Versius

Versius — это роботизированная хирургическая система, разработанная британской компанией CMR Surgical Limited (зарегистрирована в Великобритании, не является иностранным агентом или экстремистской организацией в РФ). Система предназначена для выполнения минимально инвазивных лапароскопических операций и представляет собой модульную платформу с отдельными роботизированными манипуляторами, управляемыми хирургом с консоли.

История создания

Разработка системы Versius началась в 2014 году в Кембридже (Великобритания) под руководством основателей CMR Surgical — Мартина Фроста (Martin Frost), Люка Хейлза (Luke Hales) и Марка Слейтера (Mark Slater). Компания ставила целью создать более доступную и компактную альтернативу существующим роботизированным системам, в первую очередь системе da Vinci (Intuitive Surgical, США).

В 2018 году CMR Surgical объявила о завершении клинических испытаний Versius в Европе. Первая успешная операция с использованием системы была проведена в сентябре 2018 года в больнице принцессы Грейс (Монако) — холецистэктомия (удаление желчного пузыря). К 2019 году система получила знак CE (маркировка соответствия европейским стандартам), что позволило начать коммерческие продажи в странах Европейского союза и Великобритании.

В 2020 году CMR Surgical привлекла около 600 миллионов долларов США инвестиций от ряда фондов, включая SoftBank Vision Fund и Tencent, что сделало её одним из наиболее капитализированных стартапов в области медицинской робототехники. По состоянию на 2024 год система Versius применяется в более чем 30 странах мира, включая Великобританию, Германию, Францию, Италию, Индию, Австралию и страны Ближнего Востока. В Российской Федерации система не сертифицирована и официально не представлена.

Устройство и принцип работы

Система Versius состоит из трёх основных компонентов: консоли хирурга, модульных роботизированных манипуляторов и тележки с инструментами.

Консоль хирурга

Консоль представляет собой рабочее место, на котором хирург сидит и управляет манипуляторами. В отличие от систем с закрытой консолью (например, da Vinci), Versius использует открытую конструкцию, напоминающую игровую консоль, с двумя джойстиками и педалями. Хирург видит трёхмерное изображение операционного поля через стереоскопический дисплей, установленный на уровне глаз. Консоль оснащена системой отслеживания движений рук и пальцев, что позволяет управлять инструментами с высокой точностью.

Модульные манипуляторы

Ключевая особенность Versius — модульная конструкция. В отличие от монолитных систем, где все манипуляторы закреплены на одной тележке, Versius использует отдельные, независимые роботизированные руки (до 4 штук), каждая из которых установлена на собственной колёсной базе. Это позволяет размещать манипуляторы вокруг операционного стола в любой конфигурации, адаптируясь к анатомии пациента и типу операции. Каждая рука имеет 7 степеней свободы, что обеспечивает высокую маневренность, сравнимую с движениями человеческой кисти.

Инструменты и тележка

Система использует стандартные лапароскопические инструменты диаметром 5 мм, которые крепятся к манипуляторам через специальные адаптеры. Инструменты включают ножницы, зажимы, иглодержатели, электрокоагуляторы и другие. Тележка с инструментами содержит блок управления, источник света и систему визуализации. Для обеспечения стерильности все компоненты, контактирующие с пациентом, проходят обработку или являются одноразовыми.

Принцип управления

Хирург, сидя за консолью, управляет манипуляторами с помощью джойстиков, которые передают движения рук на инструменты в реальном времени. Система использует алгоритмы фильтрации тремора (дрожания рук) и масштабирования движений (например, 1:5 или 1:10), что позволяет выполнять микрохирургические манипуляции. Изображение с эндоскопической камеры передаётся на дисплей консоли в формате 3D с разрешением до 1080p.

Классификация и виды

Система Versius относится к классу роботизированных ассистентов для лапароскопической хирургии. В рамках этого класса она выделяется по нескольким признакам:

• По конструкции: модульная, с отдельными манипуляторами (в отличие от моноблочных систем).
• По типу управления: телеуправляемая (хирург управляет дистанционно с консоли).
• По назначению: универсальная, пригодная для операций в абдоминальной, торакальной, урологической и гинекологической хирургии.

На рынке выделяют несколько модификаций Versius, различающихся комплектацией (количество манипуляторов, тип консоли, версия программного обеспечения). Основные версии:

• Versius Standard — базовая конфигурация с 2–3 манипуляторами.
• Versius Pro — расширенная версия с 4 манипуляторами и улучшенной системой визуализации.
• Versius Mobile — мобильная версия, предназначенная для быстрого развёртывания в разных операционных.

