Сигвей — персональный гироскопический транспорт¶

Сигвей — это персональное двухколёсное гироскопическое транспортное средство, предназначенное для перемещения одного человека в вертикальном положении. Устройство управляется наклоном тела: движение вперёд и назад осуществляется путём отклонения корпуса, повороты — смещением рукоятки-руля. Сигвей относится к классу электрических персональных транспортных средств (electric personal transporter) и широко используется для передвижения по городам, складам, курортным территориям и в сфере экскурсионного туризма.

¶История

Сигвей был изобретён американским инженером Дином Каменом и представлен публике 3 декабря 2001 года. Компания Segway Inc. была основана в 2001 году в городе Бедфорд, штат Нью-Хэмпшир. Камен позиционировал изобретение как революционное средство городской мобильности, способное заменить автомобиль на коротких дистанциях. Первые серийные модели — Segway PT (Personal Transporter) — поступили в продажу в 2002 году.

Несмотря на громкую рекламную кампанию, коммерческий успех оказался ограниченным: высокая цена (около 5000 долларов за базовую модель) и правовые ограничения в ряде городов сдерживали распространение. В 2013 году Segway Inc. была приобретена китайской компанией Ninebot, которая в 2015 году объединила бренды Ninebot и Segway в единую линейку. В 2020 году производство классических моделей Segway PT было прекращено, а компания сосредоточилась на скутерах и гироскутерах.

¶Устройство и принцип работы

Сигвей состоит из следующих основных элементов:

• Платформа для ног — на которой стоит пользователь;
• Две колеса с электродвигателями, расположенными по бокам;
• Рукоятка-руль — управляет поворотом и, в некоторых моделях, высотой;
• Гироскопические и акселерометрические датчики — отслеживают наклон корпуса и положение платформы;
• Контроллер — микропроцессор, обрабатывающий данные датчиков и управляющий двигателями;
• Аккумуляторная батарея — литий-ионная или свинцово-кислотная, обеспечивающая питание.

Принцип работы основан на системе автоматического балансирования. Гироскопы и акселерометры непрерывно измеряют наклон платформы и передают данные контроллеру. Если пользователь наклоняется вперёд, контроллер увеличивает скорость вращения колёс, чтобы «догнать» наклон и удержать равновесие; при наклоне назад — уменьшает или включает реверс. Поворот осуществляется смещением рукоятки: контроллер замедляет одно колесо и ускоряет другое. Система способна удерживать равновесие даже при остановке — пользователь может стоять на месте без опоры.

¶Характеристики

¶Виды сигвеев

Классические сигвеи Segway PT делятся на две основные линейки: i2 — для использования на ровных поверхностях, и x2 — с увеличенным клиренсом и пневматическими колёсами для бездорожья. Позже появились модели SE и MiniPRO (последняя — компактный гироскутер с сиденьем-коленом).

Отдельно выделяют гидросигвеи (Segway PT на плавающей платформе) и сигвеи для экскурсий — облегчённые модели с ограничением скорости, предназначенные для проката в туристических городах.

¶Применение

Сигвей применяется в нескольких сферах:

• Экскурсионный туризм — прогулочные туры по историческим центрам городов;
• Полиция и охрана — патрулирование крупных территорий (аэропорты, парки, торговые центры);
• Логистика и склады — перемещение персонала по большим площадям;
• Коммунальные службы — обход территорий, мониторинг.

В России сигвей получил распространение прежде всего как средство экскурсионного туризма: прогулочные маршруты работают в Москве, Санкт-Петербурге, Казани, Сочи и других городах. Правовое регулирование использования сигвеев в России остаётся неполным: в ряде регионов сигвей приравнен к велосипеду или не отнесён к транспортным средствам, что создаёт правовую неопределённость при движении по дорогам.

¶Безопасность

Основные риски при использовании сигвея — падения и столкновения с пешеходами. Производители рекомендуют использовать защитную экипировку (шлем, наколенники) и не превышать скорость. Ряд городов (в том числе Лондон, Париж и ряд китайских мегаполисов) вводил запреты или ограничения на движение сигвеев по тротуарам и общественным пространствам.

¶Интересные факты

• Сигвей был запущен в массовое производство в 2002 году, но до сих пор остаётся нишевым средством передвижения;
• В 2009 году Дин Камен продал Segway Inc. британскому предпринимателю Джиму Селлхейму;
• С 2015 года бренд Segway принадлежит китайской компании Ninebot, которая также производит популярные электроскутеры и гироскутеры;
• В 2015 году бывший президент США Джордж Буш получил травму при падении с сигвея на своём ранчо.

¶Источники

• Официальный сайт компании Segway-Ninebot
• Энциклопедия Britannica: Segway
• Патент США US6302230B1 (система балансировки персонального транспорта)
• Статьи о персональных транспортных средствах в журнале «Техника и технологии транспорта»