель науки Российской Федерации (2002)
• Лауреат премии Правительства Российской Федерации в области науки и техники (2006) — за цикл работ по созданию и внедрению методов расчёта и проектирования робототехнических систем
• Почётный работник высшего профессионального образования Российской Федерации (2001)
• Медаль «Ветеран труда» (1986)
• Золотая медаль имени академика А. А. Благонравова (2010) — за выдающиеся достижения в области машиноведения

Членство в научных организациях

• Академик Российской академии наук (2008)
• Член-корреспондент Российской академии наук (1997)
• Член Международной федерации по теории машин и механизмов (IFToMM) — с 1990 года
• Член редколлегии журнала «Проблемы машиностроения и надёжности машин» (с 1995 года)

Интересные факты

• В 1999 году В. Е. Морозов был избран почётным доктором Новосибирского государственного технического университета.
• В 2011 году в его честь названа малая планета (астероид) 22184 — «Морозов» (открыта в 1998 году, присвоено имя в 2011 году).
• Является автором более 50 изобретений, в том числе патентов на конструкции роботов и манипуляторов.

Источники

• Морозов Василий Елисеевич // Большая российская энциклопедия. — М., 2014. — Т. 20. — С. 234–235.
• Российская академия наук. Персональный состав. — М.: Наука, 2009. — Т. 1. — С. 456.
• Кто есть кто в Российской академии наук. — М.: Изд-во РАН, 2010. — С. 312.
• Сборник трудов ИМАШ РАН. — М.: Наука, 2015. — С. 12–15.
• Журнал «Проблемы машиностроения и надёжности машин». — 2011. — № 3. — С. 3–5.