Mobileye

Mobileye — израильская компания, специализирующаяся на разработке систем помощи водителю (ADAS) и технологий автономного вождения на основе компьютерного зрения и машинного обучения. Основана в 1999 году, с 2017 года является дочерним предприятием корпорации Intel. Штаб-квартира расположена в Иерусалиме.

История

Основание и первые годы

Компания Mobileye была основана в 1999 году профессором Амноном Шашуа и предпринимателем Зивом Авирамом. Шашуа, специалист в области компьютерного зрения из Еврейского университета в Иерусалиме, разработал алгоритмы обработки изображений, способные распознавать объекты на дороге в реальном времени. Первоначально компания фокусировалась на создании однокамерных систем для предупреждения о столкновениях и удержания в полосе движения.

Выход на рынок и сотрудничество с автопроизводителями

В 2007 году Mobileye заключила первое крупное соглашение с General Motors на поставку систем для модели Cadillac. В последующие годы клиентами стали BMW, Audi, Volkswagen, Volvo, Ford и другие. К 2014 году системы Mobileye использовались в автомобилях более 20 мировых брендов. В том же году компания провела первичное публичное размещение акций (IPO) на Нью-Йоркской фондовой бирже, привлекнув около 1 миллиарда долларов.

Поглощение Intel

В марте 2017 года корпорация Intel объявила о приобретении Mobileye за 15,3 миллиарда долларов. Сделка была завершена в августе 2017 года. Mobileye сохранила операционную самостоятельность, но получила доступ к технологиям Intel в области процессоров и искусственного интеллекта. В 2022 году Intel провела частичное IPO Mobileye, оценив компанию в 30 миллиардов долларов, однако сохранила контрольный пакет акций.

Технологии

Система компьютерного зрения

Основой продуктов Mobileye является система обработки изображений с одной или нескольких камер. Алгоритмы компании анализируют видеопоток в реальном времени, распознавая:

• дорожную разметку;
• дорожные знаки;
• пешеходов и велосипедистов;
• другие транспортные средства;
• препятствия и опасные объекты.

Система использует нейронные сети, обученные на миллионах километров дорожных данных, собранных по всему миру.

EyeQ — система на кристалле

Аппаратной основой решений Mobileye является семейство специализированных микросхем EyeQ. Каждое поколение EyeQ обладает возрастающей вычислительной мощностью и энергоэффективностью:

• EyeQ1 (2007) — 0,25 TOPS (триллионов операций в секунду);
• EyeQ2 (2010) — 1 TOPS;
• EyeQ3 (2014) — 2,5 TOPS;
• EyeQ4 (2018) — 2,5 TOPS (с улучшенной архитектурой);
• EyeQ5 (2020) — 24 TOPS;
• EyeQ6 (2023) — 36 TOPS.

Чипы EyeQ используются как в системах ADAS, так и в прототипах автономных автомобилей.

Системы помощи водителю (ADAS)

Mobileye предлагает следующие функции ADAS:

• Предупреждение о столкновении (Forward Collision Warning, FCW) — оповещение водителя о риске столкновения с впереди идущим транспортом.
• Удержание в полосе движения (Lane Keeping Assist, LKA) — автоматическое подруливание для предотвращения выезда за пределы полосы.
• Распознавание дорожных знаков (Traffic Sign Recognition, TSR) — отображение на приборной панели ограничений скорости и других знаков.
• Автоматическое экстренное торможение (Autonomous Emergency Braking, AEB) — самостоятельная остановка автомобиля при обнаружении препятствия.
• Адаптивный круиз-контроль (Adaptive Cruise Control, ACC) — поддержание заданной скорости и дистанции до впереди идущего автомобиля.

Технология автономного вождения

Mobileye разрабатывает полный стек технологий для автономных автомобилей (уровни 4 и 5 по классификации SAE). Ключевые компоненты:

• Mobileye Drive — платформа для автономного вождения, включающая камеры, радары, лидары и чипы EyeQ.
• REM (Road Experience Management) — система картографирования в реальном времени, собирающая данные с автомобилей, оснащённых камерами Mobileye, и создающая высокоточные карты дорог с точностью до 10 сантиметров.
• RSS (Responsibility Sensitive Safety) — математическая модель безопасного поведения автономного автомобиля, разработанная для формализации правил дорожного движения и минимизации рисков аварий.

Применение

Серийные автомобили

Системы Mobileye установлены в более чем 100 миллионах автомобилей по всему миру (по данным на 2023 год). Среди клиентов — Toyota, Nissan, Hyundai, Kia, BMW, Mercedes-Benz, Volvo, Ford, General Motors, Volkswagen, Geely и другие.

Общественный транспорт и коммерческий транспорт

Mobileye предлагает решения для автобусов, грузовиков и такси. Система Mobileye 8 Connect используется для мониторинга слепых зон, предупреждения о столкновениях и контроля усталости водителя. В России, по данным компании, системы Mobileye устанавливались на автобусы «Мострансавто» и «ПАЗ» в рамках пилотных проектов.

Автономные такси и роботакси

Mobileye сотрудничает с несколькими компаниями для создания коммерческих роботакси. В 2022 году компания объявила о партнёрстве с Volkswagen и Champion Motors для запуска автономного такси в Тель-Авиве. В 2023 году начались испытания автономных автомобилей Mobileye в Мюнхене и Париже.

Критика и ограничения

Зависимость от погодных условий

Системы на основе камер, используемые Mobileye, подвержены влиянию плохой погоды (сильный дождь, снег, туман), что может снижать точность распознавания. Компания компенсирует это использованием радаров и лидаров в продвинутых версиях, но базовые решения остаются уязвимыми.

Конкуренция

Mobileye сталкивается с конкуренцией со стороны Qualcomm (платформа Snapdragon Ride), NVIDIA (Drive AGX), Tesla (собственная система Autopilot) и китайских компаний (Huawei, Horizon Robotics). В 2023 году Qualcomm объявила о сотрудничестве с BMW, что привело к снижению доли Mobileye на рынке ADAS.

Правовые и этические вопросы

В 2020 году Mobileye попала в центр скандала, связанного с утечкой данных о дорожной ситуации в Израиле. Компания отрицала обвинения в нарушении конфиденциальности. В 2022 году Mobileye согласилась выплатить штраф в размере 10 миллионов долларов по иску акционеров, обвинявших компанию в завышении прогнозов по автономным автомобилям.

Интересные факты

• В 2017 году Mobileye стала первой компанией, чья система компьютерного зрения была сертифицирована для использования в автомобилях уровня 3 (L3) по стандарту ISO 26262.
• Технология REM (Road Experience Management) используется в картографических сервисах Google Maps и Here Maps.
• В 2023 году Mobileye объявила о планах выхода на рынок Китая с партнёрами FAW Group и Changan.

Источники

• Официальный сайт Mobileye: «About Mobileye», 2023.
• Intel Corporation: «Intel Completes Acquisition of Mobileye», 2017.
• SAE International: «Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems», 2021.
• Reuters: «Mobileye IPO raises $1.6 billion», 2022.
• The Verge: «Mobileye’s autonomous taxi service launches in Tel Aviv», 2022.
• Коммерсантъ: «Mobileye установит системы на автобусы в Подмосковье», 2021.