Сегвей

Сегвей (Segway) — это двухколёсное электрическое самобалансирующееся транспортное средство, оснащённое системой динамической стабилизации. Управление сегвеем осуществляется путём наклона корпуса водителя вперёд или назад, а также поворота рукоятки руля. Относится к классу персональных электрических транспортных средств (ПЭТС) и гироскутеров.

История

Разработка и прототип

Идея создания самобалансирующегося транспортного средства принадлежит американскому изобретателю Дину Кеймену. В 1999 году он основал компанию DEKA Research & Development Corp. и приступил к разработке устройства, которое первоначально носило кодовое название «Ginger» (или «IT»). Проект держался в секрете, и в СМИ ходили слухи о создании принципиально нового вида транспорта, способного заменить автомобиль в городской среде.

Презентация и начало производства

Официальная презентация сегвея состоялась 3 декабря 2001 года в Нью-Йорке. Первая модель получила название Segway HT (Human Transporter). Производство было налажено на заводе в Бедфорде (штат Нью-Гэмпшир, США). Первые серийные образцы поступили в продажу в 2002 году по цене около 5000 долларов США.

Развитие модельного ряда

За годы существования компания Segway Inc. (дочернее предприятие DEKA) выпустила несколько поколений устройств:

• Segway HT (i167, i180, e167) — первые модели с ручным управлением и ограниченной скоростью до 20 км/ч.
• Segway i2 (2006) — модель с улучшенной системой стабилизации и увеличенным запасом хода.
• Segway x2 (2006) — внедорожная версия с более широкими колёсами и усиленной рамой.
• Segway SE (2015) — серия с улучшенной эргономикой и дизайном.

Банкротство и смена владельца

В 2015 году компания Segway Inc. была приобретена китайской корпорацией Ninebot (Ninebot Inc.), которая впоследствии стала крупнейшим производителем персональных электрических транспортных средств в мире. После сделки производство основных моделей было перенесено в Китай. В 2020 году компания Ninebot объявила о прекращении выпуска классических сегвеев (Segway PT) из-за снижения спроса и высокой стоимости. Однако бренд Segway продолжает использоваться для других электрических устройств (электросамокаты, гироскутеры, роботы).

Устройство и принцип работы

Система динамической стабилизации

Основой сегвея является система динамической стабилизации (Dynamic Stabilization), работающая на основе гироскопов и акселерометров. Датчики непрерывно измеряют угол наклона платформы. Если водитель наклоняется вперёд, система подаёт питание на электродвигатели колёс, чтобы компенсировать отклонение от вертикали и двигать устройство вперёд. При наклоне назад — аналогично, но в обратную сторону. Для удержания равновесия в покое система поддерживает платформу строго горизонтально.

Основные компоненты

• Платформа — основа, на которой стоит водитель.
• Рулевая стойка с рукояткой — для поворота (рукоятка вращается влево-вправо, заставляя колёса вращаться с разной скоростью).
• Электродвигатели — два бесщеточных электромотора, встроенных в ступицы колёс.
• Аккумуляторная батарея — литий-ионные или литий-железо-фосфатные аккумуляторы (LiFePO4), обеспечивающие запас хода от 20 до 40 км в зависимости от модели.
• Блок управления — микропроцессор, обрабатывающий данные с датчиков и управляющий двигателями.
• Гироскопы и акселерометры — не менее двух независимых гироскопов для обеспечения надёжности.

Технические характеристики (типичные для модели Segway i2)

• Максимальная скорость: 20 км/ч.
• Запас хода: до 38 км.
• Мощность двигателей: 2 × 1,5 кВт (пиковая).
• Масса: около 47 кг.
• Грузоподъёмность: до 118 кг.
• Время полной зарядки: 8–10 часов.
• Тип колёс: пневматические, диаметр 48 см.

Классификация и виды

По назначению

• Городские (Segway PT) — для передвижения по тротуарам, паркам и пешеходным зонам.
• Внедорожные (Segway x2) — для пересечённой местности, оснащены широкими колёсами с глубоким протектором.
• Спортивные (Segway GT) — модели с повышенной мощностью и скоростью, предназначенные для соревнований и активного отдыха.

