Waymo

Waymo — это американская технологическая компания, специализирующаяся на разработке и эксплуатации беспилотных автомобилей. Является дочерним предприятием холдинга Alphabet Inc. (ранее Google Inc.). Компания считается одним из пионеров и лидеров в области автономного вождения, предоставляя коммерческие услуги роботакси в ряде городов США.

История

Основание и ранние годы (2009—2016)

Проект, ставший основой Waymo, был запущен в 2009 году в недрах компании Google как часть секретной лаборатории Google X. Первоначально команда, возглавляемая Себастьяном Труном, модифицировала серийные автомобили Toyota Prius и Lexus RX450h, оснастив их лидарами, радарами и камерами. К 2012 году автомобили Google проехали более 300 000 миль (около 480 000 км) в автономном режиме без аварий. В 2014 году был представлен первый полностью автономный прототип без руля и педалей — Firefly («Светлячок»).

Выделение в отдельную компанию (2016—2018)

13 декабря 2016 года проект был выделен в самостоятельную компанию под названием Waymo. Первым генеральным директором стал Джон Крафчик, ранее работавший в Hyundai и производителе автокомплектующих Magna. В 2017 году Waymo начала тестирование беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования в Аризоне, а в 2018 году запустила первую в мире коммерческую услугу роботакси — Waymo One.

Коммерциализация и расширение (2019—2024)

В 2020 году Waymo привлекла 2,25 миллиарда долларов внешних инвестиций, а затем ещё 750 миллионов. В 2021 году началось тестирование грузовых беспилотных автомобилей (Waymo Via) и расширение географии: Сан-Франциско, Лос-Анджелес, Остин. В 2023 году Waymo получила разрешение от регулирующих органов Калифорнии на круглосуточную работу роботакси в Сан-Франциско. К концу 2024 года компания выполняла более 100 000 платных поездок в неделю.

Технология

Аппаратное обеспечение

Беспилотные автомобили Waymo оснащены комплексом из нескольких типов датчиков:

• Лидары — лазерные дальномеры, построенные по собственной технологии Waymo (Laser Bear Honeycomb). Обеспечивают 360-градусный обзор и точное определение расстояния до объектов.
• Радары — радиолокационные датчики для работы в условиях плохой видимости (туман, дождь, снег).
• Камеры — оптические камеры высокого разрешения, расположенные по периметру автомобиля, для распознавания дорожных знаков, светофоров, пешеходов и других участников движения.
• Ультразвуковые датчики — для контроля ближней зоны (парковка, маневрирование).

Все датчики интегрированы в единую систему, установленную на крыше автомобиля (так называемый «световой шлем»). Основные вычислительные мощности размещены в багажнике.

Программное обеспечение

Ключевой компонент — система искусственного интеллекта, которая обрабатывает данные с датчиков и принимает решения в реальном времени. Она включает:

• Восприятие — распознавание и классификация объектов (автомобили, пешеходы, велосипедисты, животные, статические препятствия).
• Локализация — определение точного положения автомобиля на карте с точностью до нескольких сантиметров с помощью GPS, инерциальных датчиков и сопоставления с высокоточными картами (HD Maps).
• Планирование — построение траектории движения с учётом правил дорожного движения, текущей дорожной обстановки и поведения других участников.
• Управление — выдача команд на рулевое управление, торможение и ускорение.

Waymo использует метод глубокого обучения (deep learning) для обучения модели на миллионах миль реальных и симулированных поездок.

Парк автомобилей

Изначально Waymo использовала модифицированные Lexus RX450h. С 2020 года основным партнёром по производству стала компания Stellantis (бренд Chrysler Pacifica Hybrid). В 2021 году был представлен полностью электрический кроссовер Zeekr (совместная разработка с Geely), который стал основой для нового поколения роботакси — Waymo Driver. В 2024 году началось тестирование электрических фургонов I-Pace от Jaguar.

Услуги

Waymo One

Коммерческая служба роботакси, запущенная в 2018 году в Финиксе (Аризона). Пользователь вызывает автомобиль через мобильное приложение. Поездка оплачивается по тарифу, сопоставимому с Uber или Lyft. В 2024 году услуга доступна в Финиксе, Сан-Франциско, Лос-Анджелесе, Остине и некоторых пригородах. В автомобиле может находиться до четырёх пассажиров (включая детей при наличии автокресла).

