Беспилотные грузовики КамАЗ: проект М-11¶

Беспилотные грузовики КамАЗ: проект М-11 — это российская инициатива по внедрению автономных магистральных тягачей на платной трассе М-11 «Нева» (Москва — Санкт-Петербург), реализуемая ПАО «КамАЗ» совместно с оператором дороги ООО «Магистраль двух столиц» и при поддержке Минтранса РФ. Проект стал одним из первых в России практических шагов по легальной эксплуатации беспилотных грузовых автомобилей на дорогах общего пользования в рамках экспериментального правового режима (ЭПР).

¶Предпосылки и нормативная база

Развитие беспилотных технологий на транспорте в России началось с принятия постановления Правительства РФ № 1415 от 26 августа 2020 года, которое установило порядок проведения эксперимента по опытной эксплуатации высокоавтоматизированных транспортных средств (ВАТС) на отдельных участках дорог. В 2021 году Минтранс России и «Автодор» (ГК «Автодор» — государственная компания, управляющая платными дорогами) инициировали пилотный проект именно на трассе М-11, поскольку она обладает рядом преимуществ: отсутствие пересечений с другими дорогами в одном уровне, ограждённая проезжая часть, развитая инфраструктура связи и минимальное количество непредсказуемых факторов (пешеходы, светофоры, перекрёстки).

В декабре 2022 года вступило в силу постановление Правительства РФ № 1740, разрешившее движение беспилотных грузовиков на М-11 в тестовом режиме. Первоначально в проекте участвовали три производителя: «КамАЗ», «СберАвтоТех» (разработчик на базе грузовиков МАЗ) и «Яндекс» (на базе грузовиков иностранного производства). Однако впоследствии основным и наиболее публичным участником остался именно «КамАЗ».

¶Технологическая платформа

Беспилотные грузовики КамАЗ для проекта М-11 созданы на базе серийной модели КамАЗ-54901 — магистрального тягача с двигателем мощностью 440 л. с. и автоматизированной коробкой передач. Автомобили оснащены комплексом сенсоров, включающим:

• лидары (лазерные сканеры) для построения трёхмерной карты окружения;
• радары для определения скорости и расстояния до объектов в любую погоду;
• стереокамеры и видеокамеры для распознавания разметки, знаков и препятствий;
• систему высокоточного спутникового позиционирования (ГЛОНАСС/GPS) с дифференциальной коррекцией.

Управление осуществляется бортовым компьютером, который обрабатывает данные сенсоров в реальном времени и принимает решения о траектории движения, торможении, перестроении. Система способна удерживать полосу, соблюдать дистанцию, выполнять обгон и экстренное торможение. В кабине присутствует водитель-испытатель, который контролирует работу системы и готов взять управление на себя в нештатной ситуации (уровень автоматизации 3–4 по классификации SAE — условная и высокая автоматизация).

¶Ход испытаний и логистика

Первые публичные тесты беспилотных КамАЗов на М-11 прошли в июне 2023 года. Грузовики начали перевозить коммерческие грузы между Москвой и Санкт-Петербургом, а также на ответвлении на Тверь. Среднее время в пути составляет около 12–14 часов, что сопоставимо с обычным грузовым транспортом, однако требует обязательных остановок для отдыха водителя-оператора.

В 2024 году проект был расширен: количество машин увеличено до нескольких десятков, а маршруты дополнены участком до Казани (трасса М-12 «Восток»). По данным «КамАЗа», к концу 2024 года беспилотные грузовики суммарно преодолели более 4 миллионов километров в автономном режиме. Оператором перевозок выступает дочерняя структура «КамАЗа» — ООО «КамАЗ-Автотех» (ранее — «Смарт Логистика»).

¶Особенности эксплуатации

Для движения беспилотных грузовиков на М-11 используется выделенная полоса, однако на практике они едут в общем потоке, поскольку выделенная инфраструктура ещё дорабатывается. Водитель-испытатель обязан находиться в кресле и не покидать кабину во время движения. Наиболее сложные участки — зоны ремонтных работ, съезды и въезды на АЗС, где система переключается в полуавтоматический режим.

Важной особенностью проекта является использование технологии «платунов» (platooning) — движения колонной с минимальной дистанцией, когда второй грузовик повторяет манёвры первого за счёт связи V2V (vehicle-to-vehicle). Это позволяет снижать расход топлива до 10% за счёт уменьшения аэродинамического сопротивления.

¶Значение проекта

Проект М-11 стал ключевым полигоном для отработки российского законодательства в области автономного транспорта. На его основе в 2023–2024 годах были внесены поправки в ПДД (введено понятие «высокоавтоматизированное транспортное средство»), а также разработаны требования к кибербезопасности и страхованию беспилотников. «КамАЗ» использует полученный опыт для создания серийного беспилотного грузовика, который планируется выпускать с 2026 года.

Критики проекта указывают на высокую стоимость оборудования (лидары и вычислительные модули удваивают цену тягача) и на то, что полное устранение водителя из кабины на магистральных перевозках в ближайшие годы маловероятно из-за сложности погодных условий (снег, туман) и непредсказуемого поведения других участников движения. Тем не менее проект М-11 остаётся наиболее продвинутым примером практического внедрения беспилотного грузового транспорта в России.

¶Источники

• Постановление Правительства РФ № 1415 от 26.08.2020 «Об установлении экспериментального правового режима...»
• Постановление Правительства РФ № 1740 от 01.12.2022 «О внесении изменений в ПДД...»
• Материалы пресс-службы ПАО «КамАЗ» (2023–2024)
• Отчёты ГК «Автодор» о ходе эксперимента на М-11
• Публикации журнала «За рулём» и «Коммерсантъ» о ходе испытаний