Гироскутер — средство индивидуальной мобильности¶
Гироскутер (также сегвей-мини, hoverboard) — электрическое двухколёсное транспортное средство индивидуальной мобильности с автоматической системой балансировки. Относится к классу персональных электрических транспортных средств (PEV). Представляет собой платформу с двумя параллельно расположенными колёсами, между которыми находится площадка для ног; управление осуществляется наклоном корпуса тела пользователя.
¶Устройство и принцип работы
Гироскутер состоит из следующих основных узлов:
- Две колёсные оси с электродвигателями (как правило, бесколлекторными) мощностью от 250 до 1000 Вт на колесо;
- Гироскопы и акселерометры — датчики углового наклона и ускорения, передающие данные в контроллер;
- Контроллер — плата, обрабатывающая сигналы датчиков и управляющая скоростью каждого двигателя;
- Литий-ионный или литий-полимерный аккумулятор (обычно 36–42 В, ёмкостью 4–6 А·ч);
- Корпус с нескользящими подножками.
Принцип работы основан на системе динамической стабилизации: гироскоп непрерывно измеряет угол наклона платформы, а контроллер, сравнивая показания с заданными, подбирает скорость и направление вращения каждого колеса. Наклон корпуса вперёд приводит к ускорению, отклонение назад — к замедлению и движению задним ходом. Поворот осуществляется разным усилием на левое и правое колесо: пользователь переносит вес на носок или пятку соответствующей ноги. Для удержания равновесия аппарату необходимо непрерывное питание, поэтому при разряде аккумулятора управление теряется.
¶История
Термин «гироскутер» закрепился в русскоязычной среде за устройством, созданным в 2013–2014 годах китайскими производителями электроники. Прямой связи с американской компанией Segway Inc. (основана Дином Каменом в 1999 году, первый гироскутер Segway PT представлен в 2001 году) у этого класса устройств нет, хотя конструктивные идеи балансировки восходят именно к Segway. Массовое распространение гироскутеры получили в 2015 году, когда цена на китайские модели снизилась до 200–400 долларов.
В 2015–2016 годах в ряде стран произошли массовые вспышки пожаров при зарядке гироскутеров из-за низкокачественных аккумуляторов и зарядных устройств. Произошли и первые запреты: в 2015 году управление гражданской авиации Великобритании запретило использование гироскутеров в аэропортах, в 2016 году аналогичные ограничения ввела ряда авиакомпаний. В 2017 году компания Segway подала несколько судебных исков о нарушении патентов к китайским производителям.
¶Классификация
По конструкции и назначению различают:
| Тип | Особенности |
|---|---|
| Классический гироскутер | Платформа без руля, управление наклоном корпуса |
| С гироскопическим рулём | Дополнительная колонка с рулём, как у сегвея |
| Моноколесо (электрическое) | Одно колесо, балансировка боковым наклоном |
| Гироскутер с сиденьем | Установлено кресло, управление джойстиком или наклоном |
По мощности двигателей и размеру колёс выделяют городские модели (колёса 6,5 дюйма, скорость до 12 км/ч) и вездеходные (колёса 8–10 дюймов, пневматические покрышки, скорость до 20 км/ч и более).
¶Характеристики
Типичные параметры массовых моделей:
- Максимальная скорость: 10–20 км/ч;
- Запас хода: 10–25 км (зависит от ёмкости аккумулятора и веса пользователя);
- Максимальная нагрузка: 100–120 км;
- Время зарядки: 1,5–3 часа;
- Масса устройства: 10–14 кг.
¶Правовой статус
Правовой режим гироскутеров в разных странах существенно различается. Во многих юрисдикциях они не отнесены ни к транспортным средствам, ни к пешеходам, что создаёт правовую лакуну.
В России федеральный закон «О безопасности дорожного движения» не содержит прямого регулирования для гироскутеров и сегвеев. Попытки ведомственной регламентации предпринимались: в 2017 году Минтранс России выступил с инициативой ограничить скорость гироскутеров на тротуарах 10 км/ч и обязать пользователей младше 14 лет ездить только в сопровождении взрослых. В ряде городов (Москва, Санкт-Петербург) действуют муниципальные ограничения на движение по тротуарам и пешеходным зонам.
В Великобритании гироскутеры разрешены на дорогах с 2022 года (после включения в программу пилотного тестирования), во Франции их использование на тротуарах запрещено с 2019 года, в США правовой статус определяется законодательством штатов и муниципалитетов.
¶Безопасность
Основные риски, связанные с использованием гироскутеров:
- Падения при столкновении с препятствием, наезде на неровность или внезапной разрядке аккумулятора;
- Ожоги и пожары при использовании неоригинальных зарядных устройств или повреждённых аккумуляторов;
- Травмы при езде без защитной экипировки.
Медицинские исследования указывают на преобладание травм верхних конечностей и головы среди пострадавших пользователей гироскутеров. Рекомендуется использование шлема, наколенников и налокотников.
¶Применение
Гироскутеры применяются для коротких поездок в городской среде, патрулирования охраняемых территорий (модели с рулём), развлечений. В ряде стран их сдают в аренду через сервисы микромобильности. Коммерческое использование в России регулируется правилами перевозок и правилами дорожного движения.
Источники:
- Брошюра производителей электротранспорта по классификации PEV
- Публикации журнала «Электротехника и электроника» о системах балансировки
- Материалы Госавтоинспекции МВД России о правилах использования гироскутеров
- Отчёты Европейского совета по безопасности транспорта (ETSC) о микромобильности