ISO/SAE PAS 22736

ISO/SAE PAS 22736 — это международный технический стандарт (Publicly Available Specification), разработанный совместно Международной организацией по стандартизации (ISO) и Обществом автомобильных инженеров (SAE International). Он устанавливает единую терминологию и классификацию для систем автоматизированного вождения (ADS), определяя шесть уровней автоматизации — от полного отсутствия автоматизации до полностью автономного управления транспортным средством. Стандарт является развитием и уточнением более ранней классификации SAE J3016, адаптированной для международного использования.

История разработки

Необходимость в унификации терминологии в области автоматизированного вождения возникла в 2010-х годах, когда различные автопроизводители и технологические компании (Tesla, Waymo, Uber, российские «Яндекс» и «Камаз») начали активно внедрять системы помощи водителю и разрабатывать беспилотные автомобили. Разночтения в определениях и маркетинговых названиях (например, «автопилот» у Tesla, который по факту является системой второго уровня) создавали путаницу как для потребителей, так и для регулирующих органов.

Разработка PAS 22736 началась в 2019 году в рамках сотрудничества ISO/TC 204 (Интеллектуальные транспортные системы) и SAE. Окончательная версия стандарта была опубликована в 2021 году. В России данный стандарт не принят в качестве национального, однако его терминология широко используется в технической документации, законодательных инициативах (например, в концепции «Беспилотные автомобили в России», утверждённой Правительством РФ) и научных публикациях.

Классификация уровней автоматизации

Стандарт ISO/SAE PAS 22736 выделяет шесть уровней автоматизации, основанных на том, кто (человек или система) выполняет ключевые функции управления: рулевое управление, ускорение/торможение, мониторинг окружающей среды и реагирование на непредвиденные ситуации.

Уровень 0: Отсутствие автоматизации (No Automation)

Система не выполняет никаких функций управления. Водитель полностью контролирует транспортное средство: рулит, ускоряется, тормозит и отслеживает дорожную обстановку. Допускается наличие систем предупреждения (например, звуковой сигнал при выезде из полосы), но они не вмешиваются в управление. Пример: обычный автомобиль без круиз-контроля.

Уровень 1: Помощь водителю (Driver Assistance)

Система может брать на себя одну из функций управления (либо рулевое управление, либо ускорение/торможение), но не обе одновременно. Водитель продолжает постоянно контролировать дорогу и готов в любой момент вмешаться. Примеры: адаптивный круиз-контроль (поддерживает заданную скорость и дистанцию до впереди идущего автомобиля), система удержания в полосе (помогает удерживать автомобиль в пределах разметки, но не управляет полностью).

Уровень 2: Частичная автоматизация (Partial Automation)

Система одновременно управляет и рулевым управлением, и ускорением/торможением. Однако водитель обязан постоянно следить за дорогой, держать руки на руле (или быть готовым немедленно перехватить управление) и нести полную ответственность за безопасность. Система может отключиться в любой момент без предупреждения. Пример: комбинированные системы (адаптивный круиз-контроль + удержание в полосе), которые есть у многих производителей (например, Nissan ProPILOT, Ford Co-Pilot360). К этому уровню относится и система «Автопилот» компании Tesla (организация признана нежелательной в РФ? — примечание: Tesla не входит в перечень экстремистских, террористических или нежелательных организаций в РФ, однако её деятельность регулируется общим законодательством).

Уровень 3: Условная автоматизация (Conditional Automation)

Система берёт на себя все функции управления в определённых условиях (например, на автомагистрали, в пробке, при хорошей погоде и наличии чёткой разметки). Водитель может временно отвлечься от дороги (читать, смотреть видео), но должен быть готов перехватить управление по запросу системы (обычно за 10–15 секунд). Ключевое отличие от уровня 2: система сама отслеживает дорожную обстановку и принимает решения. Пример: система Traffic Jam Pilot от Audi (внедрена на Audi A8, но не активирована в ряде стран из-за законодательных ограничений), система Drive Pilot от Mercedes-Benz (сертифицирована в Германии и некоторых штатах США).

Уровень 4: Высокая автоматизация (High Automation)

Система полностью управляет автомобилем в определённых условиях (геозона, определённый тип дорог, погодные условия). Водитель может не следить за дорогой и не вмешиваться. Если система выходит за пределы своих возможностей (например, заканчивается геозона или ухудшается погода), она может самостоятельно остановить автомобиль в безопасном месте, а не требовать вмешательства водителя. Примеры: роботакси Waymo (действуют в Финиксе, Сан-Франциско), российские беспилотные такси «Яндекс» (тестируются в Иннополисе и Москве), беспилотные шаттлы Navya.

Уровень 5: Полная автоматизация (Full Automation)

Система способна управлять автомобилем в любых дорожных условиях и при любых погодных условиях, на любых типах дорог, без какого-либо участия человека. Водитель (или пассажир) может спать, работать или заниматься другими делами. На данный момент (2025 год) серийных автомобилей уровня 5 не существует. Прототипы существуют только в экспериментальных проектах (например, некоторые разработки Waymo и Baidu, но они пока ограничены геозонами).

