Киёси Яскава

Киёси Яскава (яп. 安川 清, англ. Kiyoshi Yaskawa; 15 марта 1894, префектура Фукуока, Япония — 25 марта 1983) — японский инженер, предприниматель и изобретатель, основатель корпорации Yaskawa Electric Corporation. Наиболее известен как создатель первого в мире серийного промышленного робота и разработчик концепции «мехатроники». Его деятельность оказала значительное влияние на развитие автоматизации производства и робототехники в XX веке.

Ранние годы и образование

Киёси Яскава родился 15 марта 1894 года в сельской местности префектуры Фукуока на острове Кюсю. Его отец, мелкий землевладелец, умер, когда Киёси был ребёнком, и семья испытывала материальные трудности. Несмотря на это, Яскава смог получить образование в Токийском университете (ныне Токийский университет), где изучал электротехнику. В 1917 году он окончил университет с дипломом инженера-электрика.

После окончания университета Яскава начал работать в компании Mitsubishi Electric, где занимался проектированием электродвигателей и систем управления. В 1920-е годы он участвовал в разработке первых японских синхронных двигателей и генераторов. Однако, стремясь к независимости и реализации собственных инженерных идей, в 1931 году он основал собственную компанию.

Основание Yaskawa Electric Corporation

В 1931 году в городе Китакюсю (префектура Фукуока) Киёси Яскава основал компанию Yaskawa Electric Manufacturing Co., Ltd. (с 1955 года — Yaskawa Electric Corporation). Первоначально предприятие специализировалось на производстве электродвигателей и трансформаторов для промышленных нужд. В 1930–1940-е годы компания активно участвовала в электрификации японской промышленности, поставляя оборудование для текстильных фабрик, угольных шахт и металлургических заводов.

В послевоенные годы, в условиях восстановления экономики Японии, Яскава сосредоточился на разработке высокоточных систем управления. В 1950-е годы компания начала выпуск серводвигателей и частотных преобразователей, что заложило основу для будущих достижений в робототехнике.

Разработка промышленного робота и концепция мехатроники

Первый промышленный робот

В 1969 году под руководством Киёси Яскавы компания Yaskawa Electric представила первый в мире серийный промышленный робот MOTOMAN (сокращение от «motor man» — «человек-мотор»). Робот представлял собой электромеханический манипулятор с шестью степенями свободы, оснащённый сервоприводами и системой программного управления. Он был предназначен для выполнения задач по перемещению деталей, сварке и окраске в автомобильной промышленности.

MOTOMAN стал первым коммерчески успешным промышленным роботом, который начал массово применяться на заводах Toyota, Nissan и других японских автопроизводителей. Ключевыми особенностями робота были высокая точность позиционирования (до 0,1 мм), надёжность и возможность программирования через пульт управления.

Концепция мехатроники

В 1971 году Киёси Яскава ввёл в обиход термин «мехатроника» (от слов «механика» и «электроника»), обозначив им интеграцию механических, электронных и компьютерных компонентов в единых системах. Он определил мехатронику как «синергетическое сочетание механики, электроники и программного обеспечения для создания интеллектуальных машин». Эта концепция легла в основу дальнейшего развития робототехники, станков с ЧПУ и автоматизированных производственных линий.

Яскава активно продвигал идею, что будущее промышленности — за гибкими, программируемыми системами, способными адаптироваться к изменяющимся задачам. В 1972 году Yaskawa Electric зарегистрировала товарный знак «Mechatronics», который впоследствии стал общеупотребительным в инженерной среде.

Дальнейшая деятельность и наследие

После выхода на пенсию в 1975 году Киёси Яскава продолжал консультировать компанию и участвовать в разработке новых технологий. Под его руководством Yaskawa Electric расширила линейку роботов MOTOMAN, включив в неё модели для дуговой сварки, сборки и упаковки. К 1980-м годам компания стала одним из мировых лидеров в производстве промышленных роботов, наряду с Fanuc и ABB.

Яскава также уделял большое внимание образованию: он основал несколько стипендиальных программ для молодых инженеров и спонсировал исследования в области автоматизации в Токийском университете.

Киёси Яскава скончался 25 марта 1983 года в возрасте 89 лет. После его смерти компания Yaskawa Electric продолжила развитие, став в XXI веке одним из крупнейших производителей роботов и систем управления движением в мире. В 2008 году робот MOTOMAN был признан Японским обществом инженеров-механиков (JSME) одним из «100 величайших изобретений Японии».

Интересные факты

• Название «MOTOMAN» было выбрано Яскавой как отсылка к идее замены человека-оператора на моторизованный механизм. Первоначально робот назывался «Yaskawa Man-Machine», но позже был переименован.
• В 1974 году Yaskawa Electric выпустила робота MOTOMAN L-10, который мог поднимать грузы до 10 кг — на тот момент рекорд для промышленных роботов.
• Киёси Яскава был убеждённым сторонником мирного использования технологий. В 1960-е годы он отказался от участия в оборонных проектах, сосредоточившись на гражданской промышленности.
• В честь основателя компания Yaskawa Electric ежегодно вручает «Премию Яскавы» за выдающиеся достижения в области мехатроники и робототехники.

Критика и ограничения

Концепция мехатроники, предложенная Яскавой, подвергалась критике со стороны некоторых специалистов за чрезмерное расширение термина. Отмечалось, что интеграция механики и электроники существовала задолго до 1971 года (например, в электродвигателях), и Яскава лишь дал название уже сложившемуся явлению. Тем не менее, именно его формулировка и популяризация термина способствовали систематизации знаний в этой области.

Также высказывались опасения, что массовое внедрение роботов MOTOMAN в 1970-е годы привело к сокращению рабочих мест на японских заводах. Однако Яскава и его сторонники утверждали, что автоматизация, напротив, создала новые высококвалифицированные рабочие места в сферах программирования и обслуживания роботов.

Источники

• Yaskawa Electric Corporation. «History of Yaskawa». Официальный корпоративный сайт.
• Japan Society of Mechanical Engineers (JSME). «The 100 Greatest Inventions of Japan», 2008.
• Kiyoshi Yaskawa. «Mechatronics: The Integration of Mechanics and Electronics», Journal of the Japan Society of Precision Engineering, 1971.
• Tatsuo Arai, Shigeo Hirose. «Industrial Robotics in Japan: A Historical Perspective», Springer, 2015.
• «Yaskawa Electric: 100 Years of Innovation», Nikkei Business Publications, 2015.