Waymo Via

Waymo Via — это подразделение американской компании Waymo (принадлежит холдингу Alphabet Inc., Google), занимавшееся разработкой и коммерциализацией технологий автономного грузового транспорта. Проект был запущен в 2017 году и направлен на создание беспилотных грузовиков для междугородних и магистральных перевозок, использующих систему автономного вождения пятого поколения Waymo Driver. В 2023 году Waymo объявила о сворачивании самостоятельной программы Waymo Via и интеграции её наработок в основное направление компании — роботакси, однако часть технологий и партнёрств была сохранена.

История

Предпосылки и запуск

Интерес Waymo к грузовым перевозкам возник в середине 2010-х годов, когда компания уже имела значительный опыт в создании беспилотных легковых автомобилей. В 2017 году Waymo начала тестирование автономных грузовиков на дорогах общего пользования в штатах Калифорния, Аризона и Техас. Первоначально проект назывался Waymo Via и позиционировался как отдельное бизнес-направление, ориентированное на логистику и грузоперевозки. В отличие от пассажирских роботакси, грузовики должны были работать на фиксированных маршрутах между крупными логистическими центрами.

Развитие и партнёрства

В 2018 году Waymo заключила партнёрство с производителем грузовиков Daimler Trucks North America (DTNA) для интеграции системы Waymo Driver в серийные шасси Freightliner Cascadia. В 2020 году было объявлено о создании совместного предприятия, в рамках которого DTNA предоставила платформу, а Waymo — программное обеспечение и сенсоры. К 2021 году Waymo Via тестировала автономные грузовики на дорогах общего пользования в нескольких штатах, включая Техас, где проходили пилотные перевозки для клиентов из сферы розничной торговли и логистики (например, для компании JB Hunt).

Свёртывание и реорганизация

В 2023 году Waymo объявила о прекращении самостоятельного развития Waymo Via. Причиной стали финансовые трудности материнской компании Alphabet, а также необходимость сосредоточиться на более зрелом направлении — роботакси Waymo One. Технологии, наработанные в рамках Waymo Via, были частично переданы в основное подразделение, а часть партнёрств (например, с DTNA) была пересмотрена. В 2024 году Waymo продолжила тестирование автономных грузовиков, но уже в рамках общей программы беспилотных транспортных средств, без выделения в отдельный бренд.

Технология

Система автономного вождения Waymo Driver

Основой Waymo Via являлась та же система автономного вождения Waymo Driver, что и в пассажирских автомобилях, но адаптированная для грузовых транспортных средств. Она включала:

• Сенсорный комплекс: лидары (в том числе дальнего действия), радары, камеры высокого разрешения и ультразвуковые датчики. Для грузовиков использовались дополнительные датчики для контроля слепых зон и прицепа.
• Вычислительный блок: специализированные процессоры для обработки данных в реальном времени, размещённые в кабине грузовика.
• Программное обеспечение: алгоритмы машинного обучения для распознавания объектов (другие автомобили, пешеходы, дорожные знаки, препятствия), планирования маршрута и управления движением.

Адаптация для грузовиков

Грузовые автомобили имеют иные динамические характеристики (большая масса, длина, инерция), что потребовало доработки алгоритмов управления. Waymo Via разработала специальные модули для:

• Управления прицепом (учёт угла складывания, торможение на поворотах).
• Движения по автомагистралям (поддержание безопасной дистанции, перестроение, обгон).
• Въезда и выезда с магистралей, включая работу на развязках и съездах.

Безопасность и резервирование

Система была спроектирована с многократным резервированием критических компонентов (тормозная система, рулевое управление, электропитание). В случае отказа одного из датчиков или вычислительного модуля, система могла продолжить движение до безопасной остановки. Все грузовики Waymo Via проходили сертификацию по стандартам безопасности автономных транспортных средств (например, SAE J3016 уровень 4).

Применение и логистика

Основные сценарии

Waymo Via ориентировалась на три ключевых сценария:

1. Магистральные перевозки — движение по междугородним трассам (например, между Далласом и Хьюстоном в Техасе). Грузовик двигался автономно на магистрали, а въезд и выезд, а также маневрирование на терминалах осуществлялись дистанционно или водителем-оператором.
2. Hub-to-Hub — перевозки между крупными логистическими центрами (хабами), где груз перегружался на местные грузовики для доставки «последней мили».
3. Доставка «первой и последней мили» — в перспективе планировалось использование автономных грузовиков для доставки грузов непосредственно клиентам, но этот сценарий так и не был реализован.

Пилотные проекты

В 2021–2022 годах Waymo Via провела несколько пилотных проектов:

• JB Hunt — перевозка товаров между распределительными центрами в Техасе.
• UPS — тестирование доставки посылок с использованием автономных грузовиков.
• Daimler Trucks — совместные испытания на полигоне и дорогах общего пользования.

Экономическая модель

Waymo Via рассчитывала снизить стоимость перевозок за счёт исключения водителя-человека, который составляет до 30% операционных расходов в традиционных грузоперевозках. Однако на момент свёртывания проекта экономическая эффективность не была достигнута из-за высокой стоимости сенсоров и необходимости в дистанционном контроле.

Критика и сложности

Технические ограничения

• Погодные условия: система Waymo Via испытывала трудности при сильном дожде, снегопаде или тумане, что ограничивало её применение в регионах с суровым климатом.
• Инфраструктура: автономные грузовики требовали качественной дорожной разметки и чёткой организации движения, что не всегда доступно на второстепенных дорогах.
• Безопасность: инциденты с участием беспилотных автомобилей Waymo (в том числе авария в 2023 году) подорвали доверие к технологии, хотя грузовики Waymo Via не были замешаны в серьёзных ДТП.

Регуляторные барьеры

В США и других странах отсутствовала единая нормативная база для автономных грузовиков. В 2022 году Национальное управление безопасностью движения на трассах (NHTSA) выпустило рекомендации, но полноценные правила для коммерческой эксплуатации так и не были приняты. В Европе и Азии проект не реализовывался.

Конкуренция

Waymo Via конкурировала с другими компаниями, разрабатывающими автономные грузовики:

• TuSimple (США) — одна из первых компаний, запустивших коммерческие перевозки на автономных грузовиках (в 2021 году).
• Aurora Innovation (США) — партнёрство с Paccar и Volvo.
• Plus (США/Китай) — разработка систем для грузовиков.
• Tesla Semi — электрический грузовик с перспективой автономного управления, но без внедрения системы уровня 4.

Наследие и будущее

После закрытия Waymo Via технологии были частично интегрированы в основное направление Waymo. В 2024 году компания продолжила тестирование автономных грузовиков на дорогах общего пользования, но уже без отдельного бренда. Некоторые эксперты полагают, что Waymo может вернуться к грузовым перевозкам после коммерциализации роботакси, однако официальных заявлений на этот счёт нет.

Источники

• Waymo. «Introducing Waymo Via». Официальный блог Waymo, 2020.
• Daimler Trucks North America. «Waymo and Daimler Trucks Partner on Autonomous Trucks». Пресс-релиз, 2020.
• The Verge. «Waymo is shutting down its autonomous trucking program». 2023.
• Reuters. «Waymo to pause autonomous trucking development». 2023.
• NHTSA. «Automated Vehicles for Safety». 2022.
• TuSimple. «Annual Report 2022». SEC Filing.