Intelligent Machines Research Corporation

Intelligent Machines Research Corporation (сокращённо IMR) — американская компания, основанная в 1950-х годах, занимавшаяся разработками в области ранних промышленных роботов и систем автоматизации. Считается одним из пионеров робототехники в США, наряду с такими компаниями, как Unimation и American Machine and Foundry.

История

Компания Intelligent Machines Research Corporation была основана в 1956 году инженером и изобретателем Джорджем Деволом (George Devol) совместно с предпринимателем Джозефом Э. Энджелбергером (Joseph F. Engelberger). Основной целью IMR была коммерциализация патентов Девола в области программируемых манипуляторов. Первым значимым проектом компании стала разработка промышленного робота Unimate, который впоследствии принёс известность не столько IMR, сколько последующей компании Unimation Inc., основанной в 1962 году.

В 1958 году IMR заключила контракт с компанией General Motors на поставку первого в мире промышленного робота для литья под давлением на заводе в Трентоне, штат Нью-Джерси. Этот робот, названный Unimate #001, был установлен в 1961 году и использовался для извлечения горячих деталей из пресс-формы, а затем их укладки на конвейер. Устройство представляло собой гидравлический манипулятор с магнитным барабаном для хранения последовательности команд (программы).

Хотя IMR выполнила заказ и продемонстрировала работоспособность технологии, финансовые трудности компании и недостаток инвестиций не позволили ей самостоятельно выйти на массовый рынок. В 1962 году, осознав потенциал разработки, Джозеф Энджелбергер основал компанию Unimation, в которую перешла команда разработчиков из IMR, а также были выкуплены права на производство Unimate. Сама Intelligent Machines Research Corporation просуществовала ещё несколько лет как небольшая консультационная фирма, но существенной производственной деятельности более не вела. К концу 1960-х годов IMR была расформирована.

Устройство и принцип работы

Основной продукт IMR — робот Unimate — представлял собой гидравлический манипулятор с шестью степенями свободы (плечо, локоть, запястье, поворот). Конструкция состояла из стальных рам и гидроцилиндров, что обеспечивало подъём грузов до 45 кг. Управление осуществлялось с помощью магнитного барабана (аналог современного контроллера), на котором записывалась последовательность действий (например, «взять деталь из формы», «повернуть на 90 градусов», «опустить на конвейер»). Смена программы требовала замены или перезаписи барабана.

Отличительной особенностью Unimate было применение исполнительных механизмов с датчиками обратной связи, что позволяло выполнять повторяющиеся операции с точностью до ±0,05 мм. Однако из-за отсутствия микропроцессоров робот не мог адаптироваться к изменениям среды; для его работы требовалась жёсткая фиксация деталей и инструментов.

Применение

Основным прикладным направлением IMR была автоматизация литейного производства и штамповки. Роботы Unimate применялись для:

• Извлечения отливок из машин литья под давлением.
• Транспортировки горячих заготовок между прессами.
• Погрузочно-разгрузочных работ на конвейерных линиях.

В 1961 году первый экземпляр Unimate был установлен на заводе General Motors в Трентоне (Нью-Джерси). Впоследствии, уже под брендом Unimation, эти роботы использовались на предприятиях Ford и Chrysler. Однако в годы существования IMR (до 1962 года) было произведено не более 10–12 машин.

Наследие и влияние

Несмотря на короткое существование, IMR считается отправной точкой современной робототехники. Именно патент Джорджа Девола 1954 года (US Patent 2,988,237 на программируемый манипулятор) лёг в основу концепции промышленного робота. Переход технологии в Unimation привёл к созданию первого серийного промышленного робота, который использовался в течение двух десятилетий.

В историческом контексте IMR часто упоминается как пример неудачной бизнес-модели, предшествовавшей успеху Unimation. Причинами неудачи называют:

• Недостаток финансирования (первые инвесторы не верили в рынок автоматизации).
• Высокую стоимость роботов (около 25 000 долларов в ценах 1960 года, что сопоставимо с ценой трёх легковых автомобилей).
• Отсутствие развитой сервисной поддержки.

Тем не менее, технические решения, разработанные IMR (гидравлический привод, магнитные барабаны, пневматические захваты), стали стандартом для роботов первого поколения. Многие инженеры, начавшие карьеру в IMR, позже основали другие компании в сфере автоматизации.

Современное состояние

На сегодняшний день Intelligent Machines Research Corporation не существует. Права на патенты и технологии перешли к Unimation, которая в 1968 году была продана компании Westinghouse Electric Corporation, а затем в 1983 году — шведскому концерну ASEA (ныне ABB). Бренд Unimate был снят с производства в начале 1990-х годов, однако многие принципы управления и конструктивные решения IMR продолжают использоваться в современных промышленных роботах (например, гидравлические манипуляторы в тяжёлой металлургии). В музеях науки и техники (Смитсоновский музей, США) сохранились восстановленные копии Unimate, созданные по чертежам IMR.

Источники

• Nof, Shimon Y. (ed.). Handbook of Industrial Robotics. John Wiley & Sons, 1999.
• Engelberger, Joseph F. Robotics in Practice: Management and Applications of Industrial Robots. Springer, 1980.
• Graefe, Rainer. Industrial Robot Technology: From Unimate to the Factory of the Future. Springer, 1990.
• Патент США US2988237 «Programmed Article Transfer Method and Apparatus» (Джордж Девол, 1954).
• Музей истории автоматизации (США), раздел «Early Robotics».