Мик Маунтц

Мик Маунтц (англ. Mike Mountz, род. 1964, США) — американский инженер и предприниматель, один из пионеров в области роботизации складской логистики. Наиболее известен как создатель прототипа мобильного робота для перемещения стеллажей, который лёг в основу технологии Kiva Systems (впоследствии приобретённой Amazon и переименованной в Amazon Robotics). Вклад Маунтца заключается в разработке децентрализованной системы управления складом, где роботы не следуют по жёстко заданным маршрутам, а самостоятельно принимают решения на основе данных о заказах и расположении товаров.

Биография

Ранние годы и образование

Мик Маунтц родился в 1964 году. О его ранних годах известно немного. Он получил степень бакалавра в области машиностроения в Массачусетском технологическом институте (MIT). В 1990 году Маунтц защитил магистерскую диссертацию в той же области, также в MIT. Его дипломная работа была посвящена автоматизации производственных процессов, что впоследствии определило направление его карьеры.

Карьера до основания Kiva Systems

После окончания MIT Маунтц работал в ряде технологических компаний, занимаясь разработкой промышленного оборудования и систем автоматизации. В середине 1990-х годов он заинтересовался проблемой складской логистики и пришёл к выводу, что традиционные конвейерные системы и ручной труд неэффективны для обработки большого количества мелких заказов. В 2002 году, работая консультантом в области логистики, он столкнулся с задачей автоматизации склада интернет-магазина. Именно тогда у него возникла идея мобильных роботов, которые могли бы перемещать целые стеллажи с товарами к человеку-оператору, а не наоборот.

Основание Kiva Systems

В 2003 году Маунтц совместно с Питером Уорменом (Peter Wurman) и Рафаэлло Д’Андреа (Raffaello D’Andrea) основал компанию Kiva Systems. Первоначально проект финансировался за счёт грантов и венчурных инвестиций. Прототип робота, созданный Маунтцем, представлял собой платформу на колёсах, способную поднимать и перемещать стандартные складские стеллажи. Система управления была разработана таким образом, чтобы роботы могли координировать свои действия без центрального диспетчера, используя алгоритмы роевого интеллекта.

Приобретение Amazon и дальнейшая деятельность

В 2012 году компания Kiva Systems была приобретена корпорацией Amazon за 775 миллионов долларов. После сделки Маунтц оставался в компании в течение нескольких лет, помогая адаптировать технологию для нужд Amazon. В 2015 году он покинул Amazon Robotics (так стала называться Kiva Systems). В дальнейшем Маунтц занимался консалтингом и инвестициями в стартапы в области робототехники и автоматизации, но не создал новых крупных публичных проектов.

Технология Kiva Systems

Основной принцип

В основе технологии Kiva Systems лежит концепция «goods-to-person» (товар к человеку). В отличие от традиционных складов, где человек перемещается по проходам, собирая товары с полок, роботы Kiva поднимают целые стеллажи и доставляют их к стационарным рабочим станциям. Оператор на станции берёт нужные товары со стеллажа и упаковывает заказ. После этого робот возвращает стеллаж в хранилище.

Устройство робота

Робот Kiva представляет собой платформу высотой около 40 см, оснащённую:

• Двумя ведущими колёсами и двумя опорными роликами.
• Электрическим двигателем и аккумуляторной батареей.
• Подъёмным механизмом (винтовым или рычажным) для захвата стеллажа снизу.
• Оптическими датчиками и сканерами для навигации по специальным меткам на полу.
• Беспроводным модулем связи для обмена данными с центральным сервером.

Система управления

Склад делится на зоны: зона хранения (где стоят стеллажи), зона рабочих станций и зона зарядки. Центральный сервер получает заказы из системы управления заказами (WMS) и назначает каждому роботу задачу: найти стеллаж с нужным товаром, поднять его, доставить к станции, дождаться завершения отбора и вернуть стеллаж на свободное место. Роботы не имеют жёстких маршрутов: они выбирают оптимальный путь, объезжая препятствия и других роботов. При низком заряде батареи робот автоматически направляется к зарядной станции.

Преимущества и недостатки

Преимущества:

• Высокая скорость обработки заказов (до 300–500 заказов в час на одну станцию).
• Масштабируемость: при увеличении объёма заказов можно просто добавить больше роботов.
• Снижение затрат на ручной труд и уменьшение числа ошибок при отборе.
• Оптимизация использования складского пространства (стеллажи можно ставить плотнее, так как не нужны широкие проходы для людей).

Недостатки:

• Высокая стоимость внедрения (миллионы долларов для крупного склада).
• Необходимость перестройки складской инфраструктуры (нанесение меток, установка станций).
• Зависимость от бесперебойной работы сети и серверов.
• Ограничения по весу и габаритам стеллажей (робот поднимает до 500–700 кг).

Применение

В Amazon

После приобретения Kiva Systems Amazon начала массовое внедрение роботов на своих складах. По данным на 2023 год, в парке Amazon Robotics насчитывалось более 500 000 роботов различных моделей (включая усовершенствованные версии Kiva). Они используются в сортировочных центрах, центрах выполнения заказов и фулфилмент-центрах по всему миру. Технология позволила Amazon сократить время обработки заказа с нескольких часов до нескольких минут и снизить операционные издержки.

В других компаниях

После истечения срока действия патентов Kiva Systems (первые патенты были поданы в 2003–2006 годах) на рынке появились аналогичные решения от других производителей. Среди них:

• GreyOrange (Индия/США) — роботы Butler.
• Geek+ (Китай) — роботы серии P.
• Locus Robotics (США) — роботы-помощники, которые не поднимают стеллажи, а следуют за оператором.
• Fetch Robotics (США) — роботы для транспортировки товаров по складу.

Эти системы используются в логистических центрах крупных ритейлеров (Walmart, DHL, Alibaba) и в компаниях, занимающихся электронной коммерцией.

Влияние на отрасль

Мик Маунтц считается одним из ключевых фигур, изменивших подход к складской логистике. Его технология продемонстрировала, что децентрализованные системы с автономными мобильными роботами могут быть эффективнее традиционных конвейеров и кранов-штабелёров. Это стимулировало развитие целого сегмента рынка — роботизированных систем для складов, который к 2024 году оценивается в десятки миллиардов долларов. В России аналогичные системы внедряются в логистических центрах крупных интернет-магазинов (например, Ozon, Wildberries), однако информация о конкретных поставщиках и масштабах использования часто не раскрывается.

Критика

Основные критические замечания в адрес технологии Kiva Systems связаны с социальными последствиями автоматизации. Внедрение роботов на складах Amazon привело к сокращению рабочих мест для низкоквалифицированного персонала, хотя компания утверждает, что роботы создают новые рабочие места (операторы станций, техники по обслуживанию). Также отмечается, что работа на складах Amazon с роботами остаётся интенсивной и монотонной, а нормы выработки для операторов высоки. Кроме того, существуют опасения по поводу безопасности: зафиксированы случаи травм работников при столкновении с роботами, хотя Amazon заявляет, что система безопасности постоянно совершенствуется.

Источники

• Berman, J. (2012). Amazon buys Kiva Systems for $775 million. Logistics Management.
• Guizzo, E. (2008). Three Engineers, Hundreds of Robots, One Warehouse. IEEE Spectrum.
• Wurman, P. R., D’Andrea, R., & Mountz, M. (2008). Coordinating hundreds of cooperative, autonomous vehicles in warehouses. AI Magazine.
• Официальные материалы Amazon Robotics (amazonrobotics.com).
• Патенты США: US 7,402,018 B2 (2008) и US 8,073,564 B2 (2011) на систему управления роботами Kiva.