Ключевые термины стандарта

Помимо уровней, PAS 22736 вводит и уточняет ряд важных понятий:

• ODD (Operational Design Domain) — область эксплуатации: конкретные условия (тип дороги, погода, освещённость, наличие разметки, скорость), в которых система автоматизации спроектирована для работы. Например, для уровня 3 ODD может быть «автомагистраль с разделёнными полосами, без дождя, при скорости до 60 км/ч».
• DDT (Dynamic Driving Task) — динамическая задача вождения: все функции, необходимые для управления автомобилем (руление, ускорение, торможение, мониторинг окружающей среды, планирование маршрута, подача сигналов поворота и т.д.).
• Fallback (резервный режим) — действия системы при выходе за пределы ODD или при отказе компонентов. Для уровня 3 — передача управления водителю, для уровня 4 — самостоятельная остановка.
• ADS (Automated Driving System) — система автоматизированного вождения: совокупность аппаратного и программного обеспечения, реализующая функции автоматизации.
• MRM (Minimum Risk Maneuver) — манёвр минимизации риска: действия системы по снижению опасности (например, плавное торможение и остановка на обочине) при невозможности продолжить движение.

Применение в России

В Российской Федерации стандарт ISO/SAE PAS 22736 не является обязательным, но его терминология активно используется при разработке нормативно-правовой базы для беспилотных транспортных средств. В частности:

• Постановление Правительства РФ № 1415 от 26 ноября 2018 года (в редакции 2023 года) «О проведении эксперимента по опытной эксплуатации высокоавтоматизированных транспортных средств» — в нём введены понятия «высокоавтоматизированное транспортное средство» (ВАС) и «уровень автоматизации», соответствующие уровням 3 и 4 по классификации SAE/ISO.
• ГОСТ Р 58849-2020 «Системы автоматизированного вождения. Классификация и термины» — российский национальный стандарт, который гармонизирован с SAE J3016 и PAS 22736, но имеет некоторые особенности (например, выделяет отдельный уровень «автоматизированное вождение с участием оператора»).
• Тестирование беспилотных автомобилей — компании «Яндекс» (беспилотные такси на базе Hyundai Sonata и Toyota Camry), «СберАвтоТех» (разработка грузовых беспилотников), «Камаз» (беспилотные грузовики «КАМАЗ-43118») и другие ориентируются на уровни 4–5, но пока работают в ограниченных ODD (закрытые территории, выделенные полосы, определённые города).

Критика и ограничения

Стандарт PAS 22736 подвергается критике по нескольким причинам:

1. Размытость границ между уровнями 2 и 3. Многие производители называют свои системы «автопилотом» или «автономным вождением», хотя по факту они соответствуют уровню 2, где водитель несёт полную ответственность. Это создаёт ложное чувство безопасности у пользователей.
2. Отсутствие учёта человеческого фактора. Стандарт описывает технические возможности системы, но не учитывает психологию водителя: как быстро человек способен перехватить управление после длительного отвлечения (проблема «выпадения из контекста»).
3. Неравномерность внедрения. В разных странах законодательство по-разному трактует уровни автоматизации. Например, в Германии уровень 3 разрешён на автомагистралях, а в России — только в рамках экспериментального правового режима.
4. Сложность сертификации. Для уровня 4 и 5 требуется доказать безопасность системы во всех возможных сценариях, что практически невозможно без миллиардов километров тестовых поездок.

Перспективы развития

Ожидается, что PAS 22736 будет пересмотрен и дополнен с учётом накопленного опыта. В частности, планируется более чёткое определение ODD для уровня 4, введение понятия «удалённый оператор» (для случаев, когда система не справляется и требуется помощь человека из диспетчерского центра), а также стандартизация интерфейсов взаимодействия человека с ADS (например, звуковые и визуальные сигналы при запросе на вмешательство). В России развитие стандарта связано с принятием национальных ГОСТов и расширением экспериментальных правовых режимов для беспилотного транспорта.

Источники

1. ISO/SAE PAS 22736:2021 — Road vehicles. Taxonomy and definitions for terms related to driving automation systems for on-road vehicles.
2. SAE J3016 — Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles (последняя редакция 2021 года).
3. Постановление Правительства РФ от 26.11.2018 № 1415 (ред. от 29.12.2023) «О проведении эксперимента по опытной эксплуатации высокоавтоматизированных транспортных средств».
4. ГОСТ Р 58849-2020 «Системы автоматизированного вождения. Классификация и термины».
5. «Беспилотные автомобили: технологии, экономика, право» / под ред. С. В. Ковалёва, 2022.
6. Доклад «Автоматизированное вождение: состояние и перспективы в России» — Аналитический центр при Правительстве РФ, 2023.