Aldebaran Robotics

Aldebaran Robotics — французская компания, занимавшаяся разработкой и производством гуманоидных роботов. Основана в 2005 году Брюно Мезонье (Bruno Maisonnier) со штаб-квартирой в Париже. Компания получила известность благодаря созданию робота NAO, а затем — Pepper и Romeo. В 2012 году компания была приобретена японской телекоммуникационной корпорацией SoftBank Group, после чего была переименована в SoftBank Robotics. Несмотря на смену названия и владельца, продуктовая линейка и технологические наработки, созданные под брендом Aldebaran, продолжали развиваться.

История

Основание и первые годы (2005–2008)

Компания Aldebaran Robotics была основана в 2005 году французским предпринимателем Брюно Мезонье, который ранее работал в сфере информационных технологий и консалтинга. Основной целью стартапа было создание доступного гуманоидного робота для образовательных и исследовательских целей. Первым прототипом стал робот NAO, представленный в 2006 году. Разработка велась при поддержке французского правительства и Европейского союза.

В 2007 году NAO был выбран в качестве платформы для международных соревнований RoboCup (лига Standard Platform League), что обеспечило компании известность в академической среде. Первая коммерческая версия NAO поступила в продажу в 2008 году.

Развитие и выход на рынок (2009–2012)

В 2009 году компания выпустила второе поколение робота NAO (NAO Next Gen), который стал более функциональным и надёжным. Робот использовался в университетах и школах для обучения программированию, робототехнике и искусственному интеллекту. К 2011 году было продано более 2000 единиц NAO в 50 странах.

В 2010 году Aldebaran Robotics начала разработку более крупного робота — Romeo, предназначенного для помощи пожилым людям и людям с ограниченными возможностями. Проект финансировался французским правительством в рамках программы «Инвестиции в будущее».

Приобретение SoftBank (2012–2015)

В 2012 году японская корпорация SoftBank Group объявила о приобретении контрольного пакета акций Aldebaran Robotics. Сумма сделки не разглашалась, но по оценкам экспертов, она составила около 100 миллионов долларов. После покупки компания сохранила своё название и автономию, но начала активно сотрудничать с SoftBank в области сервисной робототехники.

В 2014 году на совместной пресс-конференции Aldebaran Robotics и SoftBank представили робота Pepper — первого гуманоидного робота, способного распознавать человеческие эмоции. Pepper был ориентирован на массовый рынок и использовался в розничной торговле, банках и гостиницах. Продажи начались в Японии в 2015 году.

Переименование в SoftBank Robotics (2015–2022)

В 2015 году компания была официально переименована в SoftBank Robotics. Брюно Мезонье покинул пост генерального директора, но остался в совете директоров. Под новым брендом компания продолжила выпуск NAO и Pepper, а также начала разработку новых моделей.

В 2016 году SoftBank Robotics представила робота NAO v6 — последнюю версию линейки. В 2017 году была выпущена обновлённая версия Pepper с улучшенными камерами и датчиками. В 2018 году компания анонсировала робота Whiz — автономный пылесос для коммерческих помещений, разработанный совместно с японской компанией Brain Corp.

Закрытие производства (2022–2023)

В 2022 году SoftBank Robotics объявила о прекращении производства роботов NAO и Pepper. Официальной причиной называлась реструктуризация бизнеса и переход к новым направлениям, включая разработку программного обеспечения и облачных сервисов для робототехники. Производство было полностью остановлено в 2023 году. Компания продолжает оказывать техническую поддержку существующим клиентам, но новые заказы не принимаются.

Продуктовая линейка

NAO

NAO — гуманоидный робот высотой 58 см и весом около 5,4 кг. Предназначен для образовательных и исследовательских целей. Оснащён двумя камерами, четырьмя микрофонами, динамиками, датчиками касания и ультразвуковыми дальномерами. Имеет 25 степеней свободы, что позволяет выполнять разнообразные движения. Управляется с помощью встроенного компьютера на базе процессора Intel Atom. Программирование осуществляется на языках Python, C++ и Java с использованием специального SDK.

Выпускалось несколько поколений NAO:

• NAO (2008) — первая коммерческая версия.
• NAO Next Gen (2009) — улучшенная версия с более мощным процессором.
• NAO v3 (2011) — добавлена поддержка Wi-Fi и Bluetooth.
• NAO v4 (2012) — улучшены датчики и аккумулятор.
• NAO v5 (2014) — новая камера и улучшенная система распознавания речи.
• NAO v6 (2016) — последняя версия, с процессором Intel Atom E3845 и 4 ГБ оперативной памяти.

