ASR в автомобиле — система контроля курсовой устойчивости¶
ASR (от англ. Acceleration Slip Regulation, «регулирование пробуксовки при разгоне») — электронная система предотвращения потери сцепления колёс с дорогой при ускорении автомобиля. Входит в класс систем активной безопасности и является развитием антиблокировочной тормозной системы (ABS). ASR ограничивает крутящий момент двигателя и/или подтормаживает буксующие колёса, обеспечивая максимальное тяговое усилие на скользком покрытии. Система также известна под обозначениями TCS (Traction Control System), ASR, EDS/EDC (электронный дифференциал), TRC (Toyota), DSC в составе комплексных систем стабилизации.
¶Принцип работы
При старте с места, разгоне или обгоне на льду, мокром асфальте, гравии или снегу ведущие колёса могут начать вращаться быстрее, чем автомобиль фактически разгоняется. Такое пробуксовка приводит к потере продольной и боковой устойчивости, к заносу и к тому, что двигатель «крутится вхолостую», не передавая крутящий момент на дорогу.
Датчики ABS непрерывно измеряют угловую скорость каждого колеса. Блок управления ASR сравнивает скорости колёс между собой и с расчётной скоростью автомобиля. Если скорость одного из ведущих колёс превышает расчётную на заданный порог (обычно 10–15 %), электроника распознаёт пробуксовку и включает корректирующие действия:
- Уменьшение крутящего момента двигателя — блок управления подаёт команду на снижение подачи топлива, изменение угла опережения зажигания или положения дроссельной заслонки (при электронной педали газа).
- Подтормаживание буксующего колеса — гидравлический блок ABS нагнетает давление в тормозном контуре конкретного колеса, имитируя работу блокирующегося дифференциала.
Комбинация двух методов позволяет эффективно распределять тягу между колёсами оси и сохранять управляемость. На автомобилях с полным приводом ASR дополнительно может передавать момент между осями через межосевой дифференциал.
¶Отличие от ABS и ESP
ABS предотвращает блокировку колёс при торможении, то есть работает на снижение скорости. ASR решает обратную задачу — предотвращает избыточное вращение колёс при разгоне. Обе системы используют одни и те же датчики угловой скорости колёс и общий гидравлический блок, поэтому ASR почти всегда является программным и гидравлическим «надстроением» над ABS.
ESP (Electronic Stability Program, в обозначениях Bosch — ESP, в некоторых марках — DSC, VDC, VSA, DSTC) объединяет ABS и ASR и добавляет датчики поперечного ускорения и угловой скорости кузова (гироскоп). ESP вмешивается не только при разгоне, но и при заносе на повороте, подтормаживая отдельные колёса для коррекции траектории. На автомобилях, выпущенных после 2011 года в Евросоюзе, ESP (в составе которого есть ASR) стал обязательным.
¶История
Первые системы контроля тяги появились в конце 1970-х годов. В 1971 году Chrysler оснастил модель Imperial системой «Traction Control», ограничивавшей пробуксовку через управление дросселем. В 1987 году Mercedes-Benz совместно с Bosch внедрила систему ASR на модель S-класса (W126) — это стало первым применением подобной технологии на массовом легковом автомобиле. В 1990-е годы ASR стала распространённой опцией на автомобилях премиум-класса, а затем и на массовых моделях. К концу 2000-х годов ASR/ESP стал стандартным оборудованием большинства легковых автомобилей.
¶Устройство и компоненты
Система ASR включает:
- Датчики угловой скорости колёс — индуктивные или магниторезистивные датчики ABS, расположенные у каждого ступичного подшипника.
- Датчик угла поворота руля — определяет направление, в котором водитель ведёт автомобиль.
- Датчик поперечного ускорения и датчик угловой скорости кузова — используются в составе ESP.
- Электронный блок управления (ECU) — обрабатывает сигналы датчиков и формирует команды.
- Гидравлический блок ABS/ASR — содержит клапаны и насос для создания давления в тормозных контурах.
- Актуатор дроссельной заслонки (при электронной педали газа) — позволяет ECU ограничивать подачу воздуха в цилиндры.
¶Применение
ASR устанавливается на легковые автомобили, внедорожники, коммерческий транспорт. На грузовых автомобилях и автобусах аналогичные системы носят названия ASR, EBS или ESC и регламентируются нормативами ЕЭК ООН. В России установка ASR/ESP не обязательна для всех категорий транспортных средств, однако система является стандартным оборудованием большинства новых легковых автомобилей, продающихся на российском рынке.
¶Ограничения
ASR не гарантирует абсолютную устойчивость: на льду тяговое усилие физически ограничено низким коэффициентом сцепления. Система снижает риск пробуксовки, но не заменяет зимнюю резину и адаптированную манеру вождения. На некоторых автомобилях ASR можно временно отключить кнопкой (для раскачки в снегу или движения по грязи), однако полное отключение недопустимо на дорогах общего пользования.
Источники:
- Руководства по эксплуатации автомобилей Bosch (Bosch Automotive Handbook)
- ЕЭК ООН, регламенты по тормозным системам
- Техническая документация Mercedes-Benz и Volkswagen Group