Wakamaru¶

Wakamaru — японский гуманоидный робот, разработанный компанией Mitsubishi Heavy Industries (MHI) и представленный публике в 2005 году. Робот предназначен для использования в домашнем хозяйстве, преимущественно для общения, ухода за пожилыми людьми и мониторинга жилого помещения. Wakamaru относится к классу социальных роботов, способных распознавать лица, поддерживать диалог и автономно передвигаться по дому.

¶История и разработка

Проект Wakamaru был анонсирован Mitsubishi Heavy Industries в 2003 году как часть стратегии компании по выходу на рынок бытовой робототехники. Разработка велась совместно с японским Национальным институтом передовых промышленных наук и технологий (AIST). Первый прототип был представлен в 2004 году, а серийное производство началось в 2005 году. Изначально робот позиционировался как компаньон для одиноких пожилых людей, что соответствовало демографическим вызовам Японии — стареющему населению и нехватке младшего персонала по уходу.

Первоначальная цена устройства составляла около 1,5 миллиона иен (примерно 14 тысяч долларов США по курсу того времени), что ограничивало массовое распространение. Продажи начались в Японии в 2005 году, а в 2006 году робот был представлен на международных выставках, включая выставку RoboCup в Германии. Несмотря на интерес со стороны СМИ и потребителей, коммерческий успех Wakamaru оказался ограниченным: к концу десятилетия производство было фактически свёрнуто, а компания переключилась на промышленных и сервисных роботов.

¶Конструкция и технические характеристики

Wakamaru имеет рост около 100 см и массу примерно 30 кг. Корпус выполнен из ярко-жёлтого пластика, что делает робота заметным в интерьере. Голова робота оснащена двумя камерами, обеспечивающими стереозрение, и микрофоном для распознавания речи. На груди расположен сенсорный экран, отображающий информацию и позволяющий управлять функциями.

Основные технические параметры:

• Процессор: встроенный компьютер на базе архитектуры x86;
• Сенсоры: инфракрасные датчики расстояния, ультразвуковые датчики, датчики касания, гироскоп и акселерометр;
• Навигация: система автономного перемещения с построением карты помещения;
• Связь: Wi-Fi и Bluetooth для подключения к домашней сети и интернету;
• Аккумулятор: литий-ионный, обеспечивающий около 2 часов непрерывной работы; при низком заряде робот самостоятельно возвращается на зарядную станцию.

Wakamaru способен передвигаться на двух колёсах, сохраняя равновесие благодаря гироскопической системе. Он может обходить препятствия, открывать двери (при наличии специального адаптера) и подниматься по пандусам, но не по лестницам.

¶Функциональные возможности

Робот выполняет три основные группы функций: коммуникационные, охранные и вспомогательные.

¶Коммуникация

Wakamaru распознаёт до десяти лиц и запоминает их имена. Он поддерживает базовый диалог на японском и английском языках, используя заранее запрограммированные фразы и простые алгоритмы обработки речи. Робот способен напоминать о приёме лекарств, сообщать о входящих звонках и электронных письмах, а также читать вслух новости и прогноз погоды, полученные через интернет.

¶Охрана и мониторинг

Встроенные камеры и датчики движения позволяют Wakamaru патрулировать помещение в отсутствие хозяев. При обнаружении нештатной ситуации (например, вторжения или падения человека) робот отправляет уведомление на заранее заданные номера телефонов или адреса электронной почты. Эта функция была особенно востребована для наблюдения за пожилыми родственниками.

¶Вспомогательные функции

Робот может выполнять функции «умного дома»: управлять освещением, кондиционером и телевизором через инфракрасные сигналы. Он также способен напоминать о запланированных событиях и составлять расписание дня.

¶Ограничения и критика

Несмотря на инновационность, Wakamaru имел существенные недостатки. Распознавание речи работало только в тихой обстановке и с ограниченным словарём. Автономность в 2 часа была недостаточной для полноценного сопровождения в течение дня. Стоимость устройства оставалась высокой для массового рынка, а сервисное обслуживание требовало квалифицированных специалистов.

Критики отмечали, что Wakamaru по сути являлся демонстрацией технологий, а не практичным решением. В сравнении с более дешёвыми и узкоспециализированными устройствами (например, роботами-пылесосами или стационарными системами видеонаблюдения) он проигрывал по соотношению цена/функциональность. Кроме того, в Японии к моменту выхода робота уже существовали конкурирующие разработки, такие как робот-питомец AIBO от Sony, который был дешевле и лучше проработан в коммуникационном плане.

¶Наследие

Wakamaru стал одним из символов японского бума гуманоидной робототехники середины 2000-х годов. Его дизайн и функциональная концепция повлияли на последующие разработки в области социальных роботов, включая более поздние модели компании SoftBank Robotics (например, Pepper). Опыт, полученный Mitsubishi Heavy Industries при создании Wakamaru, был использован в промышленных и медицинских роботах компании. В настоящее время Wakamaru встречается преимущественно в музеях и частных коллекциях, а его программное обеспечение не поддерживается производителем.

¶Источники

• MIT Technology Review, «Wakamaru: The Yellow Robot Companion», 2005.
• IEEE Spectrum, «Mitsubishi’s Wakamaru Robot», 2006.
• Официальные пресс-релизы Mitsubishi Heavy Industries, 2004–2007.
• Журнал «Robotics and Autonomous Systems», обзор бытовых роботов Японии, 2008.