SoftBank Robotics

SoftBank Robotics — японская компания, специализирующаяся на разработке, производстве и продаже роботов и робототехнических решений. Штаб-квартира расположена в Токио, Япония. Компания является дочерним предприятием холдинга SoftBank Group и известна прежде всего созданием гуманоидного робота Pepper и робота-собаки Spot (производства Boston Dynamics, которая также входила в состав SoftBank Group до 2020 года). Основные направления деятельности включают сервисную робототехнику для бизнеса (ритейл, гостиничный бизнес, образование) и разработку платформ для взаимодействия человека и робота.

История

Компания была основана в 2005 году как подразделение SoftBank Group, занимающееся робототехникой. Первоначально она называлась SoftBank Robotics Holdings (SBRH). В 2012 году SoftBank Group приобрела французскую компанию Aldebaran Robotics, которая разрабатывала гуманоидного робота NAO. Это приобретение стало основой для дальнейшего развития SoftBank Robotics.

В 2014 году компания представила своего самого известного продукта — Pepper, первого в мире гуманоидного робота, способного распознавать человеческие эмоции и взаимодействовать с людьми. Pepper был запущен в массовое производство и начал использоваться в розничных магазинах, банках, отелях и образовательных учреждениях по всему миру.

В 2017 году SoftBank Robotics приобрела американскую компанию Boston Dynamics, известную своими передовыми роботами (Spot, Atlas, Handle). Однако в 2020 году SoftBank Group продала Boston Dynamics южнокорейской Hyundai Motor Group. В 2019 году компания также приобрела французского производителя роботов-уборщиков Robop (позднее переименованного в SoftBank Robotics Europe).

В 2021 году SoftBank Robotics объявила о прекращении производства робота Pepper для массового рынка, сосредоточившись на корпоративных решениях и разработке новых продуктов, включая робота-курьера Kashin и робота-манипулятора Whiz.

Продукты

Гуманоидные роботы

Pepper

Pepper — это гуманоидный робот высотой 1,2 метра, оснащённый колёсной платформой. Он предназначен для общения с людьми, распознавания лиц, голосов и эмоций. Pepper оснащён 3D-камерами, микрофонами, сенсорами касания и акселерометрами. Он способен выполнять простые задачи: приветствовать посетителей, рассказывать информацию, проводить презентации, играть в игры. Pepper использовался в магазинах (например, в сети розничной торговли Carrefour), банках (SoftBank Bank) и гостиницах (Henn-na Hotel в Японии). Производство Pepper для массового рынка было прекращено в 2021 году, однако компания продолжает поддерживать существующие установки и разрабатывает новые версии для корпоративного сектора.

NAO

NAO — это небольшой гуманоидный робот высотой 58 см, разработанный французской компанией Aldebaran Robotics (приобретена SoftBank в 2012 году). NAO используется в образовательных и исследовательских целях, а также в терапии детей с расстройствами аутистического спектра. Он оснащён 25 степенями свободы, камерами, микрофонами и динамиками. NAO поддерживает программирование на языках Python, C++ и Java, что делает его популярным в университетах и школах для обучения робототехнике.

Роботы для уборки и логистики

Whiz

Whiz — это автономный робот-уборщик, разработанный совместно с японской компанией SoftBank Robotics и американской компанией Brain Corp. Whiz предназначен для уборки полов в коммерческих помещениях: офисах, торговых центрах, аэропортах. Он оснащён лазерным лидаром и ультразвуковыми датчиками для навигации, а также системой автоматической зарядки. Whiz может работать до 3 часов без подзарядки.

Kashin

Kashin — это автономный робот-курьер, предназначенный для доставки товаров и документов внутри зданий. Он оснащён отсеком для груза объёмом до 30 литров и может перевозить до 10 кг. Kashin используется в офисах, больницах и гостиницах для автоматизации внутренней логистики.

Роботы для взаимодействия с человеком

Romeo

Romeo — это гуманоидный робот высотой 1,4 метра, разработанный для помощи пожилым людям и людям с ограниченными возможностями. Он оснащён манипуляторами для захвата предметов, системой распознавания речи и лица, а также способен выполнять простые бытовые задачи: приносить предметы, открывать двери, помогать вставать. Romeo находится на стадии прототипа и не был запущен в массовое производство.

