Абсолютная система торможения¶

Абсолютная система торможения (ABS) — это электромеханическая система активной безопасности автомобиля, предотвращающая блокировку колёс при торможении и сохраняющая управляемость транспортного средства. Основная функция ABS — не дать колесу остановиться во время экстренного торможения, поскольку заблокированное колесо теряет сцепление с дорогой и скользит, делая невозможным поворот руля и маневрирование.

¶Принцип работы

При обычном торможении без ABS водитель нажимает на педаль тормоза, колодки прижимаются к дискам или барабанам, и автомобиль замедляется. Если нажать слишком резко, особенно на скользкой дороге, колёса могут полностью заблокироваться — перестать вращаться, но продолжить скользить по асфальту. В этом случае:

• тормозной путь увеличивается;
• автомобиль теряет управляемость — руль перестаёт поворачивать машину;
• возможен занос и вращение автомобиля.

ABS решает эту задачу, непрерывно контролируя скорость вращения каждого колеса. Когда система обнаруживает признаки скорой блокировки, она за доли секунды сбрасывает давление в тормозном контуре этого колеса, а затем снова его повышает. Этот цикл «сброс — удержание — повышение» повторяется до 15–20 раз в секунду, поэтому водитель в экстренной ситуации чувствует характерную пульсацию педали тормоза. Это нормальное поведение системы, а не неисправность.

¶Основные компоненты

Современная ABS состоит из нескольких узлов:

Датчики работают на эффекте Холла, считывая зубчатое кольцо (ротор) на ступице. Если какое-то колесо начинает замедляться быстрее остальных, ЭБУ распознаёт блокировку и командует модулятору сбросить давление в соответствующем контуре.

¶История

Первые антиблокировочные системы разрабатывались ещё в начале XX века для авиации — колёса самолёта при посадке на мокрую полосу блокировались и приводили к сходу с полосы. В автомобильной промышленности ABS появилась в 1970-х годах. Одной из первых серийных машин с ABS стала Mercedes-Benz S-класса (1978 год), где систему поставляла фирма Bosch. В СССР подобная разработка велась в 1980-е годы, однако массового распространения ABS в отечественном автопроме получила только в 2000-е — с 2015 года ABS стала обязательной для всех новых легковых автомобилей, выпускаемых в России.

¶Виды ABS

В зависимости от числа датчиков и контуров различают:

• Четырёхканальная — каждое колесо контролируется и управляется отдельно. Наиболее совершенный и распространённый вариант.
• Трёхканальная — передние колёса контролируются раздельно, задние вместе.
• Двухканальная — оси управляются парно. Применялась на ранних системах.

¶ABS и другие системы

На современных автомобилях ABS является базой для ряда ассистентов:

• ESC/ESP (электронная система курсовой устойчивости) — использует данные ABS для торможения отдельных колёс и предотвращения заноса.
• Аварийный тормозной ассистент — определяет по скорости нажатия педали, что водитель пытается тормозить экстренно, и обеспечивает максимальное давление в контурах.
• Антипробуксовочная система (ASR) — предотвращает пробуксовку колёс при разгоне, тоже задействуя элементы ABS.

¶Эффективность и ограничения

Исследования показывают, что ABS сокращает тормозной путь на сухом покрытии незначительно, а на некоторых сыпучих поверхностях (гравий, глубокий снег) может даже увеличивать его — заблокированное колесо, «зарываясь», создаёт упор. Главный выигрыш ABS — не в длине тормозного пути, а в сохранении управляемости: водитель может тормозить и одновременно поворачивать, объезжая препятствие.

Полностью эффективна ABS только при исправных датчиках и чистых зубчатых кольцах — налипшая грязь или повреждение проводки могут вызвать срабатывание системы или отключение с ошибкой на приборной панели.

Источники:

• Руководство по эксплуатации современных легковых автомобилей
• Материалы компании Bosch по автомобильным системам безопасности
• Правила дорожного движения Российской Федерации (приложение по требованиям к тормозным системам)
• Автомобильные энциклопедии и учебные пособия по устройству автомобиля