Себастьян Трун

Себастьян Трун (нем. Sebastian Thrun; род. 14 мая 1967, Золинген, ФРГ) — немецкий и американский учёный в области информатики, предприниматель и педагог. Профессор Стэнфордского университета (с 2003 года, в настоящее время — адъюнкт-профессор). Наиболее известен как создатель беспилотного автомобиля Stanley, победителя DARPA Grand Challenge 2005, а также как сооснователь Udacity — платформы массовых открытых онлайн-курсов (MOOC). Внёс значительный вклад в развитие робототехники, компьютерного зрения и искусственного интеллекта, в частности, в области вероятностной робототехники и SLAM (одновременная локализация и построение карты).

Биография

Ранние годы и образование

Себастьян Трун родился в 1967 году в Золингене, ФРГ. В 1988 году поступил в Университет Людвига Максимилиана в Мюнхене, где изучал информатику, экономику и медицину. В 1993 году получил диплом магистра (Diplom-Informatiker) по информатике. В 1995 году защитил докторскую диссертацию (PhD) в Боннском университете под руководством Армина Кремера. Тема диссертации была посвящена методам вероятностного планирования для автономных мобильных роботов.

Научная карьера

После защиты докторской Трун работал в Боннском университете, а затем в 1998 году перешёл в Университет Карнеги — Меллона (США), где стал доцентом. В 2003 году он получил должность профессора в Стэнфордском университете, где возглавил Лабораторию искусственного интеллекта (SAIL). В Стэнфорде он руководил проектом по созданию беспилотного автомобиля Stanley, который в 2005 году выиграл DARPA Grand Challenge — гонку автономных транспортных средств на дистанции 212 км в пустыне Мохаве. Этот успех считается одним из ключевых моментов в истории развития беспилотных автомобилей.

В 2007 году Трун стал директором Лаборатории искусственного интеллекта Стэнфорда, а также основал исследовательскую группу, занимающуюся робототехникой и машинным обучением.

Предпринимательская деятельность

В 2007 году Трун стал вице-президентом и директором лаборатории робототехники в Google (ныне Alphabet, Inc.). В этой должности он руководил разработкой технологии беспилотных автомобилей Google (Waymo). В 2011 году он покинул Google, чтобы сосредоточиться на образовательном проекте.

В 2012 году Трун совместно с Дэвидом Ставенсом и Майком Сокольски основал компанию Udacity, которая стала одной из первых платформ массовых открытых онлайн-курсов (MOOC). Udacity предлагала курсы по программированию, науке о данных, искусственному интеллекту и другим техническим дисциплинам. В 2014 году Трун ушёл с поста генерального директора Udacity, но остался в совете директоров. Позже он основал компанию Kitty Hawk Corporation, занимающуюся разработкой летающих такси (eVTOL), и компанию Afresh Technologies, специализирующуюся на оптимизации цепочек поставок продуктов питания.

Научные достижения

Вероятностная робототехника

Трун является одним из основоположников вероятностной робототехники — подхода, при котором роботы используют вероятностные модели для оценки своего состояния и окружающей среды. Вместе с Вольфрамом Бургардом и Дитером Фоксом он написал учебник «Probabilistic Robotics» (2005), который стал стандартным справочником в этой области.

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

Трун внёс значительный вклад в развитие методов SLAM — одновременной локализации и построения карты. Его работы по алгоритмам FastSLAM и GraphSLAM позволили роботам эффективно строить карты неизвестных пространств и одновременно определять своё местоположение на них.

Беспилотные автомобили

Проект Stanley, возглавляемый Труном, стал первым в истории беспилотным автомобилем, успешно преодолевшим длинную дистанцию в условиях реальной пустынной местности. Автомобиль использовал лазерные дальномеры (LIDAR), камеры, GPS и инерциальные навигационные системы, а также алгоритмы машинного обучения для распознавания препятствий и планирования траектории. После победы в DARPA Grand Challenge Трун продолжил работу над беспилотными автомобилями в Google, что привело к созданию проекта Waymo.

Компьютерное зрение и машинное обучение

Трун также работал над методами компьютерного зрения, включая распознавание объектов, сегментацию изображений и 3D-реконструкцию. Он применял методы глубокого обучения для решения задач робототехники, в частности, для обучения роботов манипуляции объектами.

Педагогическая деятельность

Стэнфордский университет

В Стэнфорде Трун читал курсы по искусственному интеллекту, робототехнике и машинному обучению. Его курс «CS221: Artificial Intelligence: Principles and Techniques» был одним из самых популярных на факультете. В 2011 году он выложил свой курс «Introduction to Artificial Intelligence» в открытый доступ, что привлекло более 160 000 студентов со всего мира. Этот эксперимент стал одним из катализаторов движения MOOC.

Udacity

В 2012 году Трун основал Udacity — платформу, предлагающую массовые открытые онлайн-курсы (MOOC). Udacity отличалась от других платформ (например, Coursera) тем, что делала акцент на «наностепенях» (nanodegrees) — коротких, практико-ориентированных программах, направленных на подготовку к конкретным профессиям (например, «Front-End Web Developer», «Data Analyst»). В 2014 году Udacity привлекла инвестиции в размере более 100 миллионов долларов. Однако к концу 2010-х годов популярность платформы снизилась из-за конкуренции и изменения рынка онлайн-образования.

Критика

Деятельность Себастьяна Труна, особенно в области онлайн-образования, подвергалась критике. Некоторые эксперты утверждали, что MOOCs, включая Udacity, не оправдали первоначальных ожиданий по охвату и качеству обучения. Критики отмечали низкий процент завершения курсов (часто менее 10%) и то, что они не всегда приводили к трудоустройству. Кроме того, высказывались сомнения в эффективности «наностепеней» как альтернативы традиционному высшему образованию. В ответ на критику Udacity изменила свою модель, сосредоточившись на корпоративном обучении и партнёрстве с работодателями.

Награды и признание

• 2005: Премия DARPA Grand Challenge (в составе команды Stanley).
• 2007: Премия Макса Планка за исследования в области информатики (совместно с Вольфрамом Бургардом).
• 2011: Премия IEEE Robotics and Automation Award.
• 2012: Включён в список «100 самых влиятельных людей мира» по версии журнала Time.
• 2013: Премия Немецкого будущего (Deutscher Zukunftspreis) за разработку беспилотных автомобилей.

Личная жизнь

Себастьян Трун женат, имеет двоих детей. Проживает в Калифорнии (США). В свободное время увлекается пилотированием самолётов и дайвингом.

Источники

• Thrun, S., Burgard, W., Fox, D. (2005). Probabilistic Robotics. MIT Press.
• Thrun, S. (2006). «Stanley: The Robot That Won the DARPA Grand Challenge». Journal of Field Robotics.
• Thrun, S. (2012). «Introduction to Artificial Intelligence». Stanford University (онлайн-курс).
• Udacity. Официальный сайт компании.
• Time. «The 100 Most Influential People in the World» (2012).
• IEEE Robotics and Automation Society. Премия за вклад в робототехнику.
• DARPA. «Grand Challenge 2005: Final Report».