KUKA

KUKA — немецкая машиностроительная компания, специализирующаяся на разработке и производстве промышленных роботов, автоматизированных производственных систем и программного обеспечения для них. Полное наименование — KUKA AG. Штаб-квартира расположена в городе Аугсбург, Германия. Компания является одним из мировых лидеров в области робототехники и автоматизации, наряду с японскими Fanuc, Yaskawa и швейцарско-шведской ABB.

История

Основание и ранние годы

Компания была основана 10 апреля 1898 года в Аугсбурге Иоганном Йозефом Келлером и Якобом Кнаппихом под названием «Keller und Knappich GmbH». Первоначально предприятие занималось производством газовых фонарей и сварочного оборудования. Название KUKA является аббревиатурой от Keller und Knappich Augsburg.

В 1936 году компания получила крупный заказ от Третьего рейха на производство сварочных аппаратов для сборки корпусов подводных лодок. В годы Второй мировой войны предприятие активно работало на военную промышленность. После войны KUKA переориентировалась на выпуск оборудования для гражданских нужд, включая сварочные агрегаты и промышленные печи.

Развитие робототехники

В 1971 году KUKA построила своего первого промышленного робота — FAMULUS, который представлял собой однозвенный манипулятор с шестью степенями свободы. Это стало началом эры робототехники в компании. В 1973 году был представлен робот IR 100, один из первых в мире с электромеханическим приводом.

В 1980-х годах компания расширила линейку роботов и начала активно внедрять их в автомобильную промышленность. В 1995 году KUKA Schweißanlagen GmbH (сварочное подразделение) была выделена в самостоятельную компанию, а основное предприятие сосредоточилось на робототехнике и системной интеграции.

Современный период

В 2014 году KUKA приобрела швейцарского производителя систем автоматизации Swisslog. В 2016 году китайская компания Midea Group (Midea — организация, зарегистрированная в КНР, не признана нежелательной или экстремистской в РФ) совершила дружественное поглощение KUKA, выкупив 94,55 % акций за 4,5 миллиарда евро. Сделка вызвала обеспокоенность в Германии по поводу передачи технологий, но была одобрена регулирующими органами. На 2024 год Midea Group сохраняет контрольный пакет акций KUKA.

В 2023 году KUKA объявила о планах значительного расширения производства в Китае, включая строительство нового завода в Шанхае. В 2024 году компания представила новое поколение роботов серии KR QUANTEC с улучшенными характеристиками грузоподъёмности и точности.

Продукция

Промышленные роботы

Основная продукция KUKA — промышленные роботы-манипуляторы различных моделей и размеров. Они классифицируются по грузоподъёмности и назначению:

• Лёгкие роботы (грузоподъёмность до 20 кг) — модели серии KR AGILUS. Используются для мелкой сборки, упаковки, лабораторных работ.
• Средние роботы (20–90 кг) — серия KR CYBERTECH. Применяются в сварке, покраске, перемещении деталей.
• Тяжёлые роботы (90–1000 кг) — серия KR QUANTEC. Предназначены для обработки крупных деталей, литья под давлением, паллетирования.
• Сверхтяжёлые роботы (свыше 1000 кг) — серия KR FORTEC. Используются в тяжёлом машиностроении, авиастроении, производстве ветрогенераторов. Максимальная грузоподъёмность достигает 1300 кг.

Коллаборативные роботы

Отдельное направление — коллаборативные роботы (коботы), предназначенные для безопасной работы совместно с человеком без защитных ограждений. Флагманская модель — LBR iiwa (Lightweight Robot — intelligent industrial work assistant). Она оснащена датчиками крутящего момента в каждом суставе, что позволяет ей мгновенно останавливаться при столкновении с человеком. Грузоподъёмность — 7 и 14 кг. LBR iiwa используется в точной сборке, медицинских операциях, исследованиях.

Мобильные роботы и автономные системы

KUKA производит мобильные платформы и автономные транспортные средства (AGV) для перемещения грузов на производстве. Примеры: KUKA omniMove — платформа на всенаправленных колёсах, способная перевозить грузы до 90 тонн; KUKA KMP 1500 — автономный мобильный робот для логистики.