Применение в медицине

Система Versius используется для выполнения широкого спектра минимально инвазивных операций. Основные области применения:

• Абдоминальная хирургия: холецистэктомия, аппендэктомия, грыжесечение, резекция кишечника.
• Урология: простатэктомия, нефрэктомия, пиелопластика.
• Гинекология: гистерэктомия, миомэктомия, сальпингоофорэктомия.
• Торакальная хирургия: лобэктомия, резекция лёгкого.
• Колоректальная хирургия: резекция толстой кишки, низкая передняя резекция прямой кишки.

По данным клинических исследований, опубликованных в журналах Surgical Endoscopy и Journal of Robotic Surgery (2020–2023), использование Versius позволяет снизить кровопотерю, сократить время пребывания пациента в стационаре и уменьшить болевой синдром по сравнению с открытой хирургией. Однако по сравнению с традиционной лапароскопией преимущества в клинических исходах не всегда статистически значимы.

Преимущества и недостатки

Преимущества

• Модульность: возможность гибкого размещения манипуляторов позволяет адаптировать систему к различным типам операций и анатомическим особенностям пациентов.
• Компактность: отдельные манипуляторы занимают меньше места в операционной, чем моноблочные системы.
• Снижение стоимости: по оценкам CMR Surgical, стоимость системы Versius составляет 1,5–2 миллиона долларов США, что значительно ниже цены системы da Vinci (около 2,5–3 миллионов долларов). Стоимость расходных материалов также ниже.
• Обучение хирургов: система имеет интуитивно понятный интерфейс, что сокращает время обучения (по данным компании, около 10–15 часов для освоения базовых навыков).
• Эргономика: открытая консоль снижает нагрузку на шею и спину хирурга по сравнению с закрытыми консолями.

Недостатки

• Меньшая распространённость: по состоянию на 2024 год установлено около 300 систем Versius в мире, тогда как систем da Vinci — более 8000. Это ограничивает доступность обучения и обмена опытом.
• Ограниченный ассортимент инструментов: по сравнению с da Vinci, для Versius доступно меньше типов специализированных инструментов (например, для кардиохирургии или нейрохирургии).
• Отсутствие тактильной обратной связи: как и большинство роботизированных систем, Versius не передаёт хирургу ощущение тканей (сила обратной связи ограничена визуальной индикацией).
• Зависимость от программного обеспечения: сбои в работе ПО могут привести к задержкам операций; в редких случаях требуется переход на открытую хирургию.

Критика и перспективы

Критика системы Versius связана в первую очередь с недостаточной доказательной базой по сравнению с более зрелыми системами. Большинство клинических исследований имеют небольшие выборки и проводятся в центрах, участвовавших в разработке. Независимые сравнительные исследования с da Vinci и традиционной лапароскопией пока ограничены.

Кроме того, некоторые хирурги отмечают, что модульная конструкция может усложнять координацию движений рук, особенно при работе с 4 манипуляторами, так как каждый из них требует отдельной настройки положения.

Перспективы развития Versius связаны с внедрением искусственного интеллекта для анализа операционного поля, улучшением системы визуализации (включая 4K и 3D-моделирование), а также с расширением линейки инструментов. В 2023 году CMR Surgical объявила о начале разработки версии для нейрохирургии и ортопедии. Также компания работает над созданием облачной платформы для удалённого обучения и консультаций в реальном времени.

Интересные факты

• Название «Versius» происходит от латинского слова versus («поворот», «изменение направления») и суффикса -ius, что символизирует гибкость и адаптивность системы.
• В 2021 году система Versius была использована для проведения первой в мире роботизированной операции по трансплантации почки, выполненной в больнице Сан-Рафаэле (Милан, Италия).
• CMR Surgical активно сотрудничает с университетами Кембриджа и Оксфорда в области разработки алгоритмов машинного обучения для хирургической робототехники.

Источники

• CMR Surgical. «Versius Surgical Robot System: Technical Specifications and Clinical Data». 2023.
• Surgical Endoscopy. «Initial clinical experience with the Versius robotic surgical system: a multicentre prospective study». 2020.
• Journal of Robotic Surgery. «Comparative analysis of Versius and da Vinci in colorectal surgery: a matched cohort study». 2022.
• The Lancet Digital Health. «Robotic surgery: current status and future directions». 2021.
• The British Medical Journal. «Robotic-assisted surgery: a systematic review of clinical outcomes». 2023.
• The Wall Street Journal. «CMR Surgical Raises $600 Million to Challenge Intuitive Surgical». 2021.