Motional

Motional — это американская компания, занимающаяся разработкой и тестированием технологий автономного вождения, в частности, систем для полностью беспилотных такси (роботакси). Компания была основана в 2020 году как совместное предприятие (joint venture) между южнокорейской корпорацией Hyundai Motor Group и американским поставщиком автокомплектующих Aptiv. Штаб-квартира Motional расположена в Бостоне (штат Массачусетс, США). Основным продуктом компании является автономная система управления (AV-система) четвёртого уровня (SAE Level 4), предназначенная для интеграции в серийные автомобили, в первую очередь — в электрический кроссовер Hyundai Ioniq 5.

История

Создание и ранний этап

Предшественником Motional является подразделение nuTonomy, занимавшееся разработкой беспилотных автомобилей. В 2017 году компания Aptiv приобрела nuTonomy, а затем, в 2020 году, объединила свои активы в области автономного вождения с Hyundai Motor Group. В результате этого слияния и была образована компания Motional. Первоначально компания оценивалась в сумму около 4 миллиардов долларов. Hyundai Motor Group внесла в совместное предприятие 1,6 миллиарда долларов, включая денежные средства и интеллектуальную собственность, а Aptiv — свои технологии и инженерные кадры.

Развитие и тестирование

С 2020 года Motional начала активное тестирование своих беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования. Основными полигонами стали города в США: Лас-Вегас (Невада), Санта-Моника (Калифорния) и Питтсбург (Пенсильвания). В Лас-Вегасе компания запустила пилотный проект по предоставлению услуг роботакси через партнёрство с сервисом Lyft. В рамках этого проекта пассажиры могли вызвать беспилотный автомобиль Motional на базе Hyundai Ioniq 5. В 2022 году компания объявила о намерении начать коммерческую эксплуатацию роботакси в 2023 году, однако позже сроки были скорректированы.

Финансовые трудности и реструктуризация

В 2023 году Motional столкнулась с финансовыми трудностями. В ноябре 2023 года Aptiv объявила о прекращении дальнейшего финансирования совместного предприятия, сославшись на задержки в коммерциализации и высокие затраты на разработку. В ответ на это Hyundai Motor Group взяла на себя обязательства по дальнейшему финансированию Motional, но на условиях реструктуризации. В 2024 году компания провела сокращение штата, уволив около 10% сотрудников. В настоящее время Motional продолжает разработку и тестирование, но её планы по массовому запуску роботакси остаются неопределёнными.

Технология

Система автономного вождения

Motional разрабатывает систему автономного вождения, соответствующую уровню SAE Level 4. Это означает, что автомобиль способен выполнять все задачи по вождению в определённых условиях (например, в пределах города или на определённых маршрутах) без участия человека-водителя. Система не требует наличия рулевого колеса или педалей, хотя в тестовых автомобилях они могут быть установлены для безопасности.

Сенсорный набор

Автомобили Motional оснащены комбинированным сенсорным набором, который включает:

• Лидары (LIDAR): несколько лазерных сканеров, обеспечивающих трёхмерное картирование окружающего пространства.
• Радары: для обнаружения объектов на больших расстояниях и в условиях плохой видимости.
• Камеры: высокого разрешения, работающие в видимом и инфракрасном диапазонах.
• Ультразвуковые датчики: для ближнего обнаружения препятствий.
• GPS и IMU: для точного позиционирования автомобиля.

Вычислительная платформа

Обработка данных с сенсоров осуществляется на бортовом компьютере, использующем специализированные процессоры (например, от NVIDIA или Intel). Алгоритмы машинного обучения и компьютерного зрения позволяют системе распознавать дорожные знаки, пешеходов, другие транспортные средства, а также прогнозировать их поведение.

Программное обеспечение

Программное обеспечение Motional включает модули:

• Восприятие (Perception): обработка сенсорных данных для построения модели окружающей среды.
• Планирование (Planning): расчёт безопасной траектории движения с учётом правил дорожного движения и динамики сцены.
• Управление (Control): выдача команд на исполнительные механизмы (рулевое управление, тормоза, акселератор).

