Ричард Морли

Ричард Морли (англ. Richard Morley; 1932 — 2017) — американский инженер и предприниматель, один из пионеров в области автоматизации производства и промышленной робототехники. Наиболее известен как создатель первого коммерчески успешного промышленного робота с программным управлением — Unimate, а также как основатель компании Unimation, ставшей родоначальником индустрии промышленных роботов.

Биография

Ранние годы и образование

Ричард Морли родился в 1932 году в городе Денвер, штат Колорадо, США. В 1954 году он окончил Массачусетский технологический институт (MIT) со степенью бакалавра по машиностроению. Во время учёбы Морли проявил интерес к автоматизации и механизации производственных процессов, что впоследствии определило его профессиональную карьеру.

Работа в компании «General Motors»

После окончания MIT Морли устроился на работу в корпорацию «General Motors» (GM), где занимался проектированием автоматизированных сборочных линий. В 1956 году он стал свидетелем аварии на одном из заводов GM, где рабочий получил травму при работе с литьевой машиной. Этот инцидент подтолкнул Морли к идее создания устройства, способного заменить человека на опасных и монотонных операциях.

Создание Unimate

В 1958 году Морли совместно с инженером Джорджем Деволом (George Devol) начал разработку первого промышленного робота. Девол ранее запатентовал концепцию программируемого манипулятора, а Морли взял на себя инженерную реализацию и адаптацию устройства к реальным производственным условиям. В 1961 году прототип, получивший название Unimate, был установлен на заводе «General Motors» в Трентоне, штат Нью-Джерси. Робот выполнял операции по захвату и переносу горячих металлических деталей из литьевой машины, что ранее требовало участия человека и было связано с высоким риском ожогов.

Основание компании Unimation

В 1962 году Морли и Девол основали компанию Unimation (сокращение от «Universal Automation»), которая стала первым в мире предприятием, специализирующимся на выпуске промышленных роботов. Первым заказчиком выступила компания «General Motors», заказавшая несколько десятков роботов Unimate для своих заводов. В 1966 году Unimation выпустила модифицированную версию робота — Unimate 2000, которая получила широкое распространение в автомобильной промышленности.

Дальнейшая карьера

В 1970-х годах Морли отошёл от оперативного управления Unimation, сосредоточившись на консалтинговой деятельности и преподавании. Он читал лекции в Стэнфордском университете и Массачусетском технологическом институте, популяризируя идеи автоматизации. В 1983 году Unimation была продана компании «Westinghouse Electric Corporation», а затем — «Stäubli Group». Морли до конца жизни оставался активным сторонником внедрения робототехники в промышленность.

Вклад в робототехнику

Unimate — первый промышленный робот

Робот Unimate представлял собой гидравлический манипулятор с шестью степенями свободы, управляемый программируемым контроллером на основе магнитной ленты. Он мог выполнять последовательность операций, записанных в память, и автоматически повторять их. Масса робота составляла около 1,8 тонны, грузоподъёмность — до 100 кг. Точность позиционирования достигала 0,1 мм. Unimate стал первым устройством, которое в полной мере соответствовало современному определению промышленного робота: программируемый, многофункциональный манипулятор, способный выполнять различные задачи без вмешательства человека.

Влияние на промышленность

Внедрение Unimate на заводах GM позволило сократить количество травм на производстве на 30% и повысить производительность труда на 20%. Успех Unimate стимулировал развитие всей отрасли: к 1970 году в мире насчитывалось уже около 200 промышленных роботов, а к 1980 году — более 10 000. Морли считается одним из отцов-основателей современной робототехники, наряду с Джорджем Деволом, Джозефом Энгельбергером и Виктором Шейнманом.

Критика и наследие

Критика

В 1960-х годах идея автоматизации производства встречала сопротивление со стороны профсоюзов, опасавшихся массовой безработицы. Морли неоднократно подвергался критике за то, что его разработки лишают рабочих мест. В ответ он утверждал, что роботы берут на себя лишь опасные и монотонные операции, а высвобождающиеся работники могут быть переквалифицированы для более сложных задач. Впоследствии эта точка зрения стала общепринятой в индустрии.

Признание

В 1990 году Ричард Морли был удостоен премии «За выдающийся вклад в развитие робототехники» от IEEE Robotics and Automation Society. В 2003 году его имя было включено в Зал славы робототехники при Университете Карнеги-Меллон. В 2012 году, к 50-летию создания Unimate, компания «Stäubli» установила памятную табличку на месте первого завода Unimation в Трентоне.

Интересные факты

• Первый Unimate был продан компании «General Motors» за 18 000 долларов США (что эквивалентно примерно 150 000 долларов в ценах 2020 года).
• Робот Unimate использовался не только в автомобильной промышленности, но и в ядерной энергетике для работы с радиоактивными материалами.
• Морли был известен своей привычкой носить шляпу-федора и курить трубку, что стало его неофициальным «фирменным» стилем.
• В 1966 году Unimate появился в эпизоде телешоу «The Tonight Show» с Джонни Карсоном, где робот подал ведущему банку пива, что вызвало широкий общественный резонанс.

Источники

• «The Robotics Industry: A Historical Perspective» — IEEE Robotics and Automation Magazine, 2001.
• «Unimate: The First Industrial Robot» — Smithsonian Institution, 2012.
• «Richard Morley: The Man Who Built the First Robot» — The New York Times, 2017 (некролог).
• «A History of Industrial Robotics» — Springer, 2019.
• «The Unimation Story» — Stäubli Group, 2015.