ABS — антиблокировочная тормозная система¶
ABS (англ. Anti-lock Braking System, антиблокировочная тормозная система) — активная система безопасности транспортных средств, предназначенная для предотвращения блокировки колёс при торможении и сохранения управляемости автомобиля. Основная функция ABS — обеспечение максимального тормозного усилия без потери курсовой устойчивости и возможности рулевого управления.
¶Принцип работы
При экстренном торможении или движении по скользкой дороге колесо может полностью заблокироваться — начать скользить по покрытию. Заблокированное колесо теряет сцепление с дорогой, автомобиль теряет управляемость, а тормозной путь, вопреки интуиции, увеличивается. ABS не даёт колесу заблокироваться: электронный блок управления непрерывно контролирует скорость вращения каждого колеса с помощью датчиков и при признаках блокировки сбрасывает давление в тормозном контуре, затем вновь повышает его. Этот цикл повторяется многократно за секунду, создавая эффект «подтормаживания» с частотой до 15–20 Гц.
Водитель при срабатывании ABS ощущает характерную пульсацию тормозной педали — это нормальная работа системы. Главная задача водителя в такой ситуации — не отпускать педаль и сохранять усилие, а при необходимости выполнять рулевые действия для объезда препятствия.
¶Устройство
Система ABS состоит из следующих основных элементов:
- Датчики скорости вращения колёс — индуктивные или датчики Холла, установленные на ступицах каждого колеса, передают сигнал о скорости вращения в электронный блок.
- Электронный блок управления (ЭБУ) — обрабатывает сигналы датчиков, сравнивает скорости колёс и вычисляет вероятность блокировки.
- Гидравлический блок (модулятор) — клапанная система, регулирующая давление в тормозных цилиндрах каждого контура. Состоит из впускных и выпускных клапанов, электронасоса и аккумуляторов давления.
¶Виды ABS
По числу датчиков и каналов управления ABS подразделяются на:
| Тип | Описание |
|---|---|
| Одноканальная | Один контур, датчики на задней оси; блокирует оба задних колеса одновременно. Наиболее простая и дешёвая конструкция |
| Двухканальная | Два независимых контура; как правило, по одному датчику на каждое колесо задней оси |
| Трёхканальная | Три контура: два независимых на передней оси, один общий на задней |
| Четырёхканальная | Четыре независимых контура с датчиками на каждом колесе; наиболее совершенная и распространённая в настоящее время |
¶История
Разработка антиблокировочных систем началась ещё в 1950-х годах. Первые ABS для авиации были созданы компанией Dunlop для военных самолётов. Для автомобилей первые серийные системы были разработаны в начале 1970-х годов: в 1971 году Chrysler оснастил ABS системой Bendix, а в 1978 году Mercedes-Benz S-класса (W116) и BMW 7-й серии получили полноценную электронную ABS, разработанную совместно с Bosch и Teldix. Система получила название Bosch ABS 2 и стала первой по-настоящему массовой электронной антиблокировочной системой.
В 1980-е годы ABS постепенно стал доступен на автомобилях среднего класса, а к концу 1990-х годов превратился в стандартное оборудование большинства легковых автомобилей.
¶Регулирование
В ряде стран установка ABS на новые автомобили является обязательной. В Евросоюзе ABS стал обязательным для всех новых легковых автомобилей с 2004 года, для грузовиков и автобусов — с 2000-х годов. В России ABS не входит в перечень обязательного оборудования, однако подавляющее большинство новых автомобилей, продающихся на рынке, оснащается ей в базовой комплектации или за доплату.
¶Связанные системы
На базе ABS построены дополнительные системы активной безопасности:
- EBD (Electronic Brake-force Distribution) — электронное распределение тормозных усилий между осями. Работает совместно с ABS, корректируя давление в каждом контуре в зависимости от загрузки автомобиля.
- ESP/ESC (Electronic Stability Program) — система курсовой устойчивости, использующая данные ABS о скорости колёс и дополнительные датчики (поперечного ускорения, угловой скорости) для предотвращения заноса.
- ASR/TCS (Traction Control System) — противобуксовочная система, предотвращающая пробуксовку колёс при разгоне, также основанная на компонентах ABS.
- BA/BAS (Brake Assist System) — система экстренного торможения, определяющая по скорости нажатия педали экстренный характер и увеличивающая тормозное усилие до максимума.
¶Эффективность
По данным исследований дорожной безопасности, ABS снижает количество дорожно-транспортных происшествий, связанных с потерей управления при торможении. Однако на некоторых покрытиях (сыпучий снег, глубокая гравийная колея) тормозной путь автомобиля с ABS может быть несколько длиннее, чем у автомобиля без неё, поскольку ABS не допускает «зарывания» колеса в рыхлый грунт. Тем не менее сохранение управляемости считается более важным фактором безопасности.
¶Примечания
Следует различать ABS от системы курсовой устойчивости: ABS предотвращает блокировку колёс при торможении, тогда как ESP/ESC активно вмешивается в управление автомобилем для предотвращения заноса при любых манёврах.
Источники:
- Руководство по эксплуатации автомобилей с ABS (Bosch)
- Автомобильные системы активной безопасности: учебное пособие
- Техническая документация по тормозным системам легковых автомобилей