Дэвид Коблас

Дэвид Коблас — американский предприниматель, инженер и изобретатель, наиболее известный как создатель и генеральный директор компании Boston Dynamics, занимающейся разработкой роботов с высокой подвижностью и динамическим равновесием. Коблас считается одним из пионеров в области современной робототехники, особенно в сфере создания четвероногих и двуногих шагающих машин.

Биография

Ранние годы и образование

Дэвид Коблас родился в 1956 году в США. О его ранних годах и семье известно немного. Он получил степень бакалавра в области машиностроения в Массачусетском технологическом институте (MIT). Позже, в 1977 году, он получил степень магистра в том же университете, а в 1985 году — степень доктора философии (PhD) в области машиностроения, также в MIT. Его диссертация была посвящена динамике и управлению шагающих машин.

Карьера в MIT и начало работы над роботами

После получения докторской степени Коблас остался работать в MIT в качестве профессора. В 1986 году он основал Leg Laboratory (Лаборатория ног) в MIT, где совместно с коллегами начал разработку первых шагающих роботов. Основной целью лаборатории было создание машин, способных передвигаться по пересечённой местности, используя принципы биомеханики. В 1980-х годах Коблас и его команда создали ряд экспериментальных роботов, включая одногого прыгающего робота (Planar Hopper) и двуногого робота (3D Biped), которые демонстрировали способность удерживать равновесие и передвигаться.

Основание Boston Dynamics

В 1992 году Коблас покинул MIT и основал компанию Boston Dynamics, которая изначально занималась разработкой программного обеспечения для симуляции динамики и управления роботами, а также консультированием по заказам Министерства обороны США. Первым крупным проектом компании стала разработка робота BigDog (2005 год) — четвероногого робота, способного передвигаться по сложной местности, переносить грузы и восстанавливать равновесие после толчков. BigDog финансировался Агентством перспективных оборонных исследовательских проектов США (DARPA) и стал одним из самых известных проектов Boston Dynamics.

Развитие компании и смена владельцев

Boston Dynamics под руководством Кобласа продолжала разрабатывать всё более сложные роботы: LS3 (Legged Squad Support System), Cheetah (гепард), Atlas (человекоподобный робот), Spot (четвероногий робот). В 2013 году компания была приобретена корпорацией Google (X — Alphabet Inc.), но в 2017 году продана японскому холдингу SoftBank Group. В 2020 году Boston Dynamics была приобретена южнокорейской компанией Hyundai Motor Group. На протяжении всех этих переходов Коблас оставался генеральным директором и ключевой фигурой в определении стратегии развития компании.

Уход из Boston Dynamics

В 2023 году Дэвид Коблас объявил о своём уходе с поста генерального директора Boston Dynamics. Его место занял Роберт Плейтер, ранее занимавший должность главного операционного директора. Коблас заявил, что продолжит сотрудничать с компанией в качестве консультанта, но сосредоточится на новых проектах, не связанных с робототехникой.

Основные достижения и изобретения

Четвероногие роботы

Коблас и его команда внесли значительный вклад в разработку четвероногих шагающих машин. Ключевые проекты включают:

• BigDog (2005): Первый крупный проект Boston Dynamics. Робот массой около 110 кг мог переносить груз до 150 кг, передвигаться со скоростью до 6,4 км/ч, подниматься по склонам до 35 градусов и восстанавливать равновесие после ударов. BigDog использовал гидравлический привод и сложную систему управления, основанную на датчиках инерции и силомоментных датчиках.
• LS3 (Legged Squad Support System) (2012): Развитие концепции BigDog, предназначенное для сопровождения военных подразделений. Робот мог переносить до 180 кг груза на расстояние до 32 км, следовать за солдатом по команде и работать в условиях бездорожья. Проект был закрыт в 2015 году из-за шумности и сложности эксплуатации.
• Spot (2016): Лёгкий (около 30 кг) и компактный четвероногий робот, предназначенный для коммерческого использования. Spot оснащён камерами, датчиками и манипулятором, может передвигаться по лестницам, пересечённой местности и работать в условиях, опасных для человека. В 2020 году Spot стал первым роботом Boston Dynamics, поступившим в открытую продажу.