Применение

Роботакси

Основным направлением деятельности Motional является разработка и коммерциализация роботакси — полностью беспилотных такси, которые можно вызвать через мобильное приложение. Компания заключила партнёрские соглашения с сервисами Lyft (США) и Uber (США). В рамках пилотных проектов в Лас-Вегасе пассажиры могли совершать поездки на автомобилях Motional без водителя, но с присутствием инженера-испытателя на переднем пассажирском сиденье для контроля.

Интеграция в автомобили Hyundai

Motional тесно сотрудничает с Hyundai Motor Group. Основной платформой для внедрения технологии является электрический кроссовер Hyundai Ioniq 5. В 2023 году компания представила концепт-кар на базе Ioniq 5, адаптированный для работы в качестве роботакси. В этом автомобиле были изменены интерьер (убрано рулевое колесо, добавлены места для пассажиров) и экстерьер (установлены дополнительные сенсоры).

Критика и вызовы

Технические ограничения

Как и другие разработчики автономных автомобилей, Motional сталкивается с рядом технических проблем. К ним относятся:

• Сложность восприятия в нестандартных условиях: сильный дождь, снегопад, туман, а также плохое освещение могут снижать точность работы сенсоров.
• Необходимость обработки большого объёма данных: в реальном времени требуется анализировать данные с десятков датчиков, что требует высокой вычислительной мощности.
• Проблема «крайних случаев» (edge cases): редкие дорожные ситуации (например, нестандартное поведение пешехода или животного на дороге), которые система не может корректно обработать.

Регуляторные барьеры

Развёртывание роботакси требует получения разрешений от регулирующих органов в каждом штате или стране. В США процесс получения лицензий на беспилотное вождение без водителя-оператора является сложным и длительным. В некоторых штатах (например, в Калифорнии) действуют строгие требования к тестированию и отчётности.

Конкуренция

Motional действует на высококонкурентном рынке. Основными конкурентами являются:

• Waymo (дочерняя компания Alphabet) — один из лидеров рынка, уже запустивший коммерческие роботакси в нескольких городах США.
• Cruise (дочерняя компания General Motors) — также активно тестирует и эксплуатирует роботакси, хотя в 2023 году столкнулась с проблемами безопасности.
• Zoox (дочерняя компания Amazon) — разрабатывает собственный автомобиль-роботакси.
• Tesla — компания Илона Маска, которая планирует запустить собственную сеть роботакси, но пока не достигла уровня 4.

Финансовая устойчивость

Финансовые трудности Motional, связанные с прекращением финансирования со стороны Aptiv, ставят под вопрос долгосрочную жизнеспособность компании. Для выхода на рынок с коммерческим продуктом требуются значительные инвестиции, которые могут быть не обеспечены в полном объёме.

Интересные факты

• Название «Motional» происходит от сочетания слов «motion» (движение) и «emotional» (эмоциональный), что, по замыслу создателей, отражает стремление сделать автономное вождение не только безопасным, но и комфортным для пассажиров.
• В 2021 году Motional стала первой компанией, которая начала тестировать полностью беспилотные автомобили (без водителя-оператора) на дорогах общего пользования в Неваде.
• В 2022 году компания объявила о партнёрстве с сервисом доставки еды Uber Eats для тестирования автономной доставки заказов.

Источники

• Официальный сайт компании Motional (motional.com)
• Пресс-релизы Hyundai Motor Group и Aptiv (2020–2023)
• Статья в журнале «IEEE Spectrum»: «Motional’s Autonomous Vehicle Technology» (2022)
• Отчёт компании Aptiv за 2023 год (финансовая отчётность)
• Публикации в издании «The Verge»: «Motional delays robotaxi launch» (2023)
• Материалы Национальной администрации безопасности дорожного движения США (NHTSA) по автономным транспортным средствам