Waymo One

Waymo One — это коммерческая услуга роботизированного такси (автономного райдшеринга), разработанная и эксплуатируемая американской компанией Waymo LLC, дочерним предприятием холдинга Alphabet Inc. (Google). Сервис предоставляет поездки в полностью автономных транспортных средствах (SAE Level 4) без присутствия водителя-человека за рулём.

История

Предпосылки и проект Google Self-Driving Car

История Waymo One восходит к 2009 году, когда в недрах компании Google (подразделение Alphabet Inc.) был запущен секретный проект по созданию беспилотного автомобиля. Руководителем проекта стал Себастьян Тран, а ключевым инженером — Энтони Левандовски. Первые прототипы базировались на модифицированных автомобилях Toyota Prius, оснащённых лидарами, радарами и камерами. К 2012 году автомобили Google проехали более 300 000 миль (480 000 км) в автономном режиме, в основном по шоссе.

Основание Waymo и запуск пилотного проекта

В декабре 2016 года подразделение было выделено в отдельную компанию Waymo. Первым генеральным директором стал Джон Крафчик. В апреле 2017 года компания начала закрытое бета-тестирование сервиса в городе Чандлер, штат Аризона, с участием ограниченного числа местных жителей («Early Rider»). В декабре 2018 года сервис был официально запущен под брендом Waymo One — первой в мире коммерческой службой роботизированного такси, доступной для оплаты поездок широкой публике (изначально только в пригородах Финикса).

Коммерциализация и расширение

В 2020 году Waymo One отменила требование присутствия инженера-испытателя на переднем сиденье, полностью убрав человека из салона. В 2022 году сервис начал работу в центре Финикса, а затем — в Сан-Франциско (штат Калифорния). В 2023 году Waymo One получила разрешение от Калифорнийской комиссии по коммунальным услугам (CPUC) на круглосуточную работу в Сан-Франциско. В 2024 году началось тестирование на автомагистралях и в городе Лос-Анджелес.

Технологическая платформа

Сенсорный набор

Автомобили Waymo используют комбинацию нескольких типов датчиков, обеспечивающих круговой обзор:

• Лидары (LIDAR): лазерные дальномеры, создающие трёхмерную карту окружающей среды. Waymo использует собственные разработки (лазеры ближнего, среднего и дальнего действия).
• Радары: радиолокационные датчики для обнаружения объектов на больших расстояниях и в условиях плохой видимости (туман, дождь).
• Камеры: набор камер высокого разрешения, обеспечивающих распознавание дорожных знаков, сигналов светофоров, пешеходов и других участников движения.
• Ультразвуковые датчики: для парковки и маневрирования на малых скоростях.

Программное обеспечение

Система управления Waymo («Waymo Driver») построена на технологиях машинного обучения и компьютерного зрения. Она включает подсистемы:

• Восприятие: идентификация объектов (автомобили, велосипедисты, пешеходы, животные, дорожные знаки).
• Локализация: определение точного положения автомобиля на карте с точностью до сантиметра (с использованием GPS, инерциальных датчиков и сопоставления с предварительно загруженными высокодетализированными картами).
• Планирование: построение маршрута и принятие решений о манёврах (повороты, перестроения, остановки).
• Контроль: управление рулём, педалями газа и тормоза.

Транспортные средства

Изначально Waymo использовала модифицированные Chrysler Pacifica Hybrid (минивэны). В 2022 году компания начала интеграцию системы в полностью электрические автомобили Jaguar I-PACE. В 2023 году был представлен прототип собственного автономного электромобиля Zeekr (совместная разработка с Geely), предназначенного для массового производства.

Принцип работы сервиса

Заказ поездки

Пользователь устанавливает мобильное приложение Waymo One (доступно для iOS и Android). В приложении необходимо указать точку посадки и пункт назначения. Система автоматически рассчитывает стоимость поездки (на основе расстояния, времени и спроса) и предлагает доступные автомобили.

Поездка

Автомобиль прибывает к точке посадки самостоятельно. Пассажир идентифицируется через приложение или с помощью PIN-кода. В салоне автомобиля нет водителя; все двери открываются и закрываются автоматически. Пассажир может управлять климат-контролем, музыкой и видеть на экране информацию о поездке (маршрут, скорость, предстоящие манёвры). В автомобиле установлена кнопка экстренной остановки и двусторонняя голосовая связь с оператором поддержки.

