Навигатор как прибор и система¶
Навигатор — устройство, программа или специалист, предназначенные для определения местоположения объекта и выбора оптимального маршрута движения к заданной цели. В широком смысле термин охватывает как классические навигационные приборы (компас, секстант, астрономические и радионавигационные системы), так и современные электронные устройства — GPS- и ГЛОНАСС-приёмники, автомобильные и смартфонные приложения. В узком смысле навигатором называют оператора или штурмана, прокладывающего курс экипажу судна, самолёта или автомобиля.
¶История
Потребность в ориентировании возникла вместе с дальними плаваниями и торговыми путями. Древние мореходы использовали Полярную звезду, Солнце и береговые ориентиры. В Китае примерно с XI века применяли магнитный компас, в Европе он распространился с XIII века. В эпоху Великих географических открытий (XV–XVI века) ключевыми инструментами стали астролябия, квадрант и позднее секстант, позволявшие определять широту по высоте светил.
Долготу надёжно научились вычислять лишь в XVIII веке, после изобретения Джоном Харрисоном точного морского хронометра (1735–1761). Это позволило сопоставлять гринвичское время с местным и определять положение судна в открытом океане.
В XX веке появились радионавигационные системы: в 1920-х — радиопеленгация, в годы Второй мировой войны — системы Loran и Decca. В 1957 году в СССР был запущен первый искусственный спутник Земли, что открыло путь к спутниковой навигации. Советская система «Циклон» (1967) и американская Transit стали предшественниками современных глобальных систем.
¶Виды навигаторов
По принципу действия выделяют несколько классов:
- Астрономические — основаны на измерении углов между светилами и горизонтом.
- Магнитные — компас и магнитный пеленгатор.
- Инерциальные — вычисляют координаты по ускорениям и угловым скоростям с помощью гироскопов и акселерометров.
- Радионавигационные — используют сигналы наземных станций (Loran-C, «Чайка»).
- Спутниковые — GPS (США), ГЛОНАСС (Россия), Galileo (ЕС), BeiDou (Китай).
- Электронные картографические — автомобильные и туристические навигаторы с цифровыми картами.
По назначению различают морские, авиационные, автомобильные, пешеходные, геодезические и военные навигаторы.
¶Спутниковые системы
Спутниковая навигация основана на измерении времени прохождения радиосигнала от спутника до приёмника. Зная положение как минимум четырёх спутников, приёмник вычисляет собственные координаты (широту, долготу, высоту) и точное время.
Российская система ГЛОНАСС развёрнута с 1995 года, полный состав группировки — 24 аппарата. Американская GPS (NAVSTAR) достигла полной готовности в 1995 году. Точность гражданских приёмников составляет от 3 до 10 метров, при использовании дифференциальных поправок — до десятков сантиметров.
¶Устройство автомобильного навигатора
Типичный автомобильный навигатор включает:
- приёмник спутниковых сигналов;
- процессор и память;
- дисплей (обычно сенсорный);
- модуль хранения карт;
- аккумулятор и блок питания;
- динамик и микрофон для голосовых подсказок.
Современные устройства поддерживают пробки в реальном времени, голосовое управление, камеры и радары, а также интеграцию со смартфоном. Многие функции перешли в мобильные приложения (Яндекс Навигатор, 2ГИС, Google Maps).
¶Применение
Навигаторы используются в морском и речном судоходстве, авиации, космонавтике, автомобильном и железнодорожном транспорте, геодезии, картографии, спасательных операциях и туризме. В сельском хозяйстве спутниковая навигация обеспечивает точное вождение техники, в логистике — отслеживание грузов.
В России действуют системы экстренного реагирования ЭРА-ГЛОНАСС, обязательная для новых автомобилей с 2017 года, и проект «Умные дороги».
¶Профессия навигатора
Исторически навигатор (штурман) — специалист, прокладывающий курс судна или самолёта, рассчитывающий маршрут по картам, светилам и приборам. В авиации штурманская служба существовала с 1930-х годов; в современной гражданской авиации функции штурмана в значительной степени автоматизированы.
¶Интересные факты
- Слово «навигатор» происходит от латинского navigator — «мореплаватель».
- Первый персональный автомобильный GPS-навигатор Magellan NAV 1000 появился в 1989 году.
- В 2011 году в России запущена система ГЛОНАСС с полным покрытием территории.
- Точность ГЛОНАСС и GPS сопоставима, а совместное использование обеих систем повышает надёжность определения координат.
¶Критика и ограничения
Спутниковая навигация уязвима к помехам, глушению и подмене сигнала (спуфингу). В плотной городской застройке и в туннелях точность падает. Существует зависимость от инфраструктуры и операторов, а цифровые карты могут содержать устаревшие данные. Кроме того, чрезмерное доверие к навигатору иногда приводит к ошибкам водителей на дороге.
Источники: Большая российская энциклопедия; материалы Роскосмоса и ГЛОНАСС; публикации по истории навигации; техническая документация GPS и ГЛОНАСС.