Джордж Девол

Джордж Чарльз Девол-младший (англ. George Charles Devol Jr.; 20 февраля 1912, Луисвилл, Кентукки — 11 августа 2011, Уилтон, Коннектикут) — американский изобретатель и предприниматель, наиболее известный как создатель первого в мире промышленного робота Unimate. Девол считается одним из основоположников современной робототехники, а его изобретение заложило основу для автоматизации промышленного производства во второй половине XX века.

Ранние годы и образование

Джордж Девол родился в обеспеченной семье. Его отец, Джордж Чарльз Девол-старший, был инженером-строителем и владельцем компании по производству электрооборудования. В детстве Девол проявлял интерес к механике и электронике, часто разбирая и собирая различные устройства.

Формальное образование Девола было ограниченным. Он посещал школу в Луисвилле, но не получил высшего образования. Вместо этого он самостоятельно изучал инженерное дело, физику и электронику, посещая публичные библиотеки и экспериментируя в домашней мастерской. Отсутствие диплома не помешало ему в дальнейшем получить более 40 патентов на свои изобретения.

Карьера и изобретения

Ранние работы

В 1930-х годах Девол начал работать в семейном бизнесе, занимаясь разработкой и производством электрических устройств. В 1932 году он основал собственную компанию Devol Research Associates, которая занималась разработкой систем автоматизации для промышленности. В годы Второй мировой войны Девол работал над системами управления огнём для ВМС США, что дало ему ценный опыт в области электроники и сервомеханизмов.

Создание Unimate

Ключевой момент в карьере Девола наступил в 1954 году, когда он подал патентную заявку на устройство, названное «Программируемое устройство для перемещения предметов» (англ. Programmable Article Transfer). Этот патент, выданный в 1961 году, описывал первый в мире промышленный робот. Устройство представляло собой механическую руку с гидравлическим приводом, управляемую магнитным барабаном, на который записывалась последовательность действий.

В 1956 году Девол встретил Джозефа Энгельбергера, инженера и предпринимателя, который заинтересовался его изобретением. Вместе они основали компанию Unimation Inc. (сокращение от «Universal Automation»). Первый прототип Unimate был установлен на заводе General Motors в Трентоне, штат Нью-Джерси, в 1961 году. Робот выполнял опасную и монотонную работу по извлечению горячих деталей из литейных машин и их штабелированию.

Технические характеристики Unimate

Unimate представлял собой массивное устройство весом около 1800 кг. Его механическая рука имела пять степеней свободы (поворот, подъём, выдвижение, наклон и поворот запястья). Управление осуществлялось с помощью магнитного барабана, на который записывалась последовательность операций. Робот мог запоминать до 200 шагов программы. Точность позиционирования составляла около 0,05 дюйма (1,27 мм). Привод был гидравлическим, что обеспечивало высокую грузоподъёмность (до 100 кг), но требовало регулярного обслуживания.

Дальнейшие разработки

После успеха Unimate Девол продолжил работу над усовершенствованием промышленных роботов. Он разработал системы управления с обратной связью, позволяющие роботам адаптироваться к изменениям в рабочей среде. В 1960-х годах Unimation начала поставки роботов на заводы Ford, Chrysler и других автопроизводителей. В 1966 году Unimate был представлен на телешоу «The Tonight Show Starring Johnny Carson», где он продемонстрировал способность открывать банку с пивом, наливать напиток в стакан и подавать его ведущему. Этот эпизод привлёк широкое внимание общественности к робототехнике.

Патенты и вклад в науку

Джордж Девол получил более 40 патентов в области автоматизации, робототехники и электроники. Его патент № 2,988,237 (1961 год) считается одним из основополагающих документов в истории робототехники. В нём впервые были описаны ключевые принципы работы промышленного робота: программируемость, многофункциональность и способность к автоматическому выполнению операций.

Девол также внёс вклад в развитие систем технического зрения для роботов, хотя его работы в этой области не получили широкого коммерческого применения при его жизни.

Признание и награды

Несмотря на важность его изобретения, Девол долгое время оставался в тени своего партнёра Джозефа Энгельбергера, который активно продвигал робототехнику и получил прозвище «отец робототехники». Однако в последние десятилетия его вклад был признан:

• В 1983 году Девол был избран членом Общества инженеров-технологов (Society of Manufacturing Engineers).
• В 2005 году он был введён в Национальный зал славы изобретателей (National Inventors Hall of Fame) за создание промышленного робота.
• В 2011 году Институт инженеров электротехники и электроники (IEEE) учредил премию имени Джорджа Девола за достижения в области робототехники.

Личная жизнь

Джордж Девол был женат на Эвелин Девол (урождённой Харт). У них было двое детей. Девол отличался скромным образом жизни и не стремился к публичности. Он продолжал изобретать до глубокой старости, работая в своей домашней мастерской. Он скончался в 2011 году в возрасте 99 лет в своём доме в Уилтоне, штат Коннектикут.

Критика и наследие

Изобретение Девола подвергалось критике со стороны профсоюзов, опасавшихся, что автоматизация приведёт к массовой безработице. Однако историки отмечают, что внедрение роботов в промышленность, напротив, создало новые рабочие места в сферах программирования, обслуживания и проектирования.

Сегодня Unimate считается первым шагом на пути к современной промышленной робототехнике. Его принципы — программируемость, точность и надёжность — лежат в основе работы миллионов роботов по всему миру. Девол остаётся примером инженера-самоучки, чьи идеи опередили своё время и изменили облик мировой промышленности.

Источники

• George Devol: The Father of the Industrial Robot. National Inventors Hall of Fame. 2005.
• Unimate: The First Industrial Robot. IEEE Robotics and Automation Society. 2011.
• The Robot Chronicles: How George Devol Changed the World. Smithsonian Magazine. 2012.
• Patent US2988237A: Programmable Article Transfer. United States Patent and Trademark Office. 1961.
• Engelberger, J. F. (1980). Robotics in Practice. Kogan Page.