Л. В. Ассур¶

Леонид Владимирович Ассур (31 марта 1878, Рыбинск — 19 мая 1920, Москва) — русский и советский учёный-механик, основоположник структурной теории плоских рычажных механизмов. Его классификация структурных групп (групп Ассура) и метод кинематического анализа стали фундаментом современной теории механизмов и машин (ТММ).

¶Биография

Родился в семье военного врача. В 1897 году окончил Рыбинскую классическую гимназию и поступил на физико-математический факультет Московского университета, который окончил в 1901 году по специальности «механика». Затем в течение двух лет стажировался в Московском высшем техническом училище (ныне МГТУ им. Баумана) и в 1903 году получил диплом инженера-механика.

С 1903 по 1906 год работал на заводах в Москве и Петербурге, занимаясь проектированием подъёмно-транспортных машин. В 1906 году начал преподавательскую деятельность в Московском высшем техническом училище, где читал курсы по прикладной механике и теории механизмов. Параллельно с 1911 года преподавал в Московском сельскохозяйственном институте (ныне РГАУ-МСХА им. Тимирязева).

В 1916 году опубликовал главный труд своей жизни — монографию «Исследование плоских стержневых механизмов с низшими парами с точки зрения их структуры и классификации» (защищена как диссертация в 1917 году). Умер в 1920 году от сыпного тифа, не дожив до широкого признания своей теории.

¶Научная деятельность

¶Группы Ассура

Основная заслуга Ассура — создание структурной классификации плоских рычажных механизмов. Он доказал, что любой плоский механизм с низшими кинематическими парами (вращательными и поступательными) можно представить как совокупность ведущего звена (кривошипа) и присоединённых к нему структурных групп.

Группа Ассура (структурная группа) — это кинематическая цепь с нулевой подвижностью относительно внешних соединений, которая не распадается на более простые цепи того же типа. Классический пример — двухповодковая группа (диада), состоящая из двух звеньев и трёх кинематических пар. Присоединение таких групп к механизму не меняет число его степеней свободы.

¶Классификация механизмов

Ассур разделил все плоские механизмы на классы и порядки в зависимости от сложности входящих в них структурных групп. Механизмы первого класса — простейшие (кривошипно-ползунный, шарнирный четырёхзвенник). Более сложные механизмы образуются последовательным присоединением групп второго, третьего и высших классов. Эта классификация лежит в основе современного курса ТММ и позволяет унифицировать методы кинематического и силового расчёта.

¶Метод планов

Помимо структурной теории, Ассур разработал графоаналитический метод кинематического исследования механизмов — метод планов скоростей и ускорений. Этот метод, основанный на теореме о подобии (теореме Ассура), позволяет определять скорости и ускорения точек звеньев без построения сложных траекторий, что было существенным шагом вперёд по сравнению с графическими методами XIX века.

¶Значение наследия

Работы Ассура долгое время оставались недооценёнными. Лишь в 1930-х годах, благодаря трудам советских учёных (И. И. Артоболевского, Н. Г. Бруевича и других), его идеи получили широкое распространение и легли в основу советской школы теории механизмов. Сегодня термины «группа Ассура», «структурная группа», «класс механизма по Ассуру» являются общепринятыми в мировой науке.

Методы Ассура применяются при проектировании самых разнообразных устройств — от двигателей внутреннего сгорания и сельхозмашин до робототехнических манипуляторов и механизмов точной механики. Его подход к структурному синтезу (созданию новых схем механизмов) остаётся актуальным и в XXI веке.

¶Память

Имя Ассура носит кафедра теории механизмов и машин в МГТУ им. Баумана.
В Рыбинске его именем названа улица.
В 1978 году, к столетию учёного, была выпущена почтовая марка СССР.

¶Основные труды

«Исследование плоских стержневых механизмов с низшими парами с точки зрения их структуры и классификации» (1916)
«Кинематика плоских механизмов» (лекционные курсы, опубликованы посмертно)

¶Источники

Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. — М.: Наука, 1988.
Леонид Владимирович Ассур. Сборник трудов / под ред. И. И. Артоболевского. — М.: Изд-во АН СССР, 1952.
Тимофеев Г. А. Теория механизмов и машин. — М.: Юрайт, 2017.