Adept Technology¶

Adept Technology — американская компания, специализирующаяся на разработке и производстве промышленных роботов и систем автоматизации. Основана в 1983 году. Является одним из пионеров в области робототехники, особенно в сегменте роботов с параллельной кинематикой (дельта-роботов) и SCARA-роботов. В 2021 году компания была приобретена корпорацией Omron и стала частью её подразделения промышленной автоматизации.

¶История

Компания Adept Technology была основана в 1983 году в городе Ливермор, штат Калифорния, США, группой инженеров и предпринимателей, включая Брайана Карлсона (Brian Carlisle) и Брюса Шимицу (Bruce Shimizu). Изначально компания сосредоточилась на разработке роботов с архитектурой SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), которые были востребованы в сборочных операциях в электронной промышленности.

В 1980-х годах Adept Technology стала одним из лидеров рынка лёгких промышленных роботов, предлагая высокоскоростные и точные решения. В 1990-х годах компания расширила линейку продукции, включив в неё дельта-роботов (роботы с параллельной кинематикой), которые обеспечивали ещё более высокую скорость и точность для операций «pick-and-place» (захват и размещение).

В 2000-х годах Adept Technology столкнулась с усилением конкуренции со стороны японских и европейских производителей, таких как Fanuc, ABB и KUKA. Компания провела реструктуризацию и сосредоточилась на нишевых рынках, таких как упаковка, фармацевтика и полупроводниковая промышленность.

В 2015 году Adept Technology была приобретена компанией Omron Corporation, японским производителем электроники и компонентов автоматизации, за 200 миллионов долларов США. После приобретения бренд Adept Technology был сохранён, а продукция компании интегрирована в портфель Omron.

¶Продукция

Основные категории продукции Adept Technology включают:

¶Роботы SCARA

Роботы с архитектурой SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) — это четырёхосные роботы, предназначенные для операций сборки, сортировки и упаковки. Они отличаются высокой жёсткостью в вертикальной плоскости и гибкостью в горизонтальной, что делает их идеальными для точного позиционирования деталей. Модельный ряд включает:

• Adept Cobra — серия компактных и быстрых SCARA-роботов.
• Adept Viper — серия более крупных и мощных SCARA-роботов.

¶Дельта-роботы

Дельта-роботы (роботы с параллельной кинематикой) — это трёхосные роботы, в которых три руки соединены с общим основанием и рабочим органом. Они обеспечивают чрезвычайно высокую скорость и точность, что делает их незаменимыми для операций «pick-and-place» в пищевой, фармацевтической и электронной промышленности. Модельный ряд включает:

• Adept Quattro — серия дельта-роботов с четырьмя рычагами (для увеличения жёсткости).
• Adept Hornet — серия дельта-роботов с тремя рычагами.

¶Линейные роботы

Линейные роботы (картезианские роботы) — это роботы, перемещающиеся по трём линейным осям (X, Y, Z). Они используются для перемещения тяжёлых грузов и выполнения операций с большой рабочей зоной. Модельный ряд включает:

• Adept Lynx — серия линейных роботов на базе сервоприводов.

¶Контроллеры и программное обеспечение

Adept Technology разрабатывает собственные контроллеры и программное обеспечение для управления роботами. Основные продукты:

• Adept SmartController — промышленный контроллер для управления несколькими роботами и периферийным оборудованием.
• Adept ACE (Adept Control Environment) — среда программирования и визуализации для роботов.
• Adept ePLC — программное обеспечение для интеграции роботов с системами управления производством (PLC).

¶Применение

Роботы Adept Technology находят применение в различных отраслях промышленности:

• Электронная промышленность: сборка печатных плат, установка компонентов, тестирование.
• Упаковка: сортировка, упаковка, паллетирование.
• Фармацевтика: дозирование, упаковка, контроль качества.
• Пищевая промышленность: сортировка, упаковка, обработка.
• Автомобильная промышленность: сборка, сварка, покраска.
• Полупроводниковая промышленность: обработка пластин, тестирование.

¶Ключевые характеристики

Основные характеристики роботов Adept Technology:

• Высокая скорость: дельта-роботы могут выполнять до 200 операций в минуту.
• Высокая точность: позиционирование с точностью до 0,01 мм.
• Компактность: малые габариты, позволяющие размещать роботов в ограниченных пространствах.
• Гибкость: возможность быстрой перенастройки под разные задачи.
• Интеграция: совместимость с большинством промышленных систем управления.

¶Критика

Основные критические замечания в адрес Adept Technology связаны с:

• Высокой стоимостью: роботы компании традиционно дороже аналогов от конкурентов (Fanuc, ABB).
• Ограниченным ассортиментом: компания не производит тяжёлых промышленных роботов (грузоподъёмностью более 100 кг), что ограничивает её присутствие на рынке.
• Зависимостью от нишевых рынков: после приобретения Omron бренд Adept Technology сохранился, но его доля на рынке сократилась из-за конкуренции.

¶Интересные факты

• Adept Technology была одной из первых компаний, коммерциализировавших дельта-роботов, разработанных Реймондом Клавелем (Reimond Clavel) в Швейцарском федеральном технологическом институте (EPFL) в 1980-х годах.
• В 2010 году Adept Technology представила робота Adept Lynx, который мог работать в коллаборативном режиме (без защитных ограждений).
• Компания активно участвовала в разработке стандартов безопасности для промышленных роботов (ISO 10218).

¶Источники

• Adept Technology, Inc. — Company Profile. Hoover's.
• Omron Acquires Adept Technology. Robotics Business Review, 2015.
• Industrial Robots: A Handbook. Springer, 2018.
• Adept Technology Product Manuals. Omron Automation.