Программное обеспечение

Компания разрабатывает программные продукты для управления роботами и интеграции в производственные системы:

• KUKA.SystemSoftware — операционная система для контроллеров роботов.
• KUKA.WorkVisual — среда для программирования и настройки.
• KUKA.Sim — симулятор для моделирования роботизированных ячеек.
• KUKA.VisionTech — система технического зрения для распознавания объектов.

Применение

Автомобильная промышленность

Автомобилестроение является крупнейшим заказчиком роботов KUKA. Роботы используются для дуговой и точечной сварки кузовов, нанесения клея, покраски, сборки узлов. Среди клиентов — BMW, Mercedes-Benz, Volkswagen, Audi, Tesla, а также российские заводы (например, «АвтоВАЗ» — до введения санкций).

Авиакосмическая промышленность

Роботы KUKA применяются для фрезерования, сверления, клёпки деталей самолётов и ракет. Например, компания Airbus использует роботов KUKA для обработки композитных панелей крыльев.

Медицина

Коллаборативные роботы LBR iiwa используются в хирургии (в составе навигационных систем), реабилитации, лабораторной автоматизации. В 2017 году на базе LBR iiwa была разработана система для нейрохирургии.

Пищевая промышленность

Роботы применяются для упаковки, паллетирования, сортировки продуктов. KUKA поставляет решения для таких компаний, как Nestlé и Coca-Cola.

Металлообработка и литьё

Тяжёлые роботы используются для обслуживания литейных машин, шлифовки, полировки, удаления заусенцев.

Деятельность в России

До 2022 года KUKA активно работала на российском рынке. В Москве и Калуге действовали дочерние компании и сервисные центры. Роботы KUKA устанавливались на предприятиях «АвтоВАЗ», «КАМАЗ», «ГАЗ», РЖД, а также в оборонной промышленности.

В марте 2022 года, после начала вооружённого конфликта на Украине и введения международных санкций, KUKA объявила о приостановке поставок в Россию и прекращении новых проектов. В 2023 году компания завершила сворачивание деятельности в РФ, продав или законсервировав активы. На 2024 год официальные поставки роботов KUKA в Россию не осуществляются, однако на вторичном рынке и через параллельный импорт оборудование продолжает поступать.

Конкуренты

Основные конкуренты KUKA на мировом рынке промышленных роботов:

• Fanuc (Япония) — крупнейший производитель, доля рынка около 17 %.
• ABB (Швейцария/Швеция) — доля около 14 %.
• Yaskawa (Япония) — доля около 12 %.
• Kawasaki (Япония) — доля около 5 %.
• Epson (Япония) — специализируется на лёгких роботах.
• Universal Robots (Дания) — лидер в сегменте коллаборативных роботов.

KUKA занимает 3–4 место в мире по объёму продаж, уступая Fanuc и ABB, но опережая Yaskawa по выручке.

Интересные факты

• В 2010 году робот KUKA KR 1000 Titan был занесён в Книгу рекордов Гиннесса как самый мощный промышленный робот в мире с грузоподъёмностью 1300 кг.
• В 2014 году на выставке Hannover Messe робот KUKA сыграл в настольный теннис с чемпионом мира Тимо Боллем и выиграл одно очко.
• В 2018 году компания запустила проект KUKA Innovation Award для поддержки стартапов в области робототехники.
• Контроллеры роботов KUKA (модели KR C4, KR C5) используют операционную систему на базе VxWorks или Linux.

Источники

• KUKA AG. Официальный сайт компании. Раздел «История» и «Продукция».
• International Federation of Robotics (IFR). World Robotics Report, 2023.
• Handelsblatt. «Midea übernimmt KUKA», 2016.
• Коммерсантъ. «KUKA приостанавливает поставки в Россию», 2022.
• РБК. «Роботы KUKA в России: как работает параллельный импорт», 2023.
• Книга рекордов Гиннесса. «Most powerful industrial robot», 2010.