Pepper

Pepper — гуманоидный робот высотой 120 см и весом 28 кг. Разработан для взаимодействия с людьми в общественных местах. Оснащён тремя колёсами для передвижения, двумя руками с захватами, планшетом на груди и набором датчиков, включая 3D-камеру и инфракрасные сенсоры. Основная особенность — способность распознавать эмоции по выражению лица, тону голоса и жестам.

Pepper использовался в розничной торговле (консультации покупателей), банковском деле (встреча клиентов), гостиничном бизнесе (информационные стойки) и образовании. В Японии было продано более 10 000 единиц Pepper.

Romeo

Romeo — экспериментальный гуманоидный робот высотой 140 см и весом 40 кг. Разрабатывался с 2010 года как помощник для пожилых людей и людей с ограниченными возможностями. Оснащён двумя руками с 7 степенями свободы, камерами, микрофонами и датчиками давления. Может передвигаться на колёсах и выполнять простые бытовые задачи (подать предмет, открыть дверь). Проект не был доведён до коммерческого выпуска, но использовался в исследовательских целях.

Whiz

Whiz — автономный робот-пылесос для коммерческих помещений. Разработан совместно с Brain Corp. Оснащён лазерным сканером и ультразвуковыми датчиками для навигации. Может работать до 3 часов без подзарядки. Используется в офисах, торговых центрах и аэропортах.

Технологии

Программное обеспечение

Aldebaran Robotics разработала собственную операционную систему NAOqi, предназначенную для управления гуманоидными роботами. NAOqi поддерживает многозадачность, управление моторами, обработку сенсорных данных и распознавание речи. Система написана на C++ и Python, имеет открытый API для сторонних разработчиков.

Искусственный интеллект

Роботы Aldebaran использовали технологии машинного обучения для распознавания лиц, объектов и эмоций. Pepper, в частности, был обучен на базе данных из тысяч записей человеческих эмоций. Для обработки речи применялись библиотеки Nuance Communications и Google Speech API.

Сенсоры и актуаторы

Роботы оснащались высокоточными сервоприводами японской компании Maxon Motor. Датчики включали акселерометры, гироскопы, ультразвуковые дальномеры и инфракрасные сенсоры. NAO и Pepper имели встроенные камеры с разрешением до 1280×960 пикселей.

Применение

Образование

NAO широко использовался в школах и университетах для обучения программированию и робототехнике. В России роботы NAO применялись в рамках проекта «Урок цифры» и в некоторых технических вузах, например, в МГТУ им. Баумана и МФТИ.

Исследования

NAO и Pepper использовались в научных исследованиях в области социальной робототехники, человеко-машинного взаимодействия и искусственного интеллекта. Например, в Европейском проекте LIREC (Living with Robots and Interactive Companions) NAO применялся для изучения долгосрочного взаимодействия человека и робота.

Коммерция

Pepper использовался в розничных сетях (Carrefour, Uniqlo), банках (HSBC, Mizuho) и гостиницах (Henn-na Hotel в Японии). Робот выполнял функции консультанта, встречал посетителей и отвечал на вопросы.

Медицина

В некоторых клиниках NAO применялся для реабилитации детей с аутизмом. Робот использовался для развития социальных навыков и коммуникации. Исследования проводились в Университете Хертфордшира (Великобритания) и Университете Южной Калифорнии (США).

Критика

Основные претензии к продукции Aldebaran Robotics касались высокой стоимости (NAO стоил около 12 000 евро, Pepper — около 30 000 евро), что ограничивало массовое распространение. Также отмечалась ограниченная функциональность роботов: NAO не мог выполнять сложные задачи, а Pepper часто давал сбои в распознавании речи в шумной обстановке. Критиковалась и политика компании в отношении обновлений: многие функции были доступны только по подписке.

Интересные факты

• Робот NAO участвовал в съёмках фильма «Робот по имени Чаппи» (2015), где использовался в качестве прототипа для главного героя.
• Pepper был занесён в Книгу рекордов Гиннесса как первый гуманоидный робот, проданный в массовом порядке (более 10 000 единиц).
• В 2018 году NAO был установлен в Третьяковской галерее в Москве в рамках эксперимента по взаимодействию робота с посетителями.

Источники

• Официальный сайт SoftBank Robotics (архивные данные)
• Статья «Aldebaran Robotics» в журнале IEEE Spectrum (2012)
• Публикация «NAO Robot: A Review» в International Journal of Advanced Robotic Systems (2015)
• Материалы пресс-конференции SoftBank Group (2014)
• Отчёты Европейской комиссии по проекту LIREC (2010–2014)