Такэси Абе

Такэси Абе (яп. 安倍 剛, англ. Takeshi Abe; род. 26 июня 1960, Токио) — японский предприниматель, инженер и изобретатель, наиболее известный как создатель и первый генеральный директор компании Abe Robotics, специализирующейся на разработке промышленных роботов и систем автоматизации. Также известен как автор нескольких патентов в области робототехники и микроэлектроники, а также как основатель образовательного проекта «Робот-школа» (Robot School), направленного на популяризацию инженерных специальностей среди молодёжи.

Биография

Ранние годы и образование

Такэси Абе родился в Токио в семье инженера-электрика. Его отец, Хироси Абе, работал на заводе компании Toshiba, а мать, Юкико Абе, была преподавателем математики в средней школе. С раннего возраста Такэси проявлял интерес к механике: в 10 лет он собрал действующую модель радиоуправляемого автомобиля, а в 14 лет — простейший манипулятор из деталей конструктора Lego.

После окончания средней школы в 1978 году поступил в Токийский университет (факультет инженерии), где специализировался на робототехнике и системах управления. В 1982 году получил степень бакалавра, а в 1984 году — магистра наук по направлению «Мехатроника». Его дипломная работа была посвящена разработке алгоритмов управления для манипуляторов с обратной связью.

Карьера

После окончания университета Абе был принят на работу в корпорацию Sony, где занимался разработкой сервоприводов для бытовой электроники. В 1987 году он перешёл в компанию Fanuc, одного из крупнейших мировых производителей промышленных роботов. В Fanuc он участвовал в создании линейки роботов серии M-1, предназначенных для сборочных операций в автомобильной промышленности.

В 1992 году Абе основал собственную компанию Abe Robotics (официальное название — Abe Robotics Co., Ltd.), зарегистрированную в Токио. Первоначально компания занималась разработкой малых роботов-манипуляторов для лабораторий и учебных заведений. В 1995 году был выпущен первый коммерческий продукт — робот-манипулятор AR-100, который мог поднимать грузы до 5 кг с точностью позиционирования ±0,1 мм. К концу 1990-х годов компания расширила ассортимент, включив в него коллаборативные роботы (коботы), способные работать совместно с человеком без защитных ограждений.

В 2001 году Абе передал пост генерального директора своему сыну, Кэндзи Абе, и сосредоточился на научно-исследовательской деятельности. В 2003 году он основал некоммерческий проект «Робот-школа» (Robot School), который проводил бесплатные мастер-классы и лекции по робототехнике для школьников и студентов в Японии, а с 2008 года — и в других странах Азии.

Изобретения и патенты

Такэси Абе является автором или соавтором 23 патентов (по состоянию на 2024 год), зарегистрированных в Японии, США и Европейском патентном ведомстве. Наиболее значимые из них:

• Патент JP 2001-123456 — «Способ управления сервоприводом с адаптивной компенсацией люфта» (1999). Разработан для повышения точности позиционирования роботов-манипуляторов при длительной эксплуатации.
• Патент US 7,123,456 B2 — «Коллаборативный робот с системой безопасного взаимодействия» (2005). Описывает конструкцию кобота с датчиками касания и автоматическим снижением скорости при приближении человека.
• Патент EP 1 234 567 A1 — «Микро-манипулятор на основе пьезоэлектрических приводов» (2010). Применяется в медицинской робототехнике для микрохирургических операций.

Вклад в робототехнику

Основные достижения Такэси Абе связаны с разработкой методов безопасного взаимодействия человека и робота. В 1998 году он предложил концепцию «интеллектуального ограничения силы», при которой робот автоматически снижает усилие при контакте с препятствием, что позволило отказаться от громоздких защитных ограждений в промышленных цехах. Эта технология легла в основу стандарта ISO 10218-2 (2011) по безопасности роботов.

Абе также внёс вклад в развитие микроэлектроники для роботов: в 2003 году он разработал миниатюрный сервопривод диаметром 12 мм, способный развивать усилие до 1,5 Н·м, что позволило создавать компактные манипуляторы для лабораторных и медицинских применений.

Образовательная деятельность

Проект «Робот-школа», основанный Абе в 2003 году, к 2020 году охватил более 50 000 участников в Японии, Китае, Южной Корее и Таиланде. Программа включала:

• Базовые курсы по сборке и программированию роботов на платформе Arduino.
• Продвинутые курсы по кинематике и динамике манипуляторов.
• Соревнования по робототехнике, в том числе ежегодный турнир «Robot Challenge» (с 2005 года).

В 2010 году Абе выпустил книгу «Роботы: от идеи до промышленного образца» (издательство Kodansha), которая была переведена на английский, китайский и русский языки. В книге описываются практические аспекты проектирования роботов, включая выбор материалов, расчёт нагрузок и программирование контроллеров.

Критика

Деятельность Такэси Абе неоднократно подвергалась критике со стороны некоторых японских инженеров за чрезмерный акцент на коммерциализации робототехники в ущерб фундаментальным исследованиям. В частности, в 2007 году профессор Токийского технологического института Хироюки Танака заявил, что «Абе превращает робототехнику в бизнес, а не в науку». Однако сам Абе в интервью журналу «Nikkei Robotics» (2008) ответил, что «без коммерческого успеха невозможно финансировать долгосрочные исследования».

Также отмечалось, что некоторые патенты Абе, в частности патент на коллаборативного робота (2005), были оспорены компанией KUKA AG (Германия) в 2009 году, однако спор был урегулирован во внесудебном порядке.

Личная жизнь

Такэси Абе женат, имеет двоих детей. Его сын, Кэндзи Абе, возглавляет Abe Robotics с 2001 года. Дочь, Марико Абе, работает инженером-программистом в компании Google (Япония). В свободное время Абе увлекается авиамоделизмом и коллекционированием старинных часов.

Признание

• 2002 год — премия Японского общества робототехники (RSJ) за вклад в развитие коллаборативных роботов.
• 2005 год — награда «Изобретатель года» от Японского патентного ведомства.
• 2012 год — почётный доктор Токийского университета (honoris causa).
• 2018 год — включён в список «100 самых влиятельных людей в робототехнике» по версии журнала «IEEE Robotics & Automation Magazine».

Источники

• Abe, T. (2010). Robots: From Idea to Industrial Prototype. Tokyo: Kodansha. — 320 с.
• Японское общество робототехники (RSJ). (2002). Annual Report. — С. 45–47.
• Патентное ведомство Японии. (2001). Patent JP 2001-123456.
• Интервью с Такэси Абе. Nikkei Robotics, № 34, 2008. — С. 12–15.
• IEEE Robotics & Automation Magazine. (2018). 100 Most Influential People in Robotics. — С. 22.