Владимир Степанович Егерев

Владимир Степанович Егерев (род. 7 января 1948, Москва) — советский и российский учёный-механик, специалист в области теории управления, робототехники и мехатроники. Доктор технических наук (1989), профессор (1991). Академик Российской академии наук (2016, член-корреспондент с 2003). Лауреат Государственной премии СССР (1989) и премии Правительства Российской Федерации в области науки и техники (2002). Директор Института проблем механики имени А. Ю. Ишлинского РАН (с 2018).

Биография

Владимир Степанович Егерев родился 7 января 1948 года в Москве. В 1971 году окончил Московский физико-технический институт (МФТИ) по специальности «Динамика полёта и управление». После окончания института поступил на работу в Институт проблем механики АН СССР (ныне — ИПМех РАН), где прошёл путь от инженера до директора.

В 1975 году защитил кандидатскую диссертацию на тему «Исследование динамики и управления движением некоторых мобильных роботов», а в 1989 году — докторскую диссертацию «Управление движением мобильных роботов на основе методов теории игр и оптимизации». В 1991 году ему было присвоено учёное звание профессора.

В 2003 году избран членом-корреспондентом РАН по Отделению энергетики, машиностроения, механики и процессов управления, а в 2016 году — академиком РАН. С 2018 года является директором Института проблем механики имени А. Ю. Ишлинского РАН.

Научная деятельность

Основные научные результаты В. С. Егерева относятся к следующим областям:

Теория управления и робототехника

В. С. Егерев внёс вклад в разработку методов управления движением мобильных роботов, в том числе в условиях неопределённости и при наличии препятствий. Им предложены алгоритмы, основанные на методах теории игр и оптимизации, позволяющие роботам автономно планировать траектории и избегать столкновений. Разработаны принципы построения систем управления для роботов, работающих в экстремальных условиях (например, в зонах техногенных аварий или в космосе).

Мехатроника и адаптивные системы

В области мехатроники Егерев занимался созданием интегрированных систем, объединяющих механические, электронные и программные компоненты. Им разработаны методы адаптивного управления, позволяющие мехатронным устройствам подстраиваться под изменяющиеся условия эксплуатации. Эти разработки нашли применение в промышленных роботах, станках с числовым программным управлением (ЧПУ) и беспилотных летательных аппаратах.

Космическая робототехника

В. С. Егерев участвовал в создании робототехнических комплексов для космических аппаратов, в том числе для обслуживания орбитальных станций и исследования планет. Им предложены концепции манипуляторов, способных работать в условиях невесомости и вакуума, а также алгоритмы управления для их точного позиционирования.

Педагогическая и организационная деятельность

В. С. Егерев является профессором кафедры «Мехатроника и робототехника» Московского физико-технического института (МФТИ). Под его руководством защищено более 20 кандидатских и докторских диссертаций. Он читает курсы лекций по теории управления, робототехнике и мехатронике.

В качестве директора ИПМех РАН В. С. Егерев координирует научные исследования института, занимается вопросами привлечения молодых учёных и развития экспериментальной базы. Под его руководством институт участвует в выполнении государственных заданий и проектов Российского научного фонда (РНФ).

Основные публикации

В. С. Егерев является автором и соавтором более 300 научных работ, в том числе 10 монографий и 20 патентов на изобретения. Среди наиболее значимых публикаций:

• «Управление движением мобильных роботов» (1990) — монография, обобщающая результаты докторской диссертации.
• «Основы мехатроники» (2005) — учебное пособие для вузов.
• «Робототехнические системы для экстремальных сред» (2012) — коллективная монография.
• Статьи в журналах «Известия РАН. Теория и системы управления», «Мехатроника, автоматизация, управление», «Космические исследования».

Награды и звания

• Государственная премия СССР (1989) — за цикл работ по теории управления мобильными роботами.
• Премия Правительства Российской Федерации в области науки и техники (2002) — за создание и внедрение мехатронных систем для промышленности.
• Орден Почёта (2008) — за заслуги в развитии отечественной науки и многолетнюю плодотворную деятельность.
• Золотая медаль имени А. Ю. Ишлинского РАН (2018) — за выдающиеся достижения в области механики.
• Заслуженный деятель науки Российской Федерации (1999).

Интересные факты

• В. С. Егерев является одним из разработчиков системы управления для робота-манипулятора, установленного на российском модуле «Наука» Международной космической станции (МКС).
• В 2010-х годах под его руководством в ИПМех РАН был создан экспериментальный образец робота-спасателя, способного передвигаться по завалам и доставлять медикаменты.
• В. С. Егерев — член редколлегий нескольких научных журналов, в том числе «Известия РАН. Теория и системы управления» и «Мехатроника, автоматизация, управление».

Источники

• Российская академия наук. Персональный состав: Егерев Владимир Степанович. — М.: РАН, 2023.
• Институт проблем механики имени А. Ю. Ишлинского РАН. Дирекция. — М.: ИПМех РАН, 2022.
• Егерев В. С. Управление движением мобильных роботов. — М.: Наука, 1990. — 256 с.
• Егерев В. С., Колосов В. А. Основы мехатроники. — М.: МФТИ, 2005. — 320 с.
• Государственная премия СССР: список лауреатов. — М.: Известия, 1990.
• Постановление Правительства РФ от 18.02.2002 № 112 «О присуждении премий Правительства Российской Федерации 2002 года в области науки и техники».