Waymo Via

Подразделение, занимающееся автономными грузоперевозками. Разрабатывает систему для дальнемагистральных грузовиков (Class 8). В 2023 году Waymo Via начала коммерческие перевозки грузов между городами Техаса (Даллас — Хьюстон) с использованием модифицированных грузовиков Peterbilt.

Waymo Driver

Лицензируемая платформа автономного вождения, которую Waymo предлагает другим автопроизводителям и операторам автопарков. В 2024 году было объявлено о партнёрстве с Daimler Truck и Volvo Cars для интеграции технологии в их модели.

Безопасность и регулирование

Статистика аварий

Waymo публикует отчёты о безопасности. По данным компании, по состоянию на 2024 год автомобили Waymo проехали более 20 миллионов миль (32 млн км) в автономном режиме. За этот период зафиксировано несколько десятков ДТП, подавляющее большинство из которых — с участием автомобилей, управляемых людьми, где вина лежала на водителе-человеке. В 2023 году произошёл первый случай с пострадавшим пешеходом (в Сан-Франциско), когда автомобиль Waymo сбил собаку, выбежавшую на дорогу.

Регуляторные вопросы

Деятельность Waymo регулируется на уровне штатов и федерального правительства США. В Калифорнии компания получила разрешение от Комиссии по коммунальным предприятиям (CPUC) на коммерческую эксплуатацию. В 2023—2024 годах Waymo столкнулась с рядом инцидентов (заторы, блокировка движения), что привело к временным ограничениям со стороны регулирующих органов. В 2024 году Национальное управление безопасностью движения на трассах (NHTSA) начало расследование в отношении 672 автомобилей Waymo из-за сообщений о неадекватном поведении на дороге.

Критика и общественное мнение

Критики Waymo указывают на:

• Высокую стоимость — автомобили Waymo стоят значительно дороже обычных (оценочно 150–200 тыс. долларов за единицу), что ограничивает масштабирование.
• Зависимость от высокоточных карт — система Waymo требует предварительного картографирования каждой улицы, что затрудняет быстрый выход на новые рынки.
• Проблемы с погодой — лидары и камеры могут работать хуже в условиях сильного снегопада или ливня.
• Этику — вопросы о том, как система принимает решения в нестандартных ситуациях (например, при неизбежном столкновении).

Конкуренты

Основными конкурентами Waymo на рынке автономного вождения являются:

• Cruise (дочерняя компания General Motors) — в 2023 году приостановила деятельность после инцидента с пешеходом.
• Tesla — разрабатывает систему Full Self-Driving (FSD), но использует другой подход (без лидаров, только камеры).
• Zoox (дочерняя компания Amazon) — разрабатывает полностью автономный автомобиль без руля.
• Baidu (Китай) — оператор роботакси Apollo Go, работающий в Пекине и других городах КНР.
• Motional (совместное предприятие Hyundai и Aptiv) — тестирует роботакси в Лас-Вегасе.

Перспективы

Waymo планирует расширение на новые рынки, включая города Европы и Азии. В 2024 году компания объявила о начале тестирования в Токио (Япония) в партнёрстве с местными таксопарками. Долгосрочная цель — создание полностью автономного автомобиля без рулевого колеса и педалей, который можно было бы производить в больших объёмах. Однако эксперты отмечают, что коммерческая окупаемость проекта остаётся под вопросом из-за высоких затрат на разработку и эксплуатацию.

Источники

• Waymo Official Website — Safety Report, 2023
• The Wall Street Journal — «Waymo’s Robotaxi Expansion Faces New Hurdles», 2024
• Reuters — «Waymo Launches Commercial Robotaxi Service in Los Angeles», 2024
• National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) — Investigation Report on Waymo, 2024
• California Public Utilities Commission (CPUC) — Permits and Regulatory Filings, 2023
• TechCrunch — «Waymo’s Autonomous Driving Technology: A Deep Dive», 2023