Джозеф Энджелбергер

Джозеф Энджелбергер (англ. Joseph Engelberger; 26 июля 1925, Нью-Йорк — 1 декабря 2015, Ньютаун, Коннектикут) — американский инженер, предприниматель и изобретатель, известный как «отец промышленной робототехники». Совместно с изобретателем Джорджем Деволом создал и запатентовал первого промышленного робота Unimate, положив начало индустрии промышленных роботов. Основатель компании Unimation, ставшей первой в мире компанией, специализирующейся на производстве роботов.

Биография

Ранние годы и образование

Джозеф Энджелбергер родился в семье эмигрантов из Германии. Его отец был инженером-электриком, что повлияло на выбор профессии сына. В 1943 году он поступил в Колумбийский университет, но учёба была прервана службой в Военно-морских силах США во время Второй мировой войны. После демобилизации он вернулся в университет и в 1949 году получил степень бакалавра наук по физике, а в 1950 году — степень магистра наук по электротехнике.

Карьера и создание Unimate

После окончания университета Энджелбергер работал в компании Manning, Maxwell & Moore, занимавшейся производством промышленного оборудования. В 1956 году на одном из светских мероприятий он познакомился с изобретателем Джорджем Деволом. Девол за год до этого подал патентную заявку на «программируемое устройство для перемещения предметов» — прообраз современного промышленного робота. Энджелбергер, оценив потенциал изобретения, убедил руководство своей компании приобрести патентные права на разработку.

В 1959 году был создан первый прототип робота Unimate. Он представлял собой гидравлический манипулятор с программным управлением, способный выполнять простые операции по перемещению грузов. В 1961 году Unimate был установлен на заводе General Motors в Трентоне (Нью-Джерси) для работы с литейным оборудованием — это стало первым в мире промышленным применением робота.

Основание Unimation

В 1962 году Энджелбергер основал компанию Unimation (от англ. «universal automation» — универсальная автоматизация). Первые годы компания испытывала финансовые трудности, так как промышленность медленно принимала новую технологию. Однако к концу 1960-х годов Unimation начала получать заказы от крупных автопроизводителей, включая Ford и Chrysler. К 1970-м годам Unimate стал стандартным оборудованием на сборочных линиях автомобильной промышленности.

В 1982 году компания была продана корпорации Westinghouse Electric, а Энджелбергер покинул пост президента, оставаясь консультантом.

Деятельность в области сервисной робототехники

После ухода из Unimation Энджелбергер сосредоточился на развитии сервисной робототехники. В 1984 году он основал компанию HelpMate Robotics, которая занималась разработкой мобильных роботов для медицинских учреждений. Робот HelpMate использовался в больницах для доставки лекарств, белья и лабораторных образцов, освобождая персонал от рутинных задач.

Энджелбергер активно пропагандировал внедрение роботов в сферу услуг, предсказывая их широкое распространение в быту, медицине и образовании. Он часто выступал на конференциях и писал статьи на тему роботизации общества.

Вклад в робототехнику

Технические достижения

Совместно с Деволом Энджелбергер разработал ключевые принципы управления промышленными роботами, включая:

• Программирование методом обучения (teaching pendant) — оператор вручную перемещал манипулятор, записывая траекторию в память.
• Использование обратной связи по положению для точного позиционирования.
• Модульная конструкция, позволяющая адаптировать робота под разные задачи.

Философия автоматизации

Энджелбергер считал, что роботы должны не заменять человека, а освобождать его от опасных, монотонных и тяжёлых работ. Он писал: «Роботы не отбирают рабочие места — они создают новые возможности для человеческого труда». Эта позиция во многом определила общественное восприятие робототехники в 1960–1970-х годах.

Признание и награды

• 1983 — Премия Джозефа Мари Эка (IEEE) за вклад в развитие робототехники.
• 1997 — Включён в Зал славы робототехники (Robotics Hall of Fame).
• 2005 — Награда «Пионер робототехники» от Международной федерации робототехники.
• 2013 — Премия имени Энджелбергера за достижения в области робототехники (учреждена IEEE Robotics and Automation Society).

В честь Джозефа Энджелбергера названа премия Engelberger Robotics Award, ежегодно вручаемая за выдающиеся достижения в области робототехники.

Интересные факты

• Первый Unimate был продан компании General Motors за 18 000 долларов (около 150 000 долларов в ценах 2020 года).
• Энджелбергер был убеждён, что роботы должны быть антропоморфными — иметь руки и голову, чтобы легче вписываться в человеческую среду.
• В 1966 году Unimate появился в эпизоде телешоу «The Tonight Show», где робот подал ведущему Джонни Карсону банку пива и сыграл в гольф.
• До конца жизни Энджелбергер оставался сторонником идеи создания «домашнего робота», который мог бы выполнять работу по дому и ухаживать за пожилыми людьми.

Критика

Деятельность Энджелбергера и Unimation подвергалась критике со стороны профсоюзов, опасавшихся массовой безработицы из-за автоматизации. В 1960-х годах на заводах General Motors проходили забастовки, участники которых требовали ограничить использование роботов. Сам Энджелбергер утверждал, что роботизация в долгосрочной перспективе создаёт больше рабочих мест, чем уничтожает, за счёт роста производительности и появления новых отраслей.

Источники

• Engelberger, J. F. (1980). Robotics in Practice: Management and Applications of Industrial Robots. Springer.
• Graefe, V. (2010). Joseph Engelberger: Father of Robotics. IEEE Robotics & Automation Magazine.
• Nof, S. Y. (1999). Handbook of Industrial Robotics. John Wiley & Sons.
• Статья «Unimate» в архиве Smithsonian Institution.
• Некролог в The New York Times (2 декабря 2015).