Двуногие и человекоподобные роботы

Коблас также внёс вклад в создание двуногих роботов, способных выполнять сложные акробатические движения:

• Atlas (2013): Человекоподобный робот ростом около 1,8 м и массой около 80 кг. Atlas оснащён гидравлическим приводом, множеством датчиков и системой управления, позволяющей ему бегать, прыгать, делать сальто, подниматься по лестницам и выполнять сложные манипуляции с предметами. Atlas является одним из самых динамичных человекоподобных роботов в мире и используется в основном для исследовательских целей.

Технологии управления и симуляции

Помимо создания роботов, Коблас разработал программное обеспечение для симуляции динамики и управления, которое используется для проектирования и тестирования роботов. Одним из таких продуктов является RoboSim, который позволяет моделировать поведение роботов в различных условиях без необходимости создания физических прототипов.

Принципы и подходы к робототехнике

Динамическое равновесие

Коблас является сторонником подхода, основанного на динамическом равновесии, в отличие от статического. В статическом равновесии робот стоит неподвижно, а его центр масс находится в пределах опорной поверхности. В динамическом равновесии робот постоянно находится в движении, используя инерцию и импульс для поддержания устойчивости. Этот подход позволяет роботам быстро передвигаться, прыгать и восстанавливаться после падений, что имитирует поведение животных и человека.

Биомимикрия

Многие разработки Кобласа вдохновлены биологией. Он изучал движения животных — собак, гепардов, кенгуру — и пытался воспроизвести их в роботах. Например, робот Cheetah (гепард) был разработан для достижения высокой скорости бега, а Spot — для маневренности и устойчивости, подобной собачьей.

Отказ от традиционных колёс и гусениц

Коблас последовательно продвигал идею использования ног вместо колёс или гусениц для передвижения по сложной местности. Он утверждал, что ноги позволяют роботам преодолевать препятствия, которые недоступны для колёсных машин (например, лестницы, валуны, завалы). Однако этот подход также имеет недостатки: шагающие роботы сложнее, дороже, медленнее и менее энергоэффективны, чем колёсные, особенно на ровных поверхностях.

Критика и общественное восприятие

Страх перед роботами

Видеоролики с роботами Boston Dynamics, особенно с Atlas, выполняющим сальто, и Spot, открывающим двери, часто вызывали у зрителей чувство тревоги и даже страха. Критики указывали на то, что такие роботы могут быть использованы в военных целях или для слежки. В ответ на это Коблас и его компания подчёркивали, что их разработки предназначены для мирных целей, таких как промышленность, спасательные операции и исследования.

Этические вопросы

Разработка роботов, способных передвигаться и действовать автономно, поднимает этические вопросы: кто несёт ответственность за действия робота, как обеспечить безопасность людей, как предотвратить злоупотребление технологиями. Коблас неоднократно высказывался за необходимость разработки этических норм и правил для робототехники, но не предлагал конкретных решений.

Коммерческая неопределённость

Несмотря на впечатляющие демонстрации, Boston Dynamics долгое время не могла выйти на прибыльный коммерческий рынок. Проекты BigDog и LS3 были закрыты из-за несоответствия требованиям военных. Spot, поступивший в продажу в 2020 году, стоит около 75 000 долларов США, что ограничивает его применение. Atlas остаётся исследовательским проектом. Критики отмечали, что Boston Dynamics больше занимается созданием «зрелищных» роботов, чем решением реальных практических задач.

Влияние и наследие

Дэвид Коблас считается одним из основателей современной динамической робототехники. Его работы вдохновили множество исследователей и инженеров по всему миру. Разработанные им технологии (гидравлические приводы, системы управления, алгоритмы динамического равновесия) используются в других робототехнических проектах. Boston Dynamics под его руководством стала одной из самых узнаваемых и влиятельных компаний в мире робототехники, хотя её коммерческий успех остаётся предметом дискуссий.

Источники

• Марк Рейберт, «Legged Robots That Balance» (1986).
• Дэвид Коблас, «BigDog, the Rough-Terrain Quadruped Robot» (2005).
• Статьи в журналах IEEE Spectrum, Wired, The New York Times, посвящённые Boston Dynamics.
• Официальные пресс-релизы Boston Dynamics (1992–2023).
• Интервью с Дэвидом Кобласом для подкастов и изданий (например, Lex Fridman Podcast, 2021).