Оплата

Оплата производится безналично через привязанную банковскую карту. Стоимость поездки в среднем сопоставима с тарифами Uber или Lyft, но может варьироваться в зависимости от времени суток и загруженности.

География и масштабы

Текущие зоны обслуживания (на 2025 год)

• Финикс, Аризона: крупнейшая зона, охватывающая более 200 квадратных миль (около 520 км²), включая центр города, аэропорт и пригороды.
• Сан-Франциско, Калифорния: полное покрытие города (около 49 квадратных миль, 127 км²), включая районы с крутыми холмами и сложным движением.
• Лос-Анджелес, Калифорния: ограниченное тестирование в отдельных районах (например, Санта-Моника, Беверли-Хиллз).
• Остин, Техас: запуск в 2024 году.

Парк автомобилей

По состоянию на начало 2025 года парк Waymo One насчитывает несколько сотен автомобилей (включая Chrysler Pacifica и Jaguar I-PACE). Компания заявляет о планах масштабирования до тысяч единиц.

Безопасность и инциденты

Статистика

Waymo регулярно публикует отчёты о безопасности. По данным компании, за миллионы миль автономного вождения (по состоянию на 2024 год) не было зафиксировано ни одного смертельного ДТП с участием её автомобилей. Однако зафиксированы многочисленные незначительные столкновения, в основном с участием автомобилей, управляемых людьми (например, наезды сзади на светофорах).

Известные инциденты

• 2023 год: в Сан-Франциско автомобиль Waymo One столкнулся с пожарной машиной на перекрёстке. Компания признала ошибку в программном обеспечении.
• 2024 год: в Финиксе автомобиль сбил собаку, выбежавшую на дорогу. Waymo заявила, что система распознала животное, но не смогла избежать столкновения.
• 2024 год: в Сан-Франциско группа людей повредила несколько автомобилей Waymo (включая поджог одного из них) во время протестов. Компания временно приостановила работу в некоторых районах.

Регуляторные ограничения

В 2023 году Департамент транспортных средств Калифорнии (DMV) временно ограничил скорость движения Waymo One на некоторых улицах после жалоб жителей на заторы. В 2024 году Национальная администрация безопасности дорожного движения (NHTSA) начала расследование в отношении Waymo после сообщений о неадекватном поведении автомобилей (например, игнорирование сигналов светофоров).

Критика и проблемы

Экономические аспекты

• Высокая стоимость: разработка и эксплуатация автономных автомобилей требуют огромных инвестиций. Waymo, по оценкам аналитиков, тратит миллиарды долларов в год, не выходя на самоокупаемость.
• Конкуренция: на рынке роботизированных такси действуют конкуренты, такие как Cruise (подразделение General Motors), Zoox (Amazon) и Baidu Apollo (Китай).

Социальные последствия

• Потеря рабочих мест: развитие автономного транспорта может привести к сокращению числа водителей такси и курьеров.
• Доступность: сервис пока недоступен для людей без смартфонов или банковских карт.

Технические ограничения

• Погодные условия: сильный дождь, снег или туман могут снижать эффективность датчиков.
• Сложные сценарии: нерегулируемые перекрёстки, зоны строительства, поведение пешеходов в нестандартных ситуациях остаются вызовом для ИИ.

Перспективы развития

Waymo планирует расширение на другие города США (например, Майами, Вашингтон, Сиэтл) и международные рынки (включая Японию и Европу). Компания также разрабатывает технологию для грузовых перевозок (Waymo Via) и логистики. В 2024 году было объявлено о партнёрстве с Uber, в рамках которого пользователи Uber смогут заказывать поездки Waymo One в некоторых городах.

Источники

• Waymo LLC. «Waymo One: Safety Report». 2023.
• The New York Times. «Waymo’s Robotaxis Are Coming to Los Angeles». 2024.
• Reuters. «Waymo Expands Autonomous Taxi Service to Austin». 2024.
• California Public Utilities Commission. «Decision on Waymo’s Expansion in San Francisco». 2023.
• National Highway Traffic Safety Administration. «Investigation into Waymo’s Autonomous Driving System». 2024.