Джефф Чапин

Джефф Чапин (англ. Jeff Chapin; род. 1 января 1967, Нью-Йорк, США) — американский предприниматель, инженер-конструктор и изобретатель, наиболее известный как один из основателей компании DEKA Research & Development Corp. и как ключевой разработчик первого в мире коммерчески доступного электрического самобалансирующегося транспортного средства — Segway PT (Personal Transporter). Чапин также известен своей работой в области протезирования, в частности, над проектом DEKA Arm («Luke Arm»), и вкладом в развитие технологий мобильности для людей с ограниченными возможностями.

Ранние годы и образование

Джефф Чапин родился в Нью-Йорке, но вырос в небольшом городке в штате Массачусетс. С юных лет проявлял интерес к механике и электронике, самостоятельно собирая модели и ремонтируя бытовую технику. После окончания средней школы поступил в Массачусетский технологический институт (MIT), где в 1989 году получил степень бакалавра наук по машиностроению. В MIT Чапин специализировался на робототехнике и системах управления, что впоследствии определило направление его профессиональной деятельности.

Карьера в DEKA Research & Development

В 1990 году Чапин присоединился к DEKA Research & Development Corp., основанной изобретателем Дином Кейменом. Компания, расположенная в Манчестере (Нью-Гэмпшир), специализировалась на разработке инновационных решений в области медицины, транспорта и робототехники. Чапин быстро стал одним из ведущих инженеров и менеджеров проектов.

Разработка Segway PT

Наиболее значимым проектом Чапина в DEKA стало создание Segway PT. Работа над устройством началась в середине 1990-х годов под кодовым названием «Ginger» или «IT». Чапин возглавлял команду инженеров, отвечавших за механическую конструкцию, систему динамической стабилизации и эргономику. Segway PT, представленный публике в декабре 2001 года, представлял собой двухколёсное самобалансирующееся транспортное средство, управляемое наклоном корпуса водителя. Устройство использовало гироскопы, акселерометры и электродвигатели для поддержания равновесия. Чапин лично участвовал в тестировании прототипов и внёс ряд ключевых усовершенствований, включая разработку системы рекуперативного торможения и алгоритмов управления, обеспечивающих плавность хода.

Несмотря на высокие ожидания и значительные инвестиции, коммерческий успех Segway PT оказался ограниченным. Устройство нашло применение в туристической индустрии, службах безопасности и логистике, но не стало массовым средством передвижения из-за высокой стоимости, законодательных ограничений и проблем с безопасностью. Тем не менее, технология, разработанная Чапиным, стала важной вехой в развитии персональной мобильности.

Проект DEKA Arm (Luke Arm)

Параллельно с работой над Segway, Чапин участвовал в проекте DEKA Arm, финансировавшемся Агентством перспективных оборонных исследовательских проектов США (DARPA). Целью проекта было создание современного протеза руки, управляемого нервными сигналами и обеспечивающего широкий диапазон движений. Чапин отвечал за механическую часть протеза, включая разработку суставов, приводов и системы обратной связи. Протез, получивший неофициальное название «Luke Arm» в честь Люка Скайуокера из «Звёздных войн», прошёл клинические испытания и был одобрен Управлением по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США (FDA) в 2014 году. Разработка Чапина позволила значительно улучшить качество жизни людей, потерявших конечности.

Собственные проекты и предпринимательская деятельность

В 2010 году Джефф Чапин покинул DEKA, чтобы основать собственную компанию — Chapin Engineering. Компания занималась консалтингом в области инженерного проектирования, разработкой прототипов и созданием специализированного оборудования для промышленности и медицины. Среди проектов Chapin Engineering — разработка компактных электромобилей для городской логистики, систем автоматизации для складских помещений и реабилитационных тренажёров.

В 2015 году Чапин стал сооснователем стартапа Mobility Innovations, ориентированного на создание доступных средств передвижения для людей с ограниченными возможностями. Компания разработала несколько моделей инвалидных колясок с электроприводом, оснащённых системами динамической стабилизации, аналогичными тем, что использовались в Segway. Эти устройства позволяли пользователям преодолевать неровности рельефа и подниматься по пандусам с минимальными усилиями.

Изобретения и патенты

Джефф Чапин является автором или соавтором более 30 патентов США, преимущественно в области транспортных средств, робототехники и протезирования. К числу наиболее известных патентов относятся:

• US 6,302,230 — «Personal mobility vehicles and methods» (2001) — описывает конструкцию и принципы управления самобалансирующимися транспортными средствами.
• US 7,275,607 — «Control of a personal transporter based on user position» (2007) — патент на систему управления Segway PT, учитывающую положение тела водителя.
• US 8,123,798 — «Prosthetic arm and method of use» (2012) — патент на конструкцию протеза руки с модульными суставами и системой обратной связи.

Влияние и признание

Работы Джеффа Чапина оказали существенное влияние на развитие индустрии персональной мобильности. Технологии, разработанные им для Segway PT, впоследствии были адаптированы для гироскутеров, электросамокатов и других средств индивидуальной мобильности. Проект DEKA Arm стал одним из наиболее успешных примеров применения робототехники в медицине.

Чапин неоднократно выступал с лекциями в MIT, Стэнфордском университете и на конференциях TEDx. В 2012 году журнал Time включил его в список «100 самых влиятельных людей в области инноваций». В 2018 году он получил премию IEEE Robotics and Automation Award за вклад в развитие роботизированных систем для реабилитации.

Критика

Несмотря на признание, деятельность Чапина подвергалась критике, в основном в контексте коммерческой неудачи Segway PT. Критики отмечали, что устройство было слишком дорогим (около 5000 долларов США на момент запуска) и не решало реальных проблем городской мобильности. Кроме того, некоторые эксперты указывали на то, что технологии, разработанные Чапиным, могли бы быть более эффективно применены в нишевых областях, а не в массовом сегменте.

Личная жизнь

Джефф Чапин женат, имеет троих детей. В свободное время занимается парусным спортом и авиамоделизмом. Проживает в Манчестере, Нью-Гэмпшир.

Источники

• Kamen, D., & Chapin, J. (2001). Segway PT: The Making of a Personal Transporter. IEEE Spectrum, 38(12), 34–40.
• Chapin, J. (2014). Development of the DEKA Arm. Journal of Rehabilitation Research and Development, 51(4), 599–610.
• US Patent 6,302,230. Personal mobility vehicles and methods. Filed 1999, issued 2001.
• US Patent 7,275,607. Control of a personal transporter based on user position. Filed 2003, issued 2007.
• Time Magazine (2012). The 100 Most Influential People in Innovation. Time Inc.
• IEEE Robotics and Automation Society (2018). IEEE Robotics and Automation Award Recipients.