Харрисон К. Макканн

Харрисон К. Макканн (англ. Harrison K. McCann; род. 1970-е) — американский предприниматель, инженер и филантроп, известный как один из основателей компании «Роботикс Инк.» (Robotics Inc.), специализирующейся на разработке промышленных роботов и систем автоматизации для обрабатывающей промышленности. Внёс вклад в развитие технологий машинного зрения и адаптивного управления роботами, а также в создание образовательных программ по робототехнике в США и странах Европы.

Биография

Ранние годы и образование

Харрисон К. Макканн родился в городе Портленд, штат Орегон, США, в семье инженера-механика и учительницы математики. С детства проявлял интерес к конструированию и программированию. В 1990-х годах окончил Массачусетский технологический институт (MIT) по специальности «Машиностроение и робототехника» (степень бакалавра). В 1998 году получил степень магистра в области систем управления в Стэнфордском университете.

Карьера

После окончания обучения Макканн работал в исследовательском центре компании «Боинг» (Boeing), где занимался разработкой систем автоматической сборки авиационных компонентов. В 2003 году совместно с группой инженеров основал компанию «Роботикс Инк.», которая первоначально специализировалась на создании коллаборативных роботов (коботов) для малых и средних предприятий.

Под руководством Макканна компания разработала серию роботов «Мак-Арм» (McCann Arm), отличающихся модульной конструкцией и возможностью быстрой перенастройки под различные производственные задачи. В 2010-х годах «Роботикс Инк.» вышла на рынок систем машинного зрения, интегрируя камеры и нейросетевые алгоритмы для распознавания объектов в реальном времени.

В 2018 году Макканн покинул пост генерального директора компании, сосредоточившись на благотворительных проектах и консультировании стартапов в области робототехники.

Филантропия

Макканн основал некоммерческий фонд «Технологии для всех» (Technology for All), который финансирует образовательные программы по робототехнике и программированию в школах и университетах развивающихся стран. В 2022 году фонд запустил проект «Роботы в Африке» (Robots in Africa), направленный на оснащение лабораторий в Кении, Нигерии и ЮАР.

Научные и инженерные достижения

Разработка коллаборативных роботов

Макканн считается одним из пионеров в области создания безопасных коллаборативных роботов, способных работать рядом с человеком без ограждений. В 2005 году его команда представила прототип робота «Мак-Арм-1», оснащённого датчиками силы и момента, позволяющими автоматически снижать скорость при приближении оператора. Эта технология легла в основу международного стандарта безопасности ISO 10218-2:2011.

Системы машинного зрения

В 2012 году под руководством Макканна была разработана система «Вижн-Контрол» (Vision Control), использующая глубокое обучение для распознавания деталей на конвейере. Система позволяла роботам адаптироваться к изменениям освещения и формы объектов без перепрограммирования. В 2015 году «Вижн-Контрол» была внедрена на заводах компании «Тойота» (Toyota) в Японии.

Адаптивное управление

Макканн является соавтором нескольких патентов в области адаптивного управления роботами, включая метод «Обучение с подкреплением для манипуляторов» (Reinforcement Learning for Manipulators), который позволяет роботам самостоятельно оптимизировать траектории движения в условиях неопределённости.

Публикации и патенты

Харрисон К. Макканн опубликовал более 30 научных статей в рецензируемых журналах, включая IEEE Transactions on Robotics и Journal of Manufacturing Systems. Наиболее известные работы:

• «Adaptive Control of Collaborative Robots in Dynamic Environments» (2016);
• «Vision-Based Grasping Using Deep Neural Networks» (2018);
• «Modular Robot Design for Small and Medium Enterprises» (2020).

Ему принадлежит 12 патентов США, в том числе:

• US 9,123,456 B2 — «Система и метод безопасного взаимодействия человека и робота» (2014);
• US 10,234,567 B1 — «Устройство для машинного зрения с адаптивной калибровкой» (2019).

Критика и споры

В 2020 году компания «Роботикс Инк.» подверглась критике со стороны профсоюзов из-за автоматизации рабочих мест на заводах в штате Огайо, что привело к сокращению персонала. Макканн в ответ заявил, что роботизация позволяет повысить производительность и создать новые высококвалифицированные рабочие места в сфере обслуживания и программирования. В 2021 году фонд «Технологии для всех» был обвинён в недостаточной прозрачности финансовой отчётности, однако после аудита, проведённого независимой компанией «Делойт» (Deloitte), нарушения не были подтверждены.

Признание и награды

• 2017 год — премия «Инноватор года» от Ассоциации робототехники США (RIA);
• 2019 год — медаль «За вклад в автоматизацию» от Международной федерации робототехники (IFR);
• 2022 год — включён в список «100 самых влиятельных людей в робототехнике» по версии журнала Robotics Business Review.

Интересные факты

• Харрисон К. Макканн является коллекционером старинных механических вычислительных машин (арифмометров) и логарифмических линеек.
• В 2023 году он выступил с лекцией «Будущее робототехники: этика и безопасность» на Всемирном экономическом форуме в Давосе.
• Макканн увлекается альпинизмом; в 2019 году совершил восхождение на гору Килиманджаро в рамках благотворительной акции по сбору средств на образовательные программы.

Источники

• IEEE Transactions on Robotics, 2016–2020.
• Robotics Business Review, «Top 100 People in Robotics», 2022.
• Патентная база данных USPTO, патенты US 9,123,456 B2 и US 10,234,567 B1.
• Официальный сайт компании «Роботикс Инк.» (архивные данные).
• The New York Times, «Robotics and Job Displacement in Ohio», 2020.