Hugo RAS¶

Hugo RAS — это роботизированная хирургическая система, разработанная компанией Medtronic (США) для проведения малоинвазивных операций. Система предназначена для выполнения широкого спектра хирургических вмешательств, включая урологические, гинекологические, колоректальные и торакальные операции. Hugo RAS является конкурентом более известной системы da Vinci от компании Intuitive Surgical, но отличается модульной конструкцией и открытой архитектурой, что позволяет интегрировать её в существующую операционную инфраструктуру.

¶История

Разработка Hugo RAS началась в 2015 году, когда Medtronic приобрела компанию Mazor Robotics, специализирующуюся на роботизированных системах для спинальной хирургии. На основе накопленного опыта и технологий, а также с учётом патентных ограничений конкурентов, Medtronic приступила к созданию собственной универсальной роботизированной платформы.

В 2019 году система была впервые представлена на медицинских конференциях. В 2020 году Medtronic получила разрешение на проведение клинических испытаний в Европе. Первые операции с использованием Hugo RAS были выполнены в 2021 году в клиниках Индии и Латинской Америки.

В 2022 году система получила одобрение CE Mark (европейский сертификат соответствия) для использования в хирургии мягких тканей. В 2023 году Medtronic начала коммерческие поставки системы в клиники Европы, Азии и Южной Америки. По состоянию на 2025 год, Hugo RAS не имеет одобрения Управления по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США (FDA) для продажи на территории США, хотя клинические испытания в этой стране продолжаются.

¶Устройство и компоненты

Система Hugo RAS состоит из нескольких ключевых компонентов, которые могут быть размещены в операционной независимо друг от друга, в отличие от монолитных конструкций конкурентов.

¶Хирургическая консоль

Хирургическая консоль представляет собой рабочее место для оперирующего врача. Она оснащена:

• Трёхмерной (3D) видеосистемой с высоким разрешением, обеспечивающей стереоскопическое изображение операционного поля.
• Двумя рукоятками-манипуляторами, которые управляют движениями инструментов.
• Педальным блоком для управления функциями (коагуляция, переключение камеры, зажим).

Консоль имеет эргономичный дизайн, позволяющий хирургу работать в удобной позе, что снижает утомляемость при длительных операциях.

¶Пациентская тележка

Пациентская тележка — это модульная платформа, на которой устанавливаются роботизированные манипуляторы (руки). В отличие от системы da Vinci, где все руки крепятся к одной центральной стойке, Hugo RAS использует отдельные, независимые модули. Каждый модуль представляет собой тележку на колёсах с одной роботизированной рукой. В стандартной конфигурации используется до четырёх таких модулей.

Преимущества модульной конструкции:

• Гибкость позиционирования: руки можно разместить вокруг операционного стола в соответствии с анатомией пациента и типом операции.
• Возможность использования только необходимого количества рук (от одной до четырёх).
• Упрощение доступа к пациенту для ассистентов и медперсонала.
• Возможность интеграции с любым стандартным операционным столом.

¶Инструменты и оборудование

Система использует многократные и одноразовые инструменты диаметром 8 мм, совместимые с эндоскопическими портами. Инструменты имеют семь степеней свободы движения, что обеспечивает высокую манёвренность внутри тела пациента. Medtronic разработала собственный набор инструментов, включая ножницы, зажимы, иглодержатели и электроды для коагуляции.

Для визуализации используется эндоскоп с 3D-камерой, который передаёт изображение на консоль. Система поддерживает как стандартные, так и флуоресцентные режимы визуализации (например, для визуализации кровотока или лимфатических узлов).

¶Система управления и программное обеспечение

Программное обеспечение Hugo RAS включает модули планирования операции, управления движениями робота и записи данных. Ключевой особенностью является открытая архитектура системы, которая позволяет интегрировать её с другими медицинскими устройствами и системами управления операционной. Система также поддерживает функцию «тактильной обратной связи» (haptic feedback), которая передаёт на рукоятки консоли информацию о сопротивлении тканей, что повышает точность манипуляций.

¶Применение

Hugo RAS применяется в различных областях хирургии, где требуется высокая точность и минимальная травматичность.

¶Урология

Система используется для выполнения радикальной простатэктомии (удаление предстательной железы), резекции почки, пиелопластики и других операций на органах мочеполовой системы. Роботизированный доступ позволяет снизить кровопотерю и сократить время восстановления пациента.

¶Гинекология

В гинекологии Hugo RAS применяется для гистерэктомии (удаление матки), миомэктомии (удаление миомы) и лечения эндометриоза. Точность движений робота позволяет сохранить здоровые ткани и снизить риск осложнений.

¶Колоректальная хирургия

При операциях на толстой кишке и прямой кишке система обеспечивает хороший доступ к труднодоступным зонам малого таза. Используется при резекции кишки, лечении рака прямой кишки и болезни Крона.

¶Торакальная хирургия

В торакальной хирургии Hugo RAS применяется для лобэктомии (удаление доли лёгкого), сегментэктомии и удаления опухолей средостения. Роботизированный доступ позволяет выполнять операции через небольшие разрезы, что снижает боль и ускоряет реабилитацию.

¶Преимущества и недостатки

¶Преимущества

• Модульность: независимые тележки с манипуляторами позволяют адаптировать систему под конкретную операцию и операционную.
• Открытая архитектура: возможность интеграции с другим оборудованием и программным обеспечением.
• Тактильная обратная связь: передача усилия на рукоятки консоли повышает контроль над инструментами.
• Эргономика: консоль позволяет хирургу работать сидя, снижая нагрузку на позвоночник.
• Стоимость: по заявлениям Medtronic, система и расходные материалы к ней дешевле, чем у основного конкурента — da Vinci.

¶Недостатки

• Отсутствие одобрения FDA: на 2025 год система не допущена к продаже в США, что ограничивает её распространение.
• Ограниченная клиническая база: количество выполненных операций и опубликованных исследований значительно меньше, чем у da Vinci.
• Сложность обучения: несмотря на интуитивный интерфейс, освоение системы требует времени и практики.
• Размер и вес: модульные тележки занимают больше места в операционной по сравнению с монолитными системами.

¶Сравнение с конкурентами

Основным конкурентом Hugo RAS является система da Vinci (Intuitive Surgical). Ключевые отличия:

Другими конкурентами на рынке роботизированной хирургии являются системы Senhance (Asensus Surgical), Versius (CMR Surgical) и Revo-i (Meerecompany).

¶Интересные факты

• Название «Hugo» не является аббревиатурой; по заявлению Medtronic, оно выбрано как короткое и запоминающееся имя.
• Система прошла клинические испытания в более чем 20 странах мира, включая Индию, Бразилию, Италию и Германию.
• Первая в мире операция с использованием Hugo RAS по удалению рака предстательной железы была выполнена в 2021 году в индийском городе Ченнаи.
• В 2024 году Medtronic объявила о партнёрстве с компанией NVIDIA для использования технологий искусственного интеллекта в планировании операций и анализе данных.

¶Источники

• Medtronic. Официальный сайт продукта Hugo RAS.
• Клинические исследования и публикации в журналах Journal of Robotic Surgery, Surgical Endoscopy.
• Отчёты аналитических компаний (Frost & Sullivan, Grand View Research) о рынке роботизированной хирургии.
• Материалы медицинских конференций (SAGES, AUA, EAU).