Технологии

Программная платформа

SoftBank Robotics использует операционную систему NAOqi (разработанную Aldebaran Robotics) для управления своими гуманоидными роботами. NAOqi предоставляет модульную архитектуру, позволяющую программировать поведение роботов через визуальный интерфейс (Choregraphe) или с помощью языков программирования.

Искусственный интеллект

Роботы SoftBank Robotics оснащены системами искусственного интеллекта для распознавания лиц, голосов, эмоций и объектов. Pepper, например, использует облачную платформу SoftBank Pepper Cloud для обработки данных и обучения. В 2019 году компания интегрировала в Pepper голосового ассистента на базе технологии IBM Watson.

Сенсоры и навигация

Роботы компании оснащены лазерными лидарами, ультразвуковыми датчиками, 3D-камерами (Intel RealSense) и инфракрасными сенсорами. Это позволяет им ориентироваться в пространстве, избегать препятствий и взаимодействовать с окружающей средой.

Применение

Розничная торговля

Роботы Pepper и Whiz используются в магазинах для привлечения покупателей, информирования о товарах, проведения опросов и уборки помещений. Например, в сети японских универмагов Mitsukoshi Pepper встречал посетителей и рассказывал о скидках.

Гостиничный бизнес

В Японии роботы SoftBank Robotics используются в отелях сети Henn-na Hotel, где Pepper работает на ресепшене, а Whiz убирает номера. В 2015 году отель был занесён в Книгу рекордов Гиннесса как первый в мире отель, обслуживаемый роботами.

Образование

NAO и Pepper используются в школах и университетах для обучения программированию, робототехнике и социальным навыкам. В России роботы NAO применялись в образовательных программах, например, в проекте «Робототехника в школе» (Москва, 2016–2018).

Медицина и реабилитация

Pepper и NAO применяются в терапии детей с аутизмом, для социальной адаптации пожилых людей и в реабилитации после инсультов. В Японии Pepper используется в домах престарелых для проведения групповых занятий и общения.

Банковский сектор

В отделениях SoftBank Bank (Япония) Pepper консультирует клиентов по банковским продуктам, помогает заполнять заявки и проводит опросы удовлетворённости.

Критика

Основные претензии к SoftBank Robotics связаны с ограниченной функциональностью роботов Pepper и NAO. Критики отмечают, что Pepper часто даёт сбои в распознавании речи и эмоций, особенно в шумной обстановке. Также указывается на высокую стоимость роботов (Pepper стоил около 20 000 долларов США в 2015 году) при относительно низкой практической пользе. В 2021 году SoftBank Robotics признала, что продажи Pepper не оправдали ожиданий, и прекратила его массовое производство.

Другая критика касается конфиденциальности данных: роботы SoftBank Robotics собирают и обрабатывают личные данные пользователей (изображения, голосовые записи, эмоциональные реакции), что вызывает вопросы о безопасности хранения и использования этой информации.

Интересные факты

• Pepper был занесён в Книгу рекордов Гиннесса в 2015 году как первый гуманоидный робот, запущенный в массовое производство.
• В 2016 году Pepper работал в качестве консультанта в магазине Carrefour в Дубае (ОАЭ).
• NAO использовался в космических экспериментах: в 2011 году робот был отправлен на Международную космическую станцию для тестирования взаимодействия человека и робота в условиях невесомости.
• В 2018 году SoftBank Robotics открыла центр разработки в Париже (Франция), где создаются новые алгоритмы искусственного интеллекта для роботов.

Источники

• SoftBank Robotics Corp. — официальный сайт компании
• Aldebaran Robotics — история и продукты
• «Pepper: The First Humanoid Robot to Be Mass-Produced» — журнал IEEE Spectrum, 2015
• «SoftBank Robotics Discontinues Pepper Production» — Reuters, 2021
• «Henn-na Hotel: The World’s First Robot-Staffed Hotel» — Guinness World Records, 2015
• «NAO Robot in Education: A Review of Applications» — Journal of Robotics and Autonomous Systems, 2019