General Motors Super Cruise

Super Cruise — это система частичной автоматизации вождения (уровень 2 по классификации SAE), разработанная компанией General Motors. Она предназначена для использования на заранее нанесённых на карту автомагистралях и позволяет водителю временно снимать руки с рулевого колеса при условии постоянного контроля за дорогой. Система объединяет адаптивный круиз-контроль, функцию удержания в полосе движения и технологию отслеживания внимания водителя.

История

Разработка Super Cruise началась в конце 2000-х годов. Первоначально проект был ориентирован на создание системы, способной работать в условиях заторов, но впоследствии фокус сместился на автоматизацию движения по шоссе. Первое публичное упоминание о технологии появилось в 2012 году, а в 2014 году General Motors объявила, что система будет предлагаться в качестве опции на люксовых моделях Cadillac.

Коммерческий дебют Super Cruise состоялся в 2017 году на седане Cadillac CT6. Первоначально система была доступна только на территории США и Канады. В 2018 году компания начала поэтапное расширение картографического покрытия, добавляя новые автомагистрали.

В 2020 году было выпущено обновление Super Cruise, которое добавило функцию автоматической смены полосы движения (Lane Change on Demand) и возможность работы на дорогах с разделёнными полосами. В 2021 году система стала доступна на более широком спектре моделей GM, включая GMC Hummer EV и Chevrolet Silverado.

В 2022 году General Motors представила второе поколение Super Cruise (Ultra Cruise), которое, по заявлению компании, должно было охватывать до 95% дорог в США и Канаде. Однако в 2023 году проект Ultra Cruise был приостановлен, а ресурсы направлены на развитие Super Cruise. К 2024 году система была доступна на более чем 20 моделях автомобилей концерна.

Принцип работы

Super Cruise функционирует на основе комбинации нескольких технологий:

• Высокоточные карты: В основе системы лежат трёхмерные карты дорог, созданные компанией HERE Technologies. Карты содержат информацию о рельефе, уклонах, радиусах поворотов, количестве полос и расположении съездов. Данные карт хранятся в блоке управления автомобиля и регулярно обновляются через облачный сервис.
• GPS и инерциальная навигация: Для точного определения положения автомобиля на карте используется приёмник глобальной системы позиционирования (GPS) с коррекцией (Real-Time Kinematic, RTK) и инерциальный измерительный блок (IMU). Это позволяет определять местоположение с точностью до нескольких сантиметров.
• Датчики окружающей среды: Автомобиль оснащён передней камерой, радаром и ультразвуковыми датчиками. Камера распознаёт дорожную разметку, дорожные знаки и другие транспортные средства. Радар измеряет расстояние до впереди идущего автомобиля и его скорость.
• Система контроля внимания водителя: Ключевая особенность Super Cruise — инфракрасная камера, установленная на рулевой колонке или в зеркале заднего вида. Она отслеживает положение головы водителя и направление его взгляда. Если система определяет, что водитель отвлёкся (например, смотрит в сторону или закрыл глаза), она подаёт визуальные и звуковые предупреждения. При отсутствии реакции автомобиль постепенно замедляется и останавливается, включая аварийную сигнализацию.

Режимы работы

Super Cruise предлагает два основных режима:

• Super Cruise (основной режим): Активируется на заранее нанесённых на карту автомагистралях. В этом режиме автомобиль самостоятельно управляет ускорением, торможением и рулевым управлением, удерживаясь в полосе движения и соблюдая безопасную дистанцию до впереди идущего транспорта. Водитель может убрать руки с руля, но должен постоянно смотреть на дорогу.
• Lane Change on Demand (смена полосы по команде): Водитель может инициировать смену полосы, включив соответствующий указатель поворота. Система проверяет безопасность манёвра (отсутствие автомобилей в соседней полосе) и, если условия безопасны, самостоятельно выполняет перестроение.

Ограничения

Super Cruise имеет ряд ограничений, о которых производитель предупреждает в руководстве по эксплуатации:

• Тип дорог: Система работает только на автомагистралях с разделёнными полосами движения и ограниченным доступом, которые нанесены на карту. На обычных дорогах, в городах и на грунтовых покрытиях Super Cruise недоступен.
• Погодные условия: Эффективность системы может снижаться в условиях сильного дождя, снегопада, тумана или при плохой видимости. Камера может не распознавать разметку, а радар — корректно измерять дистанцию.
• Дорожные работы: На участках с временной разметкой, ремонтом или изменением конфигурации дороги работа Super Cruise может быть некорректной. Система может отключиться или потребовать вмешательства водителя.
• Крутые повороты и подъёмы: На участках с очень крутыми поворотами или резкими перепадами высот система может не справляться с удержанием в полосе.
• Внимание водителя: Система не является полностью автономной. Водитель обязан постоянно следить за дорогой и быть готовым в любой момент взять управление на себя.

Критика и инциденты

Super Cruise получила положительные отзывы от ряда автомобильных изданий за плавность работы и надёжность системы контроля внимания водителя. Однако система также подвергалась критике:

• Ограниченное покрытие: На момент запуска в 2017 году картографическое покрытие составляло около 210 000 км дорог в США и Канаде. К 2024 году оно было расширено до примерно 640 000 км, что всё равно значительно меньше общей протяжённости дорог.
• Стоимость: Super Cruise является платной опцией. В некоторых моделях требуется подписка на сервис OnStar (признан иноагентом в РФ) для доступа к картографическим обновлениям и функциям системы.
• Инциденты: В 2023 году Национальное управление безопасностью движения на трассах (NHTSA) США начало расследование в отношении Super Cruise после сообщений о нескольких авариях, в которых автомобили с включённой системой врезались в неподвижные объекты (например, в стоящие на обочине машины скорой помощи). General Motors заявила, что сотрудничает со следствием и что все аварии произошли в ситуациях, когда система была отключена или не могла корректно работать.

Сравнение с аналогами

Super Cruise конкурирует с системами частичной автоматизации других производителей:

Перспективы развития

General Motors продолжает развивать Super Cruise. Основные направления разработки включают:

• Расширение картографического покрытия: Компания планирует добавить в карты больше дорог, включая второстепенные шоссе и, возможно, городские улицы.
• Улучшение работы в сложных условиях: Разработка алгоритмов, способных более надёжно работать в плохую погоду и при временной разметке.
• Интеграция с другими системами: Super Cruise может быть объединена с системой автоматической парковки и функциями помощи при движении задним ходом.
• Повышение уровня автоматизации: В перспективе GM рассматривает возможность создания системы, способной работать без постоянного контроля водителя (уровень 3 и выше), однако на данный момент такие планы находятся на стадии исследований.

Источники

• General Motors. (2017). Super Cruise: Hands-Free Driving for the Highway. Пресс-релиз.
• NHTSA. (2023). Investigation into GM’s Super Cruise System. Отчёт о расследовании.
• SAE International. (2021). Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles.
• HERE Technologies. (2022). High-Definition Maps for Autonomous Driving. Техническая документация.
• Consumer Reports. (2020). Super Cruise vs. Autopilot: Which is Better? Сравнительный обзор.
• The Drive. (2022). GM Pauses Ultra Cruise, Focuses on Super Cruise. Статья.