Масахиро Мори¶

Масахиро Мори (яп. 森 正弘, англ. Masahiro Mori; род. 12 февраля 1927, Токио, Япония) — японский инженер-робототехник, учёный и философ, наиболее известный как автор гипотезы «зловещей долины» (uncanny valley), описывающей эмоциональную реакцию человека на антропоморфных роботов. Профессор Токийского технологического института (ныне Токийский институт технологии), Мори внёс значительный вклад в развитие робототехники, а также в изучение буддийской философии в контексте технологий.

¶Биография

Масахиро Мори родился в 1927 году в Токио. В 1952 году окончил Токийский университет по специальности «прикладная физика». После получения степени магистра в 1954 году он начал работать в Токийском технологическом институте, где в 1969 году защитил докторскую диссертацию, посвящённую робототехнике. В 1970-х годах Мори стал профессором этого института и возглавил лабораторию робототехники.

В 1970 году Мори опубликовал статью «Буковая долина» (яп. 不気味の谷, англ. The Uncanny Valley), в которой впервые сформулировал свою гипотезу. Работа была написана на японском языке и первоначально не получила широкого международного признания, однако в 2005 году была переведена на английский язык и стала одной из ключевых концепций в области робототехники, психологии восприятия и компьютерной анимации.

Помимо научной деятельности, Мори занимался философией. В 1980-х годах он увлёкся буддизмом и начал изучать взаимосвязь между технологиями и духовными практиками. В 1988 году он основал некоммерческую организацию «Общество по изучению буддийской робототехники» (Buddhist Robotics Society), которая исследует этические аспекты создания искусственного интеллекта и роботов.

¶Научная деятельность

¶Зловещая долина

Основная статья: Зловещая долина

В 1970 году Мори выдвинул гипотезу, согласно которой по мере увеличения антропоморфности робота (или другого искусственного объекта) его восприятие человеком сначала улучшается, но при достижении определённого уровня сходства с человеком возникает резкое падение эмоциональной привлекательности, вызывающее чувство дискомфорта, отвращения или страха. Этот эффект Мори назвал «зловещей долиной» (uncanny valley). Графически гипотеза изображается в виде кривой, где на оси X отложена степень антропоморфности, а на оси Y — уровень эмоциональной реакции (от положительной до отрицательной). Кривая резко падает вниз перед тем, как снова подняться при полном сходстве с человеком, формируя «долину».

Мори привёл примеры: промышленный робот (низкая антропоморфность) воспринимается нейтрально, кукла-марионетка (средняя) — положительно, но протез руки, который выглядит почти как настоящая, вызывает отвращение. Гипотеза получила широкое признание в робототехнике, компьютерной графике и психологии, хотя некоторые исследователи оспаривают её универсальность.

¶Робототехника

Мори внёс вклад в разработку роботов для промышленности и медицины. Он создал несколько экспериментальных роботов, в том числе робота-манипулятора для сборки электроники и робота-ассистента для хирургических операций. В 1970-х годах он разработал концепцию «робота-помощника» для пожилых людей, что предвосхитило современные тенденции в области социальной робототехники.

¶Философия и буддизм

С 1980-х годов Мори начал активно заниматься буддийской философией. Он утверждал, что роботы, как и люди, могут обладать «духом» (в буддийском понимании — отсутствием постоянной сущности, но наличием взаимозависимого происхождения). В 1990 году он опубликовал книгу «Буддизм и робототехника: этика искусственного интеллекта» (Buddhism and Robotics: Ethics of Artificial Intelligence), в которой предложил подход к созданию роботов, основанный на принципах сострадания и ненасилия.

¶Основные труды

• «Буковая долина» (1970, яп. 不気味の谷) — статья, впервые описывающая гипотезу зловещей долины.
• «Роботы и люди: будущее взаимодействия» (1985, яп. ロボットと人間) — книга, посвящённая социальным аспектам робототехники.
• «Буддизм и робототехника» (1990, яп. 仏教とロボット工学) — философская работа, объединяющая буддийскую этику и технологии.
• «Этика искусственного интеллекта» (2005, яп. 人工知能の倫理) — монография о моральных проблемах, связанных с ИИ.

¶Влияние и признание

Гипотеза зловещей долины стала одной из самых цитируемых концепций в робототехнике и компьютерной графике. Она используется при разработке виртуальных персонажей, аниматроники, протезов и социальных роботов. В 2012 году журнал IEEE Robotics & Automation Magazine включил статью Мори в список «10 наиболее влиятельных публикаций в области робототехники».

Мори также получил несколько наград, в том числе премию Японского общества робототехники (1995) и премию за вклад в развитие гуманитарной робототехники (2008). В 2015 году он был удостоен звания почётного профессора Токийского института технологии.

¶Критика

Гипотеза зловещей долины подвергается критике за недостаточную эмпирическую обоснованность. Некоторые исследования показывают, что эффект может зависеть от культурных, возрастных и индивидуальных особенностей восприятия. Кроме того, Мори не предложил точных количественных параметров для определения границ «долины», что затрудняет её практическое применение. В 2010-х годах ряд экспериментов, проведённых в Японии и США, не подтвердил универсальность эффекта, однако он остаётся популярной концепцией в дизайне роботов и анимации.

¶Интересные факты

• В 2019 году в Токийском институте технологии была открыта лаборатория имени Масахиро Мори, специализирующаяся на изучении взаимодействия человека и робота.
• Мори является автором термина «робот-кайдзэн» (robotic kaizen), обозначающего непрерывное улучшение роботов на основе обратной связи от пользователей.
• Он активно выступал против использования роботов в военных целях, что отразилось в его философских работах.

¶Источники

• Mori, M. (1970). «The Uncanny Valley» (Energy, 7(4), 33–35).
• Mori, M. (1990). «Buddhism and Robotics: Ethics of Artificial Intelligence» (Tokyo: Shunjusha).
• IEEE Robotics & Automation Magazine (2012). «The 10 Most Influential Papers in Robotics».
• Токийский институт технологии (2019). «Лаборатория Масахиро Мори: история и достижения».
• Японское общество робототехники (1995). «Премия за вклад в развитие робототехники».