Брайан Носек

Брайан Носек — американский предприниматель, инженер и изобретатель, наиболее известный как сооснователь компании Boston Dynamics, занимающейся разработкой высокомобильных роботов. Он внёс значительный вклад в развитие робототехники, в частности, в области динамической ходьбы, балансировки и управления роботами с ногами.

Биография

Ранние годы и образование

Брайан Носек родился в 1970 году в США. О его ранних годах известно немного. Он получил степень бакалавра наук в области машиностроения в Массачусетском технологическом институте (MIT). В 1999 году там же защитил докторскую диссертацию (Ph.D.) по теме «Проектирование и управление роботами с ногами для динамической ходьбы». Его научным руководителем был профессор Марк Рейберт, пионер в области динамической ходьбы роботов.

Карьера

После защиты диссертации Носек остался в MIT, где работал научным сотрудником в Лаборатории искусственного интеллекта. В 2002 году он вместе с Марком Рейбертом основал компанию Boston Dynamics, которая стала дочерней структурой MIT. Компания специализировалась на создании роботов, способных передвигаться в сложных условиях, недоступных для колёсных и гусеничных машин.

Носек занимал пост технического директора (CTO) Boston Dynamics, отвечая за разработку ключевых алгоритмов и конструкций. В 2013 году компания была приобретена корпорацией Google (X-лаборатория), а в 2017 году — японским холдингом SoftBank Group. В 2020 году Boston Dynamics была продана южнокорейской Hyundai Motor Group. На протяжении всего этого времени Носек оставался ключевой фигурой в компании.

В 2021 году Брайан Носек покинул Boston Dynamics, чтобы основать новую компанию — Hallucination (позднее переименованную в Intrinsic). Проект был сосредоточен на разработке роботов для промышленного применения, в частности, для строительства и сельского хозяйства. В 2022 году он также стал сооснователем компании Reflex Robotics, занимающейся созданием роботов для логистики и складских операций.

Основные достижения и вклад в робототехнику

Динамическая ходьба и балансирование

Главным научным вкладом Носека является разработка принципов динамической ходьбы для роботов с ногами. В отличие от статической ходьбы, где робот всегда находится в устойчивом положении (например, шагающий экскаватор), динамическая ходьба предполагает постоянное падение вперёд, компенсируемое движением ног. Это позволяет роботам двигаться быстрее, эффективнее и преодолевать препятствия, такие как камни, лестницы и неровный рельеф.

Носек разработал алгоритмы, которые позволяют роботам Boston Dynamics (например, BigDog, Spot, Atlas) сохранять равновесие даже при сильных внешних воздействиях — толчках, ударах, скольжении. Эти алгоритмы основаны на математических моделях, описывающих динамику движения и использующих данные с гироскопов, акселерометров и датчиков силы.

Разработка роботов

Носек был ключевым разработчиком или соавтором многих известных роботов Boston Dynamics:

• BigDog (2005): Четвероногий робот, предназначенный для переноски грузов по пересечённой местности. Он мог нести до 150 кг груза, передвигаться со скоростью до 6,4 км/ч и сохранять равновесие на льду и камнях. Проект финансировался DARPA (Агентство перспективных оборонных исследовательских проектов США).
• LS3 (Legged Squad Support System, 2012): Усовершенствованная версия BigDog, способная следовать за солдатами и нести до 180 кг груза. Проект был закрыт в 2015 году из-за шумности и сложности эксплуатации.
• Spot (2015): Более лёгкий и компактный четвероногий робот, предназначенный для коммерческого использования. Он оснащён камерами, датчиками и может использоваться для инспекций, мониторинга и картографирования. Spot стал первым серийным роботом Boston Dynamics, поступившим в открытую продажу.
• Atlas (2013): Двуногий гуманоидный робот, предназначенный для выполнения сложных задач в условиях, опасных для человека. Atlas умеет бегать, прыгать, кувыркаться, подниматься по лестнице и выполнять паркур. Его система управления, разработанная при участии Носека, считается одной из самых совершенных в мире.

Применение алгоритмов Носека

Методы, разработанные Носеком, используются не только в роботах Boston Dynamics. Они легли в основу многих современных систем управления для экзоскелетов, протезов и других роботизированных устройств. Его работа по моделированию динамики движения человека и животных оказала влияние на развитие биомеханики и спортивной науки.

Критика и этические аспекты

Военное применение

Роботы Boston Dynamics, такие как BigDog и LS3, изначально разрабатывались по заказу DARPA для военных нужд. Это вызвало критику со стороны общественности, опасающейся создания автономных боевых машин. В 2015 году DARPA прекратило финансирование проекта LS3, но компания продолжила разработку роботов для гражданских целей. В 2022 году Boston Dynamics опубликовала открытое письмо, в котором обязалась не использовать своих роботов в качестве оружия и не лицензировать их военным для боевых действий.

Страх перед роботами

Демонстрации возможностей роботов Boston Dynamics, особенно Atlas, выполняющего сложные акробатические трюки, породили в обществе страх перед восстанием машин. Носек неоднократно в интервью подчёркивал, что его роботы не обладают искусственным интеллектом и действуют по заранее заданным алгоритмам. Он отмечал, что их цель — помогать людям, а не заменять их.

Интересные факты

• Носек является автором более 20 патентов в области робототехники.
• В 2019 году он был включён в список «100 самых влиятельных людей в мире искусственного интеллекта» по версии журнала Time.
• В свободное время Носек увлекается горными лыжами и скалолазанием.
• Он является сторонником открытого программного обеспечения и публикует некоторые свои алгоритмы в открытом доступе.

Источники

• Marc Raibert, Brian Nosek. «Dynamic Walking and Running of a Quadruped Robot». MIT Artificial Intelligence Laboratory, 1999.
• Boston Dynamics. «BigDog — The Most Advanced Rough-Terrain Robot on Earth». 2005.
• Brian Nosek. «The Design and Control of a Quadruped Robot for Dynamic Walking». Ph.D. Thesis, MIT, 1999.
• Интервью Брайана Носека журналу IEEE Spectrum (2013, 2017, 2021).
• Статья «Boston Dynamics: The Company That Built the World’s Most Advanced Robots» в журнале Wired, 2018.
• Открытое письмо Boston Dynamics «We Will Not Weaponize Our Robots», 2022.