По типу управления

• С рулевой стойкой — классические сегвеи с поворотной рукояткой.
• Без рулевой стойки — гироскутеры (мини-сегвеи), где управление осуществляется наклоном стоп.
• С сиденьем — редкие модификации, где водитель сидит на платформе.

Применение

Личное использование

Сегвеи используются для прогулок, поездок на короткие расстояния (до 5–10 км) и как средство передвижения по территории закрытых посёлков, курортов и парков.

Коммерческое и муниципальное применение

• Патрулирование — полиция, охрана и службы безопасности используют сегвеи для обхода больших территорий (аэропорты, торговые центры, стадионы). В России сегвеи применяются, например, для патрулирования парков и пешеходных зон в Москве и Санкт-Петербурге.
• Экскурсии — туристические гиды на сегвеях проводят экскурсии по историческим центрам городов.
• Логистика — доставка малогабаритных грузов на складах и в производственных цехах.
• Медицина и реабилитация — в некоторых странах сегвеи используются людьми с ограниченными возможностями (например, для замены инвалидной коляски).

Спорт и развлечения

Существуют соревнования по скоростному маневрированию на сегвеях (Segway Polo, Segway Racing). В России проводятся любительские гонки и фестивали.

Правовой статус в России

В Российской Федерации сегвей не выделен в отдельную категорию транспортных средств. Согласно Правилам дорожного движения (ПДД РФ), с 2023 года сегвей, как и другие средства индивидуальной мобильности (СИМ), приравнивается к пешеходу или велосипедисту в зависимости от мощности и скорости. Основные ограничения:

• Движение разрешено по тротуарам, пешеходным и велосипедным дорожкам.
• Максимальная скорость — не более 25 км/ч.
• Запрещено движение по проезжей части (кроме случаев, когда это разрешено для велосипедистов).
• Водитель обязан спешиваться при пересечении пешеходного перехода.
• Наличие шлема не является обязательным, но рекомендуется.

Критика и недостатки

• Высокая стоимость — классические сегвеи (например, Segway i2) стоят от 300 000 до 500 000 рублей, что значительно дороже электросамокатов или гироскутеров.
• Большой вес — около 45–50 кг, что затрудняет переноску и хранение.
• Ограниченная проходимость — сегвей не предназначен для бездорожья, глубокого снега или крутых подъёмов.
• Безопасность — при падении с сегвея водитель может получить травмы, особенно при резком торможении или наезде на препятствие.
• Правовая неопределённость — в ряде стран (например, в Великобритании) сегвеи запрещены к использованию на дорогах общего пользования, а в некоторых городах мира (например, в Париже) — ограничены в пешеходных зонах.

Интересные факты

• Первый серийный сегвей был продан в 2002 году за 5000 долларов.
• В 2003 году президент США Джордж Буш-младший упал с сегвея во время демонстрации, что вызвало широкий резонанс в СМИ.
• Сегвей использовался в фильме «Парк Юрского периода 3» (2001) для передвижения по острову.
• В 2010 году компания Segway Inc. выпустила модель с сиденьем — Segway Commuter.
• В 2020 году Ninebot объявила о прекращении производства классических сегвеев, но бренд остаётся популярным в сегменте электросамокатов.

Источники

1. «Segway: The Story of the World’s First Self-Balancing Scooter» — журнал Wired, 2015.
2. «Segway Inc. — History and Development» — официальный сайт компании Ninebot (архив).
3. «Правила дорожного движения Российской Федерации» (ПДД РФ), раздел «Средства индивидуальной мобильности», 2023.
4. «Segway PT: Technical Specifications» — руководство пользователя Segway i2, 2006.
5. «The Rise and Fall of Segway» — The New York Times, 2020.
6. «Segway: A History of the Self-Balancing Scooter» — IEEE Spectrum, 2018.