GM Super Cruise

Super Cruise — это система частичной автоматизации вождения (Level 2 по классификации SAE), разработанная компанией General Motors (GM). Она предназначена для управления автомобилем на заранее нанесённых на карту и одобренных магистралях с разделёнными полосами движения, позволяя водителю временно отключать руки от рулевого колеса при условии сохранения внимания за дорогой. Система впервые была представлена в 2017 году на модели Cadillac CT6 и с тех пор доступна на ряде моделей Cadillac, GMC и Chevrolet.

История развития

Работы над системой автоматизированного вождения начались в GM в начале 2010-х годов. В 2014 году компания объявила о разработке технологии, которая позволит водителю отпускать руль на определённых участках дорог. Первое поколение Super Cruise было запущено в производство в 2017 году на седане Cadillac CT6. Система изначально была доступна только на территории США и Канады и работала исключительно на разделённых магистралях, предварительно нанесённых на карты высокого разрешения.

В 2021 году GM представила второе поколение Super Cruise, расширившее зону действия на более чем 320 000 километров дорог в Северной Америке, включая некоторые автомагистрали без разделительных полос. В 2022 году система была адаптирована для рынка Китая, где запущена на модели Cadillac Lyriq. В 2023 году GM анонсировала интеграцию Super Cruise в более доступные модели, такие как Chevrolet Silverado и GMC Sierra.

Принцип работы

Super Cruise сочетает несколько технологических компонентов:

• Карты высокого разрешения (LiDAR): система использует предварительно загруженные трёхмерные карты дорог, созданные с помощью лазерного сканирования. Эти карты содержат информацию о кривизне дороги, уклонах, полосах движения и дорожных знаках.
• GPS с точностью до сантиметра: для определения положения автомобиля на карте используется система глобального позиционирования, дополненная данными от инерциальных датчиков и колёсных энкодеров.
• Камеры и радары: автомобиль оснащён передней стереокамерой, радаром дальнего действия и ультразвуковыми датчиками, которые отслеживают дорожную разметку, другие транспортные средства, пешеходов и препятствия.
• Система контроля внимания водителя (Driver Attention System): в салоне установлена инфракрасная камера, направленная на лицо водителя. Она отслеживает положение головы, направление взгляда и моргание. Если водитель отводит взгляд от дороги более чем на 4–5 секунд, система подаёт предупреждение. Если водитель не реагирует, автомобиль замедляется и останавливается, включая аварийную сигнализацию.

Система может автоматически удерживать автомобиль в центре полосы, поддерживать заданную скорость и дистанцию до впереди идущего транспорта, а также выполнять перестроения по команде водителя (включение поворотника) или самостоятельно (в версии Enhanced Super Cruise).

Классификация и версии

Super Cruise относится к классу Level 2 (частичная автоматизация) по классификации SAE J3016. Это означает, что система может одновременно управлять рулевым управлением и ускорением/торможением, но водитель обязан постоянно следить за дорогой и быть готовым немедленно взять управление на себя.

В рамках линейки Super Cruise выделяют несколько версий:

• Super Cruise (базовая): работает на разделённых магистралях, поддерживает автоматическое удержание полосы и адаптивный круиз-контроль.
• Enhanced Super Cruise: добавляет возможность автоматического перестроения (смена полосы без участия водителя) и работу на дорогах без разделительных полос (например, на некоторых шоссе с двухсторонним движением).
• Ultra Cruise (анонсирована в 2022 году, запуск ожидается в 2024–2025 годах): планируется как система Level 2+, способная работать на 95% дорог США и Канады, включая городские улицы. В отличие от Super Cruise, Ultra Cruise будет использовать дополнительную вычислительную мощность и большее количество датчиков.

Доступность на моделях

По состоянию на 2024 год Super Cruise доступна на следующих моделях GM (список неполный):

• Cadillac: CT6 (2017–2020), CT4, CT5, Escalade, Lyriq, XT6.
• GMC: Hummer EV, Sierra 1500 (с 2023 года), Yukon.
• Chevrolet: Silverado 1500 (с 2023 года), Bolt EUV (с 2022 года), Blazer EV, Equinox EV.

Система обычно предлагается как опция в пакетах «Super Cruise Package» или «Driver Assist Package». На некоторых моделях (например, Cadillac CT6) она была стандартной для топовых комплектаций.

Ограничения и критика

Super Cruise имеет ряд ограничений:

• Географическая привязка: система работает только на дорогах, предварительно нанесённых на карты GM. В Северной Америке это около 400 000 километров, в Китае — около 200 000 километров. В Европе система официально не представлена.
• Погодные условия: сильный дождь, снегопад, туман или низкое солнце могут снижать точность работы камер и радаров, что приводит к отключению системы.
• Отсутствие распознавания светофоров и знаков: Super Cruise не реагирует на светофоры, знаки «Стоп» или пешеходные переходы. Водитель обязан сам контролировать эти ситуации.
• Необходимость обновления карт: GM регулярно выпускает обновления карт, которые загружаются через встроенный модем автомобиля. Без актуальных карт система может быть недоступна на новых или изменённых участках дорог.

Критика в адрес Super Cruise в основном касается её высокой стоимости (опция может стоить от 2 500 до 5 000 долларов США в зависимости от модели) и ограниченной зоны действия по сравнению с конкурентами, такими как Tesla Autopilot (работает на любых дорогах с разметкой) или Ford BlueCruise (также имеет картографическую основу, но охватывает больше дорог в США). Кроме того, некоторые эксперты отмечают, что система контроля внимания водителя может быть излишне чувствительной и отключаться при ношении солнцезащитных очков или масок.

Безопасность и инциденты

По данным GM, на конец 2023 года автомобили с Super Cruise проехали более 100 миллионов километров в режиме автоматизированного вождения без зарегистрированных ДТП, вызванных сбоем системы. Однако в 2022 году Национальное управление безопасностью движения на трассах США (NHTSA) начало расследование в отношении Super Cruise после сообщений о нескольких инцидентах, когда система не смогла распознать неподвижные автомобили на дороге. GM заявила, что все инциденты были связаны с нарушением водителем условий использования (например, отвлечение внимания). В 2023 году NHTSA закрыло расследование без предъявления претензий.

Сравнение с аналогами

Super Cruise конкурирует с системами частичной автоматизации других производителей:

• Tesla Autopilot / Full Self-Driving (FSD): работает на любых дорогах, но требует постоянного контроля рук (в версии Autopilot) и имеет более высокий уровень автоматизации в FSD (Level 2+). Tesla не использует карты высокого разрешения, полагаясь на нейросети.
• Ford BlueCruise: аналогичная система с картографической основой, доступная на моделях Ford Mustang Mach-E, F-150 и Expedition. В отличие от Super Cruise, BlueCruise поддерживает работу на большем количестве дорог в США (около 200 000 километров) и позволяет менять полосы автоматически.
• Mercedes-Benz Drive Pilot: система Level 3 (условная автоматизация), которая позволяет водителю отвлекаться от дороги на определённых участках (например, в пробках на автобанах Германии). Drive Pilot доступен на моделях S-Class и EQS, но только на ограниченных участках дорог.

Перспективы

GM планирует расширить Super Cruise на все свои модели к 2025 году, а также внедрить систему на рынках других стран, включая Австралию и Южную Корею. В 2024 году компания объявила о разработке системы Ultra Cruise, которая должна стать более продвинутой версией, способной работать на городских улицах. Однако точные сроки запуска Ultra Cruise пока не определены.

Источники

• General Motors. «Super Cruise: Hands-Free Driving Technology». Официальный сайт GM, 2023.
• SAE International. «Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles». SAE J3016, 2021.
• NHTSA. «Investigation of GM Super Cruise System». Отчёт NHTSA, 2022.
• Consumer Reports. «Super Cruise vs. BlueCruise vs. Autopilot: Which Hands-Free System Is Best?». Consumer Reports, 2023.
• Car and Driver. «2024 Cadillac Lyriq Super Cruise Review». Car and Driver, 2023.